作為應(yīng)對能源緊缺與環(huán)境污染問題的舉措之一,國家在推廣電動汽車方面的力度越來越大。為了提高了車輛的操縱穩(wěn)定性、舒適性、經(jīng)濟(jì)性和安全性等性能,各種主動控制系統(tǒng)越來越多地被應(yīng)用到汽車上,而電動汽車則為這些控制系統(tǒng)的研究提供了一個很好的平臺。但很多控制系統(tǒng)是針對提高車輛的某一方面性能而設(shè)計(jì)的,并且有些控制系統(tǒng)之間存在耦合作用,所以協(xié)調(diào)這些控制系統(tǒng)之間的工作是非常必要的,這也是目前國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)與難點(diǎn)。本文選擇后輪可以實(shí)現(xiàn)小角度主動轉(zhuǎn)向的四輪獨(dú)立輪轂電機(jī)驅(qū)動電動汽車為平臺,對主動后輪轉(zhuǎn)向控制（ARS）和基于輪轂電機(jī)差動驅(qū)動/制動的直接橫擺力矩控制（DYC）2個系統(tǒng)分別進(jìn)行了動力學(xué)控制的研究與分析,并在此基礎(chǔ)上研究了這2個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制策略,以提高車輛的操縱穩(wěn)定性。其后又對加速度矢量控制（GVC）進(jìn)行了初步探索,研究分析了其與ARS和DYC的聯(lián)合控制對車輛操縱穩(wěn)定性能的影響。首先,本文基于CarSim與Simulink軟件搭建了4WS-4WD電動汽車動力學(xué)模型。在CarSim軟件中完成車體模型和橫向駕駛員模型的搭建,基于Protean電機(jī)的峰值力矩特性和實(shí)際力矩響應(yīng)曲線,在Simulink中搭建... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：95 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

P世紀(jì)90年P(guān)rotean輪轂?zāi)甏┍汩_始轂電機(jī)始了輪轂電電機(jī)驅(qū)動電動動汽車的研研發(fā)[4]

圖 1.2 豐田 Fine-T 概念車 圖 1.3 豐田 Fine-Comfort Ride 概念車國外除了豐田公司，日本 Nissan 公司也于近 15 年推出了幾款 Pivo 系列的概念電動汽車，整車都采用了全線控技術(shù)，四輪也是輪轂獨(dú)立驅(qū)動。澳大利亞 Eze Corp 公司于 2002 年設(shè)計(jì)的 Smart-Wheel 試驗(yàn)車以及韓國 Pusan National University 于 2008 年設(shè)

圖 1.2 豐田 Fine-T 概念車 圖 1.3 豐田 Fine-Comfort Ride 概念車國外除了豐田公司，日本 Nissan 公司也于近 15 年推出了幾款 Pivo 系列的概念電動汽車，整車都采用了全線控技術(shù)，四輪也是輪轂獨(dú)立驅(qū)動。澳大利亞 Eze Corp 公司于 2002 年設(shè)計(jì)的 Smart-Wheel 試驗(yàn)車以及韓國 Pusan National University 于 2008 年設(shè)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[7]基于輪胎力最優(yōu)分配的車輛動力學(xué)集成控制研究[D]. 李道飛.上海交通大學(xué) 2008
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碩士論文
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[4]面向自動泊車應(yīng)用的轉(zhuǎn)向盤位置跟隨控制研究[D]. 張騰飛.吉林大學(xué) 2014
[5]四輪獨(dú)立電動車驅(qū)動/轉(zhuǎn)向/制動穩(wěn)定性集成控制算法研究[D]. 劉經(jīng)文.吉林大學(xué) 2012
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本文編號：3014663