作為應對能源緊缺與環(huán)境污染問題的舉措之一,國家在推廣電動汽車方面的力度越來越大。為了提高了車輛的操縱穩(wěn)定性、舒適性、經(jīng)濟性和安全性等性能,各種主動控制系統(tǒng)越來越多地被應用到汽車上,而電動汽車則為這些控制系統(tǒng)的研究提供了一個很好的平臺。但很多控制系統(tǒng)是針對提高車輛的某一方面性能而設計的,并且有些控制系統(tǒng)之間存在耦合作用,所以協(xié)調這些控制系統(tǒng)之間的工作是非常必要的,這也是目前國內外研究的熱點與難點。本文選擇后輪可以實現(xiàn)小角度主動轉向的四輪獨立輪轂電機驅動電動汽車為平臺,對主動后輪轉向控制（ARS）和基于輪轂電機差動驅動/制動的直接橫擺力矩控制（DYC）2個系統(tǒng)分別進行了動力學控制的研究與分析,并在此基礎上研究了這2個系統(tǒng)的協(xié)調控制策略,以提高車輛的操縱穩(wěn)定性。其后又對加速度矢量控制（GVC）進行了初步探索,研究分析了其與ARS和DYC的聯(lián)合控制對車輛操縱穩(wěn)定性能的影響。首先,本文基于CarSim與Simulink軟件搭建了4WS-4WD電動汽車動力學模型。在CarSim軟件中完成車體模型和橫向駕駛員模型的搭建,基于Protean電機的峰值力矩特性和實際力矩響應曲線,在Simulink中搭建... 

【文章來源】：吉林大學吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：95 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

P世紀90年Protean輪轂年代末便開始轂電機始了輪轂電電機驅動電動動汽車的研研發(fā)[4]

圖 1.2 豐田 Fine-T 概念車 圖 1.3 豐田 Fine-Comfort Ride 概念車國外除了豐田公司，日本 Nissan 公司也于近 15 年推出了幾款 Pivo 系列的概念電動汽車，整車都采用了全線控技術，四輪也是輪轂獨立驅動。澳大利亞 Eze Corp 公司于 2002 年設計的 Smart-Wheel 試驗車以及韓國 Pusan National University 于 2008 年設

圖 1.2 豐田 Fine-T 概念車 圖 1.3 豐田 Fine-Comfort Ride 概念車國外除了豐田公司，日本 Nissan 公司也于近 15 年推出了幾款 Pivo 系列的概念電動汽車，整車都采用了全線控技術，四輪也是輪轂獨立驅動。澳大利亞 Eze Corp 公司于 2002 年設計的 Smart-Wheel 試驗車以及韓國 Pusan National University 于 2008 年設

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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[6]4WID/4WIS電動車輛防滑與橫擺穩(wěn)定性控制研究[D]. 楊福廣.山東大學 2010
[7]基于輪胎力最優(yōu)分配的車輛動力學集成控制研究[D]. 李道飛.上海交通大學 2008
[8]提高車輛操縱穩(wěn)定性的底盤集成控制系統(tǒng)設計與方法研究[D]. 武建勇.上海交通大學 2008

碩士論文
[1]基于CARSIM的輪轂電機電動汽車操縱穩(wěn)定性研究[D]. 祝子嶼.長安大學 2017
[2]基于HIL的氣壓ABS系統(tǒng)測試與評價方法研究[D]. 楊首辰.吉林大學 2015
[3]四輪驅動電動汽車牽引力控制研究[D]. 王苓玉.吉林大學 2015
[4]面向自動泊車應用的轉向盤位置跟隨控制研究[D]. 張騰飛.吉林大學 2014
[5]四輪獨立電動車驅動/轉向/制動穩(wěn)定性集成控制算法研究[D]. 劉經(jīng)文.吉林大學 2012
[6]模糊PID控制在工業(yè)過程控制中的應用研究[D]. 汪璇炫.合肥工業(yè)大學 2005



本文編號：3014663