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汽車電子機械助力制動與ABS協(xié)調(diào)控制策略研究

發(fā)布時間:2021-01-10 20:48
  環(huán)境污染、能源危機等挑戰(zhàn)迫使傳統(tǒng)汽車向新能源汽車轉(zhuǎn)型,智能、網(wǎng)聯(lián)等理念推動傳統(tǒng)汽車向智能汽車轉(zhuǎn)型。這些轉(zhuǎn)變對制動系統(tǒng)提出了新要求:(1)新能源汽車取消了發(fā)動機或者發(fā)動機排量較小,無法提供足夠的真空,需探求新的助力方式;(2)智能汽車實時準(zhǔn)確地主動控制汽車的狀態(tài),需快速響應(yīng)、精確調(diào)節(jié)的主動制動功能;(3)新能源汽車制動能量回收,需要與常規(guī)助力不變的踏板感覺;(4)多種制動模式體驗,需可變的助力特性。由電子機械助力器(Electro-Mechanical Brake Booster,簡稱EMBB)與電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC組成的電子機械助力制動系統(tǒng)方案,以其自身特性,可滿足上述新要求。本論文依托課題組與企業(yè)的橫向項目,通過與零部件企業(yè)地密切合作,圍繞試驗平臺搭建、機理分析與特性測試、控制策略研究與驗證等方面展開了如下研究:(1)系統(tǒng)方案確定與臺架搭建。提出了電子機械助力制動系統(tǒng)的總體方案,基于自主研制的EMBB原理樣機,搭建了伺服驅(qū)動測試臺和硬件在環(huán)試驗臺,包括軟件系統(tǒng)和硬件系統(tǒng)。(2)系統(tǒng)機理分析與特性測試。分析測試了真空助力器工作特性,確定了EMBB基礎(chǔ)助力控制目標(biāo)。分析測試了EMBB橡... 

【文章來源】:吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:91 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

汽車電子機械助力制動與ABS協(xié)調(diào)控制策略研究


汽車制動系統(tǒng)市場發(fā)展趨勢

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博世iBooster市場趨勢

博世


1.3 博世 iBooster 一代 圖 1.4 博世 iBooster 二 iBooster 與 ESC 組合為 2-box,如圖 1.5 左圖。該系統(tǒng)不依賴 互為冗余備份,集成常規(guī)制動助力、主動制動[9][10]、可調(diào)踏板功能。博世的 iBooster 與 ESC、智能蓄能器組合為 3-box 系

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]博世iBooster助推汽車電氣化與自動駕駛發(fā)展[J]. 杜莎.  汽車與配件. 2017(23)
[2]汽車電動助力制動系統(tǒng)摩擦建模與補償控制[J]. 何睿,吳堅,高吉.  汽車工程. 2017(06)
[3]永磁同步電機控制系統(tǒng)帶過調(diào)制的弱磁控制策略研究[J]. 涂群章,林加堃,曾繁琦,鄒世超,陸影.  兵工學(xué)報. 2016(05)
[4]面向制動踏板感覺的主缸動力學(xué)模型及其關(guān)鍵影響因素[J]. 孟德建,張立軍,方明霞,余卓平.  吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版). 2015(05)
[5]全球視角下的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展路徑[J]. 徐可,徐楠.  中國工業(yè)評論. 2015(09)
[6]永磁同步電機控制策略比較研究[J]. 柏建勇,滕青芳,杜永棟,劉特.  控制工程. 2015(03)
[7]面向制動踏板感覺的助力器-主缸動力學(xué)模型[J]. 孟德建,張立軍,方明霞,余卓平.  同濟大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版). 2014(12)
[8]電動汽車混合驅(qū)動與混合制動系統(tǒng)——現(xiàn)狀及展望[J]. 張俊智,呂辰,李禹橦.  汽車安全與節(jié)能學(xué)報. 2014(03)
[9]液壓制動系統(tǒng)踏板感覺影響因素分析[J]. 陳振文.  企業(yè)技術(shù)開發(fā). 2013(08)
[10]ESP液壓執(zhí)行單元柱塞泵動態(tài)特性仿真與試驗[J]. 王偉瑋,宋健,李亮,于良耀,李紅志.  農(nóng)業(yè)機械學(xué)報. 2012(04)

博士論文
[1]輕型汽車電子機械制動及穩(wěn)定性控制系統(tǒng)研究[D]. 楊坤.吉林大學(xué) 2009

碩士論文
[1]電動助力制動系統(tǒng)研究[D]. 潛磊.吉林大學(xué) 2017
[2]新型電子液壓制動系統(tǒng)研究[D]. 高吉.吉林大學(xué) 2016
[3]基于特性的制動系統(tǒng)動態(tài)建模與分析[D]. 劉曉.吉林大學(xué) 2012
[4]基于邏輯門限值控制的汽車防抱制動系統(tǒng)研究與開發(fā)[D]. 張秀如.長安大學(xué) 2010
[5]基于反求設(shè)計的汽車真空助力器總成的研究[D]. 趙凱.西南交通大學(xué) 2007



本文編號:2969385

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