隨著計算機仿真技術(shù)、車輛動力學(xué)理論及相關(guān)算法的發(fā)展,基于實時操縱數(shù)據(jù)采集的車輛運行仿真技術(shù)以廣泛應(yīng)用于汽車產(chǎn)品開發(fā),道路交通安全評價以及駕駛培訓(xùn)等領(lǐng)域,因此該技術(shù)越來越受到汽車生產(chǎn)廠商和相關(guān)領(lǐng)域科研機構(gòu)和組織的重視,具有重要的研究意義。本文結(jié)合課題實際,應(yīng)用DirectInput技術(shù)對基于簡易駕駛模擬器的操作數(shù)據(jù)實時采集技術(shù)和車輛動態(tài)實時仿真技術(shù)進行了研究,并基于Microsoft Visual C++軟件開發(fā)平臺開發(fā)了車輛運行實時仿真系統(tǒng)。對基于DirectInput技術(shù)的數(shù)據(jù)傳輸方式進行研究,設(shè)計了基于DirectInput接口對象的簡易駕駛模擬器接口程序,實現(xiàn)上位機對駕駛操作數(shù)據(jù)的實時獲取和保存;對與駕駛操作輸入量直接相關(guān)的車輛系統(tǒng):轉(zhuǎn)向系的工作特性,發(fā)動機、離合器、變速器的扭矩輸出特性及盤式制動器的制動力矩輸出特性進行了研究并建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型和算法流程。對用于實時仿真的車輛動力學(xué)模型及其控制策略進行研究,確定各子系統(tǒng)間的參數(shù)傳遞關(guān)系;通過對車身、懸架、車輪的動力學(xué)特性和Fiala輪胎模型的分析,建立各子系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,最終得到基于水平路面的十一自由度車輛動力學(xué)模型。并根據(jù)車輛不... 

【文章來源】：長安大學(xué)陜西省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

車輛運行仿真系統(tǒng)主界面

為滿足系統(tǒng)的功能需求，所建立的仿真結(jié)果數(shù)據(jù)輸出界面既要能夠?qū)崟r動態(tài)的顯示和輸出駕駛員的駕駛操作數(shù)據(jù)，又要能夠?qū)崟r動態(tài)的顯示和輸出通過所建立的車輛動力學(xué)模型解算所得到的車輛運動參數(shù)（車身側(cè)傾角、俯仰角、實時車速，發(fā)動機轉(zhuǎn)速等），同時將這些參數(shù)以動態(tài)繪圖的方式表現(xiàn)出來。本系統(tǒng)所建立的仿真結(jié)果數(shù)據(jù)輸出界面如圖 4.6 所示。在仿真開始前，用戶需完成“車輛動力學(xué)系統(tǒng)對象參數(shù)設(shè)置”或直接采用系統(tǒng)默認的參數(shù)設(shè)置，然后通過主界面菜單欄的“仿真計算” “啟動動態(tài)仿真程序”進入仿真環(huán)境并觸發(fā)仿真結(jié)果數(shù)據(jù)輸出界面的彈出，在通過點擊仿真結(jié)果數(shù)據(jù)輸出界面右下角的“開始仿真”按鈕啟動仿真程序，若需要結(jié)束或暫停仿真程序可通過點擊該界面右下角的“結(jié)束仿真”按鈕來實現(xiàn)。該界面由左側(cè)的操作數(shù)據(jù)與車輛運動狀態(tài)參數(shù)動態(tài)顯示區(qū)和右側(cè)的車輛運動狀態(tài)動態(tài)圖形顯示區(qū)構(gòu)成，能夠滿足對仿真車輛行駛狀態(tài)及各項動力學(xué)參數(shù)進行實時動態(tài)清晰描述的要求。

在系統(tǒng)開發(fā)完成后，需要通過圖4.7 所示包含有羅技 G29 方向盤及其組件的簡易駕駛模擬器、安裝有本系統(tǒng)的個人 PC機及顯示屏的硬件系統(tǒng)，對車輛在真實行駛狀況中駕駛員的操作進行模擬，并對由相應(yīng)駕駛操作而引起的車輛運行狀態(tài)變化進行分析，完成對本系統(tǒng)的測試和校核。

【參考文獻】：
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本文編號：2966435