發(fā)布時間：2020-12-23 22:54

　　基于磁流變阻尼器的半主動懸架系統(tǒng)具有一定范圍內(nèi)阻尼連續(xù)可調(diào)、低功耗等特點,屬于磁流變技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用領(lǐng)域,被寄予“革新汽車懸架系統(tǒng)”的厚望。然而,磁流變阻尼器力學(xué)模型精確度的不足會嚴(yán)重影響磁流變半主動懸架系統(tǒng)的控制性能。本文基于電阻-電容（Resistor-Capacitor,RC）磁滯模型來描述磁流變阻尼器的非線性磁滯特性。RC磁滯模型屬于一種參數(shù)化模型,可根據(jù)試驗結(jié)果對模型中的參數(shù)進行辨識,得到阻尼器的力學(xué)模型。RC磁滯模型和Bouc-Wen模型的參數(shù)辨識結(jié)果顯示,RC磁滯模型在表征磁流變阻尼器磁滯特性時具有更高的準(zhǔn)確性,并且在參數(shù)辨識和模型預(yù)測中降低了運算成本。試驗數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)的對比驗證了RC磁滯模型在控制系統(tǒng)中的可行性。在此基礎(chǔ)上,針對基于磁流變阻尼器的1/4車輛半主動懸架系統(tǒng)設(shè)計了一種基于狀態(tài)反饋的線性二次型最優(yōu)控制器。采用遺傳算法對加權(quán)矩陣進行優(yōu)化,該加權(quán)矩陣的選擇使得車身加速度、懸架動撓度和車輪動載荷三者性能達到最優(yōu)。線性二次型控制器中的控制輸出是最優(yōu)控制力,而在基于磁流變阻尼器的半主動控制系統(tǒng)中,其實際有效的可控輸入量為勵磁電流。因此,本文通過勵磁電流的調(diào)節(jié)以實現(xiàn)需求控... 

【文章來源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：96 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

磁流變阻尼器的部分應(yīng)用領(lǐng)域

6(b) 3D 結(jié)構(gòu)示意圖圖 1.4 京西重工生產(chǎn)的單管直流磁流變阻尼器.4 Single-tube magnetorheological damper of BW的工作模式的工作原理是施加磁場可以增大阻尼器的

【參考文獻】：
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碩士論文
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[8]多軸重型特種汽車在不同路面下振動性能的仿真與評價[D]. 朱延蕾.吉林大學(xué) 2014
[9]磁流變阻尼器等效阻尼建模及其控制系統(tǒng)研究[D]. 郭耀輝.合肥工業(yè)大學(xué) 2014
[10]磁流變阻尼器非線性建模及振動模糊控制研究[D]. 周鐵明.合肥工業(yè)大學(xué) 2013



本文編號：2934481