車輛事故自動(dòng)呼救系統(tǒng)(Automatic Crash Notification System,ACNS)是一種重要的車輛事故后安全技術(shù),在ACNS識(shí)別車輛碰撞發(fā)生后,便將相關(guān)的車輛碰撞信息傳送到救援中心。救援中心能夠依據(jù)接收到的事故信息快速的制定救援策略,從而提高救援效率。精確、詳盡的事故信息不僅有利于救援中心全面了解乘員受傷狀況,制定合理的救援方案,而且有利于車輛事故后的司法調(diào)查。同時(shí)穩(wěn)定可靠的ACNS不僅可以避免因誤觸發(fā)給駕駛員帶來的行車干擾,而且還可以降低因漏觸發(fā)給乘員帶來的安全隱患。因此,本文對(duì)ACNS終端和事故檢測(cè)算法進(jìn)行了研究。詳細(xì)闡述了所設(shè)計(jì)的ACNS終端的硬件部分和相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)流程;為了分析門檻閾值對(duì)事故后信息準(zhǔn)確性的影響,采用基于不同門檻閾值的ACNS事故檢測(cè)算法分別對(duì)采集到的臺(tái)車正面碰撞加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,結(jié)果表明門檻閾值對(duì)得到的速度變化量值有較大的影響。Carsim三維虛擬路面模型的構(gòu)建。為獲取構(gòu)建Carsim三維虛擬路面模型的路面不平度數(shù)據(jù),針對(duì)國(guó)標(biāo)GB/T7031-2005規(guī)定的等級(jí)路面采用傅里葉逆變換法生成相應(yīng)的不平度數(shù)據(jù);針對(duì)實(shí)測(cè)路面的不平度數(shù)據(jù),搭建了基于激光位移傳感器、陀螺儀、光電編碼器、采集卡等的路面不平度測(cè)量車。構(gòu)建了Carsim車輛仿真模型。為驗(yàn)證所建車輛模型的可靠性,基于搭建的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),采集了某試驗(yàn)路面的車身加速度數(shù)據(jù),最后通過數(shù)據(jù)對(duì)比驗(yàn)證了所建車輛模型和仿真數(shù)據(jù)的可靠性�；谧赃m應(yīng)門檻閾值的ACNS事故檢測(cè)算法的設(shè)計(jì)。利用SPSS軟件對(duì)基于Carsim獲得的仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行了回歸分析,得到了關(guān)于門檻閾值、車速、IRI值的關(guān)聯(lián)模型,并對(duì)所構(gòu)建的關(guān)聯(lián)模型的可靠性進(jìn)行了驗(yàn)證;提出了基于“加速度信號(hào)-PSD-IRI”的關(guān)聯(lián)模型的ACNS路面識(shí)別算法;分析了觸發(fā)閾值的設(shè)定理論及依據(jù),并對(duì)門檻閾值進(jìn)行了設(shè)置;最后對(duì)ACNS的觸發(fā)策略進(jìn)行了闡述。
【學(xué)位單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：U463.6
【部分圖文】：

基于自適應(yīng)門檻閾值的車輛事故自動(dòng)呼救系統(tǒng)的研究I 的三軸加速度傳感器、OV7670 攝像頭、射頻發(fā)送模塊、SD 儲(chǔ)存故檢測(cè)模塊利用集成的三軸加速度傳感器實(shí)時(shí)采集車身加速度信據(jù)車輛碰撞事故檢測(cè)算法檢測(cè)碰撞是否發(fā)生，事故檢測(cè)模塊檢測(cè)到SD 儲(chǔ)存卡記錄碰撞過程中的加速度信號(hào)；與此同時(shí)事故檢測(cè)模塊車輛內(nèi)的相關(guān)信息，儲(chǔ)存到 SD 卡并發(fā)送至呼救模塊。呼救模塊同TM32F107VC，集成了 GSM 模塊、射頻模塊、GPS 模塊、LCD 屏模塊用來解決 ACNS 兩個(gè)模塊之間的無線通訊問題，由 GPS 采集的位置信息，然后基于 GSM 模塊把事故車輛的相關(guān)信息發(fā)送到救CD 屏用來顯示事故的相關(guān)信息。圖 2.2 和 2.3 為所設(shè)計(jì)的 ACN呼救模塊。

基于自適應(yīng)門檻閾值的車輛事故自動(dòng)呼救系統(tǒng)的研究I 的三軸加速度傳感器、OV7670 攝像頭、射頻發(fā)送模塊、SD 儲(chǔ)存故檢測(cè)模塊利用集成的三軸加速度傳感器實(shí)時(shí)采集車身加速度信據(jù)車輛碰撞事故檢測(cè)算法檢測(cè)碰撞是否發(fā)生，事故檢測(cè)模塊檢測(cè)到SD 儲(chǔ)存卡記錄碰撞過程中的加速度信號(hào)；與此同時(shí)事故檢測(cè)模塊車輛內(nèi)的相關(guān)信息，儲(chǔ)存到 SD 卡并發(fā)送至呼救模塊。呼救模塊同TM32F107VC，集成了 GSM 模塊、射頻模塊、GPS 模塊、LCD 屏模塊用來解決 ACNS 兩個(gè)模塊之間的無線通訊問題，由 GPS 采集的位置信息，然后基于 GSM 模塊把事故車輛的相關(guān)信息發(fā)送到救CD 屏用來顯示事故的相關(guān)信息。圖 2.2 和 2.3 為所設(shè)計(jì)的 ACN呼救模塊。

可以非常容易的實(shí)現(xiàn) ACNS 終傳感器、攝像頭、顯示屏等的集成以及主要是為了解決 ACNS 事故檢測(cè)模塊事故檢測(cè)模塊和呼救模塊之間繁瑣的連耗比較低，其發(fā)射功率為-6 dBm 時(shí)為 12.3 mA，多種低功率工作模式，較強(qiáng)的干擾性和信息傳輸?shù)姆�(wěn)定性，射通過微控制器上的 SPI1 接口分別和 A�？梢苑奖愕膶�(shí)現(xiàn)和ST M32F107VCT
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2871373