科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展,帶動(dòng)國民經(jīng)濟(jì)不斷增長,汽車保有量也在逐年遞增。在給人們出行帶來便利的同時(shí)交通事故變得日趨頻繁,造成了嚴(yán)重的人員傷亡和巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此,對(duì)汽車安全性的研究已經(jīng)成為一個(gè)亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)。在諸多的交通事故中,汽車碰撞事故占了很大的比例,國內(nèi)外在這一領(lǐng)域也相繼展開了大量的研究,但到目前為止在該技術(shù)領(lǐng)域還存在很多未能解決的問題。開展汽車防碰撞智能控制技術(shù)的研究能有效避免或減少這類事故的發(fā)生,具有很高的實(shí)用價(jià)值和重要的社會(huì)意義。本文針對(duì)汽車在行駛過程中的碰撞問題設(shè)計(jì)了一套相應(yīng)的防碰撞智能控制系統(tǒng),該控制系統(tǒng)利用毫米波雷達(dá)傳感器自動(dòng)識(shí)別道路上可能與本車發(fā)生碰撞的車輛、行人或其他障礙物,然后對(duì)安全車距模型進(jìn)行研究分析,當(dāng)本車與前方障礙物靠近到一定的距離范圍時(shí)控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)出報(bào)警,提醒駕駛員進(jìn)行減速操作,如若駕駛員沒有采取任何措施,達(dá)到一定距離時(shí),控制系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)采取制動(dòng)措施以防止與其他車輛或障礙物碰撞。最后對(duì)控制系統(tǒng)分別進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì),依據(jù)系統(tǒng)功能對(duì)實(shí)驗(yàn)方案進(jìn)行了相應(yīng)的設(shè)計(jì),完成了實(shí)驗(yàn)測試。并利用Matlab/Simulink軟件對(duì)汽車防碰撞智能系統(tǒng)進(jìn)行建模與仿真,進(jìn)一步驗(yàn)證系統(tǒng)的可行性,實(shí)驗(yàn)和仿真結(jié)果表明:該防碰撞智能控制系統(tǒng)能夠達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)的要求,可有效防止碰撞事故的發(fā)生。從速度與時(shí)間和距離與時(shí)間的仿真圖形中可以得出本文設(shè)計(jì)的防碰撞智能控制系統(tǒng)對(duì)安全距離和本車速度的控制具備極好的效果,使汽車更加人性化、智能化,終究達(dá)到平安駕駛的目的。本課題的研究能最大程度的輔助駕駛者減少碰撞事故的發(fā)生,最大限度的提高汽車主動(dòng)安全性,有助于汽車防碰撞智能技術(shù)的推廣和應(yīng)用。
【學(xué)位單位】：蘭州交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：U463.6
【部分圖文】：

隨著我國的科學(xué)技術(shù)高速發(fā)展，人民的生活水平日趨提升，汽車在我們的日常生出現(xiàn)的頻率也越來越高，中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)公布了 2017 年全年我國汽車的產(chǎn)銷情17 年中國市場汽車產(chǎn)銷量分別為 2902 萬輛和 2888 萬輛，同比增長 3.19%和 3.04加的速度可以說是一年比一年快。尤其值得我們注意的是：中國汽車市場銷量再創(chuàng)新高，連續(xù)九年居全球第一[1- 2]，并超過第二名的美國 1164 萬輛。隨著汽車數(shù)量的，引起了我國交通事故率也逐漸增加。有世界衛(wèi)生組織匯報(bào)顯示：自汽車問世以來世界死于道路交通事故的人數(shù)已超過 3600 多萬人[3- 4]，其中我國是世界上交通事故的國家之一，這些事故對(duì)我國的人身和財(cái)產(chǎn)造成了極大地?fù)p失。國際上常用交通事故致死率(交通事故中死亡人數(shù)與交通事故中傷亡總?cè)藬?shù)之衡量一個(gè)國家的交通安全水平。據(jù)相關(guān)資料反映，在 2004~2013 十年中，我國道路事故致死率的平均值為 25.5%，而美國、日本、加拿大的致死率平均值僅僅是 1.2此可見，我國在交通事故方面的死亡率比發(fā)達(dá)國家高出幾十倍，這從側(cè)面反映出我車產(chǎn)品的安全技術(shù)與國外還存在著相當(dāng)大的差距，迫切需要汽車設(shè)計(jì)人員在汽車安方面展開更為深入的研究工作。

汽車行駛中防碰撞智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 防碰撞智能控制系統(tǒng)組成及工作原理1 系統(tǒng)簡介本文設(shè)計(jì)的汽車防碰撞智能控制系統(tǒng)屬于主動(dòng)安全技術(shù)范疇，是一種可以自動(dòng)輔助駛員避免汽車碰撞事故發(fā)生的智能裝置[35]。汽車在行駛中，該系統(tǒng)能夠自動(dòng)發(fā)覺視野造成影響的路人、車輛或其他障礙物體，發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)能夠自動(dòng)提醒駕駛員或在危急狀下自動(dòng)控制車輛來防止碰撞事故的發(fā)生。該防碰撞智能控制系統(tǒng)的主要作用是可以提車輛在各種狀況下的行駛安全性，有助于擴(kuò)大駕駛員的視野、緩解駕駛者的疲勞狀態(tài)減少碰撞事故的發(fā)生等。圖 2.1 為系統(tǒng)的工作示意圖。

、中央控制單元央控制單元是整個(gè)系統(tǒng)的核心部分，首先接收信息采集系統(tǒng)發(fā)送的數(shù)據(jù)信數(shù)據(jù)計(jì)算自身車輛與前方目標(biāo)不發(fā)生碰撞所需要的距離，即安全車距。將全車距進(jìn)行比較，從而判斷行駛的安全性。當(dāng)實(shí)際距離大于安全車距時(shí)判行駛狀態(tài)；反之，判定為危險(xiǎn)狀態(tài)。發(fā)出報(bào)警或制動(dòng)控制信號(hào)傳送給執(zhí)行機(jī)、執(zhí)行單元統(tǒng)執(zhí)行單元主要完成接收信息處理單元發(fā)出的控制指令并作出相應(yīng)的反而達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)的效果，實(shí)現(xiàn)防撞功能。該部分主要由聲光報(bào)警裝置和制1）聲光報(bào)警裝置雷達(dá)探測設(shè)備所測的相對(duì)距離和相對(duì)速度等數(shù)據(jù)經(jīng)中央控制單元輸出危險(xiǎn)警裝置開始報(bào)警提示駕駛員進(jìn)行減速等操作，以達(dá)到警示駕駛員的目的。2）制動(dòng)裝置報(bào)警后駕駛員仍未采取任何措施，即說明目前汽車在行駛中處于極度危險(xiǎn)央控制單元對(duì)制動(dòng)裝置發(fā)出制動(dòng)信號(hào)，控制汽車自行制動(dòng)以規(guī)避危險(xiǎn)。
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本文編號(hào)：2852028