隨著經(jīng)濟的發(fā)展,我國的環(huán)境、能源問題日益突出,同時城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)的需求也不斷增長,這就需要發(fā)展一種節(jié)能、環(huán)保、高效的新型環(huán)衛(wèi)車輛�；旌蟿恿Φ沫h(huán)衛(wèi)車既緩解了傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)車的燃油和排放性能不佳的問題又解決了純電動環(huán)衛(wèi)車的充電續(xù)航的問題,因此研究和發(fā)展混合動力的環(huán)衛(wèi)車輛成為一種必然趨勢。首先本文提出了一種新型混合動力清掃車電機和發(fā)動機的驅(qū)動方案,簡要闡述了新型混合動力清掃車的發(fā)動機和電機在不同工作模式下的驅(qū)動狀態(tài)并根據(jù)清掃車的實際應(yīng)用環(huán)境和主要性能指標(biāo),初步選出了混合動力清掃車的驅(qū)動電機和動力電池組。然后根據(jù)三相PMSM矢量控制系統(tǒng)的基本原理,進行了SVPWM算法的MATLAB仿真與分析;建立基于MATLAB和LabVIEW的三相PMSM矢量控制系統(tǒng)模型并進行仿真分析。其次以DSP為控制系統(tǒng)的主控芯片,完成相應(yīng)的軟件、硬件系統(tǒng)的編寫和制作工作。硬件系統(tǒng)主要完成DSP控制板、功率驅(qū)動電路、PWM隔離電路、電流檢測電路等的設(shè)計,繪制相應(yīng)的原理圖并制作出PCB樣板。軟件系統(tǒng)利用飛思卡爾的DSP編程軟件CodeWarrior v8.3,根據(jù)基于模塊化的設(shè)計思想分別進行標(biāo)準(zhǔn)SVPWM算法,電壓、電流和轉(zhuǎn)速信號采集,坐標(biāo)變換,電流、轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)等部分的編寫工作,并逐一測試驗證正確性再將其整合。還設(shè)計了一個基于CAN的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),用來采集、發(fā)送和接收電機、電池等系統(tǒng)中的各項數(shù)據(jù)。利用LabVIEW制作出了相應(yīng)的控制、顯示界面。最后利用PC Master進行了基于DSP的SVPWM調(diào)試,驗證了SVPWM的算法;進行了PMSM的運行實驗,檢測出PMSM的轉(zhuǎn)速、相電壓和電流的波形;進行了基于CAN的電流、電壓和轉(zhuǎn)速的采集、發(fā)送、接收和顯示的的實驗。
【學(xué)位單位】：石家莊鐵道大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：U469.691
【部分圖文】：

2.2 新型混合動力清掃車動力系統(tǒng)方案目前使用的清掃車普遍是在專用汽車的基礎(chǔ)上安裝一個上裝系統(tǒng)來執(zhí)行清掃作業(yè)。兩個發(fā)動機同時工作導(dǎo)致耗油量較大、成本較高、排放性能不佳，同時清掃車在清掃作業(yè)時，由于行駛速度較慢，主發(fā)動機功率嚴(yán)重利用不足。與日常使用的乘用車相比，清掃車在城區(qū)和市郊進行轉(zhuǎn)場作業(yè)時，行駛的速度不必特別高，同時行駛范圍相對固定、行駛工況相對固定。清掃車在城區(qū)清掃作業(yè)時，車輛的行駛速度較低，一般只有 3~15 km/h，也不用刻意追求加速性能。清掃車的這些特性，都為我們發(fā)展新型混合動力清掃車提供了良好條件。為了解決傳統(tǒng)清掃車存在的不足之處，考慮到清掃車特定的工作特性和相對固定的使用范圍，同時考慮到清掃車多動力的需求、改造成本等信息，本文提出一種新型混合動力清掃車的動力系統(tǒng)驅(qū)動方案，新型混合動力清掃車的動力構(gòu)成示意圖如圖 2-2 所示。

流電壓逆變?yōu)槿嘟涣麟娸斎氲诫姍C中。圖 3-2 三相橋式逆變器的結(jié)構(gòu)圖臂上的上、下兩個功率管不能同時處于導(dǎo)通或逆變橋可以組合成 8 種開關(guān)狀態(tài)。8 種開關(guān)狀態(tài)后將 8 種組合的空間矢量映射到圖 3-3 所示的復(fù)扇區(qū)。

SPWM）技術(shù)，SVPWM 算法擁有諸多優(yōu)點，所統(tǒng)中應(yīng)當(dāng)首先考慮采用 SVPWM 控制算法[24-25]。為三相橋式逆變器的結(jié)構(gòu)示意圖。六個功率晶體管（1~V6 組成三相逆變器，六路 PWM 波控制信號分別輸中，按照一定的規(guī)律分別控制六個功率晶體管的導(dǎo)通、直流電壓逆變?yōu)槿嘟涣麟娸斎氲诫姍C中。
【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前6條

1 洪亮;劉成武;黃鍵;;增程式電動汽車動力系統(tǒng)參數(shù)匹配與仿真[J];機電技術(shù);2012年01期

2 李忠東;;安聯(lián)4000:世界第一款混合動力電動街道清掃車[J];輕型汽車技術(shù);2011年Z2期

3 屈文濤;李志棟;潘景文;;基于主軸轉(zhuǎn)速的并聯(lián)混合動力環(huán)衛(wèi)車驅(qū)動方案設(shè)計[J];汽車實用技術(shù);2011年06期

4 王瑩;胡育文;楊建飛;;i_d=0和UPF控制方法的比較研究[J];微特電機;2011年04期

5 趙偉峰;;某重型混合動力垃圾車方案設(shè)計[J];汽車實用技術(shù);2011年02期

6 董建懷;;電流傳感器ACS712的原理與應(yīng)用[J];中國科技信息;2010年05期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前5條

1 張方強;增程式電動汽車動力系統(tǒng)參數(shù)匹配與仿真優(yōu)化研究[D];浙江大學(xué);2017年

2 高旭東;永磁同步電機智能控制系統(tǒng)研究[D];石家莊鐵道大學(xué);2016年

3 肖松;增程式電動清掃車動力系統(tǒng)設(shè)計及性能仿真研究[D];吉林大學(xué);2016年

4 姜兆文;吸掃式掃路車總體設(shè)計及氣力輸送系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2013年

5 湯澤波;混合動力清掃車動力系統(tǒng)設(shè)計與仿真[D];武漢理工大學(xué);2011年

本文編號：2844472