基于CarSim的某SUV整車操縱穩(wěn)定性分析
【學(xué)位單位】:西華大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2018
【中圖分類】:U461.6
【部分圖文】:
車的行駛過程中,駕駛員會實時的結(jié)合道路的實際情況來操縱方向盤是汽汽車在行駛時會受到各個方面的影響,例如在坑洼的路面上行駛時,或者,這類情況下會給汽車的行駛帶來較大的影響。駕駛員在行車過程中,依知到的路感以及行駛的方向來實時調(diào)整汽車的行駛方向。所以,人—車系的閉路系統(tǒng)。
它只是單純的由車輛自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定的。此種方法是把車輛當(dāng)做一個控制系統(tǒng)來看待,如下圖2.2 所示。依照對控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)特性、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性以及穩(wěn)定性的要求來研究和
圖 2.2 開環(huán)系統(tǒng)法Fig. 2.2 Open loop system method環(huán)系統(tǒng)法是指車輛的操縱性能是在加入駕駛員后通過,駕駛員對車輛的實到的。所以,汽車的操縱穩(wěn)定性是與駕駛員的操縱特性緊密聯(lián)系的。對車輛的研究是在綜合分析車輛的運動特性與駕駛員的操縱特性之間的配合基礎(chǔ),如下圖 2.3 所示。也可以理解為把車輛認(rèn)為是駕駛員—汽車這個閉環(huán)系統(tǒng)節(jié),從而對整個閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行研究和分析,得出車輛的操縱穩(wěn)定性。由于在把汽車、駕駛員、路面看作一個完整的閉環(huán)系統(tǒng)來進(jìn)行研究[22],在車輛的行駛員會依據(jù)道路的條件、車輛行駛的狀態(tài)做出相應(yīng)的判斷,實時的修正車輛,所以相對于開環(huán)系統(tǒng)法來說,閉環(huán)系統(tǒng)法更符合實際情況。
【參考文獻(xiàn)】
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5 宋e
本文編號:2822449
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