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基于CarSim的某SUV整車操縱穩(wěn)定性分析

發(fā)布時間:2020-09-19 11:30
   汽車的操縱穩(wěn)定性作為汽車性能的一個重要指標(biāo),一直是各大汽車制造廠商以及研究機(jī)構(gòu)的一個重點研究對象,其決定了車輛的行駛安全性、操控性以及對抗外界干擾等能力。傳統(tǒng)的汽車操縱穩(wěn)定性研究,存在設(shè)計周期長、資源消耗大等缺點,甚至有些試驗還存在很高的危險性,難以在實際中完成。隨著仿真技術(shù)的完善,使用成熟的計算機(jī)仿真理論和現(xiàn)代仿真軟件對操縱穩(wěn)定性進(jìn)行研究成為可能。仿真實驗具有周期短、節(jié)省人力物力、可以進(jìn)行高難度實驗等優(yōu)點,對于分析優(yōu)化汽車性能有很大的指導(dǎo)意義。本文的主要內(nèi)容:本文以某SUV車型為原型,通過參與該車相關(guān)子系統(tǒng)特性試驗得到建模相關(guān)的子特性實驗數(shù)據(jù),運用汽車動力學(xué)的仿真軟件Car Sim,分別建立了該SUV的懸架、轉(zhuǎn)向、車身、輪胎、制動、動力傳動等子系統(tǒng)模型并完成試驗車整車的建模工作。然后在學(xué)校操縱穩(wěn)定性試驗場內(nèi)對被測車輛開展試驗車實車的操縱穩(wěn)定性試驗,并在相同的工況下開展試驗車Car Sim整車模型開環(huán)仿真試驗,通過與實車操縱穩(wěn)定性試驗結(jié)果對比,驗證Car Sim模型精度。在驗證模型的精度之后,依據(jù)操穩(wěn)性試驗的國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T6362-2014對該車的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性、瞬態(tài)轉(zhuǎn)向特性、轉(zhuǎn)向回正性能等與操縱穩(wěn)定性相關(guān)的六個試驗進(jìn)行了動力學(xué)仿真分析。并依據(jù)操穩(wěn)性評價的國家標(biāo)準(zhǔn)QC/T480-1999對其進(jìn)行評價,通過評價得分發(fā)現(xiàn)該車的操縱穩(wěn)定性尚有一定的提升空間。最后,以整車質(zhì)心的位置以及整車軸距作為優(yōu)化設(shè)計的參數(shù),通過仿真結(jié)果發(fā)現(xiàn),該車的操縱穩(wěn)定性得到了一定的改善。
【學(xué)位單位】:西華大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2018
【中圖分類】:U461.6
【部分圖文】:

駕駛員,閉路系統(tǒng),路感,實時調(diào)整


車的行駛過程中,駕駛員會實時的結(jié)合道路的實際情況來操縱方向盤是汽汽車在行駛時會受到各個方面的影響,例如在坑洼的路面上行駛時,或者,這類情況下會給汽車的行駛帶來較大的影響。駕駛員在行車過程中,依知到的路感以及行駛的方向來實時調(diào)整汽車的行駛方向。所以,人—車系的閉路系統(tǒng)。

開環(huán)系統(tǒng),穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性,車輛,控制系統(tǒng)


它只是單純的由車輛自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定的。此種方法是把車輛當(dāng)做一個控制系統(tǒng)來看待,如下圖2.2 所示。依照對控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)特性、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)特性以及穩(wěn)定性的要求來研究和

閉環(huán)系統(tǒng),駕駛員


圖 2.2 開環(huán)系統(tǒng)法Fig. 2.2 Open loop system method環(huán)系統(tǒng)法是指車輛的操縱性能是在加入駕駛員后通過,駕駛員對車輛的實到的。所以,汽車的操縱穩(wěn)定性是與駕駛員的操縱特性緊密聯(lián)系的。對車輛的研究是在綜合分析車輛的運動特性與駕駛員的操縱特性之間的配合基礎(chǔ),如下圖 2.3 所示。也可以理解為把車輛認(rèn)為是駕駛員—汽車這個閉環(huán)系統(tǒng)節(jié),從而對整個閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行研究和分析,得出車輛的操縱穩(wěn)定性。由于在把汽車、駕駛員、路面看作一個完整的閉環(huán)系統(tǒng)來進(jìn)行研究[22],在車輛的行駛員會依據(jù)道路的條件、車輛行駛的狀態(tài)做出相應(yīng)的判斷,實時的修正車輛,所以相對于開環(huán)系統(tǒng)法來說,閉環(huán)系統(tǒng)法更符合實際情況。

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前6條

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相關(guān)博士學(xué)位論文 前4條

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相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

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2 秦篤赫;電動輪汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)的仿真研究[D];遼寧工業(yè)大學(xué);2015年

3 吳婷;機(jī)械式變比轉(zhuǎn)向器變比曲線的設(shè)計與分析方法[D];武漢理工大學(xué);2014年

4 徐利偉;基于改進(jìn)遺傳算法的懸架結(jié)構(gòu)優(yōu)化[D];河北工程大學(xué);2013年

5 宋e

本文編號:2822449


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