汽車產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展,使得汽車保有量不斷增長,給人們的生活帶來便利的同時引發(fā)的交通安全問題也越發(fā)突出。近年來,隨著精確化、智能化技術(shù)的成熟應(yīng)用,智能汽車的研究已經(jīng)成為最為熱門的課題之一。主動制動作為智能汽車的一項重要主動安全技術(shù),也越來越受到研究者們的重視,現(xiàn)有的大多數(shù)研究都是著眼于如何提高制動系統(tǒng)的制動性能,保障系統(tǒng)安全性,沒有兼顧舒適性。為此本文模擬有經(jīng)驗的駕駛員在遇到預判性制動避撞和突發(fā)性緊急制動避撞時的減速度特性設(shè)計了擬人智能決策-規(guī)劃算法,使得主動制動系統(tǒng)能同時兼顧安全性和舒適性。首先,對國內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)狀進行了分析,指出了這些研究的優(yōu)缺點,并設(shè)計了基于擬人智能決策-規(guī)劃算法的主動制動系統(tǒng)總體方案,包括主動制動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)方案和控制算法方案。然后,設(shè)計擬人智能決策-規(guī)劃算法。通過DRV安全距離模型對主動制動系統(tǒng)開啟條件進行決策,建立不同典型路面條件下的擬人制動電流特性規(guī)則函數(shù),再結(jié)合實際車輪滑移率對期望最佳制動電流進行再規(guī)劃得到實際最佳制動電流,輸入到線控機械制動的執(zhí)行機構(gòu)進行制動。通過CarSim/Simulink聯(lián)合仿真,驗證了算法的有效性,并與傳統(tǒng)液壓緊急制動系統(tǒng)仿真對比,結(jié)果表明所設(shè)計的主動制動系統(tǒng)制動性能更好,能兼顧系統(tǒng)安全性和舒適性。接著,利用線性化反饋的自適應(yīng)模糊滑�？刂扑惴▽M人智能決策-規(guī)劃算法作進一步的優(yōu)化,完成對最佳滑移率的精確控制。通過CarSim/Simulink聯(lián)合仿真,并與邏輯門限控制策略作對比,驗證了線性化反饋的自適應(yīng)模糊滑模控制響應(yīng)速度更快,跟蹤效果更好,明顯優(yōu)于邏輯門限控制策略,進一步提高了主動制動系統(tǒng)的制動性能。最后,為了進一步驗證擬人智能決策-規(guī)劃算法和主動制動系統(tǒng)的有效性,搭建了基于某智能車的試驗平臺,試驗結(jié)果表明主動制動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)響應(yīng)時間和調(diào)節(jié)時間符合要求,控制器的魯棒性也比較好,基本與仿真結(jié)果一致。為以后主動制動系統(tǒng)的課題研究提供了參考。
【學位單位】：江蘇大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2018
【中圖分類】：U463.5

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 李其軍;陳慶樟;;汽車主動制動技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展[J];拖拉機與農(nóng)用運輸車;2015年04期

2 初長寶;賈興建;李松領(lǐng);;基于GMM的汽車線控制動系統(tǒng)設(shè)計[J];制造業(yè)自動化;2015年13期

3 于蕾艷;

本文編號：2820258