商用車作為汽車產(chǎn)業(yè)中至關(guān)重要的一部分,在迅速發(fā)展的同時其安全性也得到了極大地重視。由于電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ElectronicStabilityControl，ESC)能夠有效的通過對目標(biāo)車輪制動來維持車輛的穩(wěn)定性,該系統(tǒng)己作為多數(shù)乘用車主動安全系統(tǒng)的標(biāo)配。但采用氣壓制動系統(tǒng)的商用車在壓力響應(yīng)以及建壓速度上相較采用液壓制動系統(tǒng)的乘用車要慢得多,這也加大了 ESC在商用車上實現(xiàn)的難度。因此本文的目的是應(yīng)用課題組多年研發(fā)液壓車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的經(jīng)驗,研發(fā)出一套適用于采用氣壓制動系統(tǒng)的商用車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng),以開發(fā)國內(nèi)市場并打破國外廠家在該領(lǐng)域的壟斷地位,為實現(xiàn)本文的研究目的主要做了以下幾方面的工作:首先對目前商用車氣壓制動系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部件及其工作原理進(jìn)行了了解,購買了相關(guān)部件并完成了氣壓制動系統(tǒng)試驗臺的搭建。為了使所建立的控制策略能更合理的控制氣壓閥體,還對閥體的響應(yīng)特性進(jìn)行了測試并在AMESim中建立了用于估算制動氣室壓力的氣壓制動系統(tǒng)模型。接著根據(jù)所測得電磁閥的響應(yīng)特性來設(shè)計控制策略,使控制策略與使用的氣壓制動系統(tǒng)能夠更好的匹配。根據(jù)ESC的基本原理確定了本文所建立控制算法的總體架構(gòu)，在能夠?qū)囕v狀態(tài)進(jìn)行識別的基礎(chǔ)上,根據(jù)所選控制變量的實際值與理想值對車輛行駛狀態(tài)進(jìn)行了判斷,以便可以更及時的對車輛進(jìn)行控制。隨后建立了用于確定附加橫擺力矩大小的二維模糊控制器,并對目標(biāo)車輪的選取以及橫擺力矩的分配策略進(jìn)行了說明。為了防止在穩(wěn)定性控制過程中由于壓力過大發(fā)生車輪抱死的現(xiàn)象,在控制策略中還加入了通過車輪滑移率門限值控制的制動防抱死系統(tǒng),并對ESC與ABS這兩個系統(tǒng)向閥體發(fā)送的控制信號進(jìn)行了協(xié)調(diào),從而能夠最大限度的保證車輛的行駛安全性。為了驗證所建立控制策略的可行性,進(jìn)行了 AMESim、TruckSim與Simulink三者的聯(lián)合仿真,其中AMESim為氣壓制動系統(tǒng)模型的搭建平臺、TruckSim為整車模型的搭建平臺、Simulink為整個控制策略與聯(lián)合仿真的搭建平臺。通過在TruckSim中設(shè)置高附和低附路面上的正弦遲滯以及雙移線工況對控制策略進(jìn)行了驗證,仿真結(jié)果表明控制策略在以上工況下都有較好的控制效果。為了更接近實際的駕駛情況,將所搭建的試驗臺和dSPACE公司的Simulator與MicroAutoBox組合成硬件在環(huán)試驗臺對控制算法進(jìn)行硬件在環(huán)測試。將TruckSim的整車模型下載到Simulator中,控制算法下載到MicroAutoBox中,試驗工況與離線仿真所設(shè)置的工況相似,試驗結(jié)果再一次表明控制策略在以上工況下都有較好的控制效果。
【學(xué)位單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：U463.5
【部分圖文】：

不可或缺的一份子所做出的貢獻(xiàn)更是不容忽視，據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計在１９９９年至２０１０年逡逑內(nèi)，我國商用車年銷量平均增長率達(dá)到１３．２％，在２０１０年的年銷量更是達(dá)到了邋４３０．４逡逑萬輛｜２１，圖１．１為２０１０－２０１７年我國商用車銷量的直方圖，由圖可以看出我國商用車己逡逑經(jīng)連續(xù)八年年銷量超過３００萬輛且近三年的銷量都呈增長趨勢，總體來說勢頭較好。逡逑５００邋邐逡逑４５０邐４０３．２邐４０５．６邐４１６＇１逡逑４００邐３８１，１邐３７９＇１邐３６５．１逡逑ｉｉＨ逡逑２０１０邐２０１１邐２０１２邐２０１３邐２０１４邐２０１５邐２０１６邐２０１７逡逑時間（年）逡逑圖１．１我國商用車２０１０－２０１７銷量直方圖逡逑進(jìn)入２１世紀(jì)以來，國際范圍內(nèi)商用車行業(yè)的發(fā)展趨勢已經(jīng)由單一的貨物運輸向逡逑“高效、綠色、互聯(lián)、安全”轉(zhuǎn)變。我國商用車行業(yè)雖然產(chǎn)銷量態(tài)勢較好，但是與行業(yè)逡逑整體的新趨勢依舊有著不小的差距，尤其是在商用車的安全領(lǐng)域１１１。根據(jù)國家安全監(jiān)管逡逑總局所統(tǒng)計的數(shù)據(jù)，我國年交通運輸事故總數(shù)仍居高不下，其中事故發(fā)生數(shù)以及事故逡逑死亡人數(shù)分別約占其總量的７０％和８０°／，。造成此現(xiàn)象的原因除了運輸行業(yè)內(nèi)受利益驅(qū)逡逑動經(jīng)常出現(xiàn)超載、超速的現(xiàn)象加之商用車本身就存在車身較長、質(zhì)量偏大、質(zhì)心較高的逡逑１逡逑

由單純的制動穩(wěn)定性研[傋頻匠盜徑ρ榷ㄐ鑰刂頻難芯可�，又o塹繾游榷ǹ刂棋義舷低常ǎ牛歟澹悖簦潁錚睿椋沐澹櫻簦幔猓椋歟椋簦澹茫錚睿簦潁錚歟澹牛櫻茫┯υ碩�，其能馆x誄盜酒爰菔輝痹て詮旒Ｇ義義嫌惺惹魘品⑸奔笆逼舳允鉤盜凈指炊ρ榷ㄐ越檔褪鹿史⑸剩擼郟福蕁Ｍ跡保參義嚇訪私煌ㄊ鹿史⑸脛鞅歡踩際跤τ檬奔淶墓叵登擼鰨汕嚦梢鑰吹剿孀派襄義鮮鲇脛貧喙氐鬧鞫踩際醯某魷趾陀τ茫鹿史⑸室約吧送雎式獻(xiàn)畛跤兇糯蠓義隙鵲南陸

本文編號：2815804