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面向駕駛輔助系統(tǒng)的換道安全性預(yù)測模型研究

發(fā)布時間:2020-08-08 20:33
【摘要】:為使換道輔助系統(tǒng)適應(yīng)動態(tài)的道路交通條件,以模擬駕駛試驗數(shù)據(jù)為依據(jù),提出以目標(biāo)車道后車的最大減速度和平均減速度為衡量指標(biāo),分析換道行為對道路交通安全的影響程度.通過換道影響的K-means聚類分析結(jié)果將換道數(shù)據(jù)分為危險、安全、舒適等3類,對3類換道數(shù)據(jù)中的運行參數(shù)進(jìn)行對比檢驗,發(fā)現(xiàn)自車速度、速度差、車間距、縱向加速度具有顯著差異性;以自車速度、速度差、車間距、縱向加速度為輸入特征量,以換道影響的聚類結(jié)果為輸出特征量,運用支持向量機(jī)(SVM)理論建立換道安全性預(yù)測模型.預(yù)測結(jié)果表明,對危險換道行為的預(yù)測準(zhǔn)確率可以達(dá)到91.1%,該模型具有較好的預(yù)測準(zhǔn)確性.

【相似文獻(xiàn)】

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4 袁盛s

本文編號:2786077


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