【摘要】：履帶式拖拉機(jī)與輪式拖拉機(jī)的主要不同之處在于行走系統(tǒng)。履帶式拖拉機(jī)的行走機(jī)理是通過行走系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件履帶和驅(qū)動輪之間的嚙合,為整車提供前進(jìn)驅(qū)動力,這點(diǎn)與輪式拖拉機(jī)截然不同。行走系統(tǒng)設(shè)計的好壞,直接影響著履帶式拖拉機(jī)的各個關(guān)鍵性能,如行駛速度、爬坡角度、通過性、行駛穩(wěn)定性等。行走系統(tǒng)在驅(qū)動整車行駛的同時還承受著履帶式拖拉機(jī)整車的全部載荷,具有緩沖整車對地面沖擊的能力。它往往有著很高的故障率,對行走系統(tǒng)的維修費(fèi)用可以占履帶式車輛的50%左右。而控制系統(tǒng)是車輛的核心,它是車輛的大腦�？刂葡到y(tǒng)通過識別駕駛員的控制信號,執(zhí)行相應(yīng)的命令,它影響著車輛的靈活性和安全性。因此,研究履帶式電控拖拉機(jī)的行走系統(tǒng)和控制系統(tǒng)具有重要的意義。本文將通過市場調(diào)研、理論分析、樣機(jī)試驗(yàn)相結(jié)合的研究方法對履帶式電控拖拉機(jī)進(jìn)行研究。通過對國內(nèi)外履帶式拖拉機(jī)進(jìn)行深入的了解,結(jié)合國內(nèi)現(xiàn)有的履帶式拖拉機(jī),旨于研制出一臺適用于復(fù)雜地形并且自動化程度較高的履帶式電控拖拉機(jī)。通過先總后分的方法,確定履帶式電控拖拉機(jī)的總體布局,然后針對其行走系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)的分析和設(shè)計,確定履帶式電控拖拉機(jī)行走系統(tǒng)關(guān)鍵零部件并進(jìn)行設(shè)計。在完成對行走系統(tǒng)關(guān)鍵零部件的設(shè)計后,對履帶式電控拖拉機(jī)行走性能進(jìn)行理論分析,以確定設(shè)計的合理性。再通過有限元分析對履帶式電控拖拉機(jī)行走系統(tǒng)關(guān)鍵零部件進(jìn)行分析,驗(yàn)證其是否滿足剛度、強(qiáng)度等要求,根據(jù)有限元軟件分析的結(jié)果對設(shè)計的不合理之處進(jìn)行改進(jìn)。在以上的研究基礎(chǔ)上,對履帶式電控拖拉機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析,確定其動作順序和需求,然后對主要電控元件進(jìn)行選型和完成電路布置。在本文的最后,將對制造出的履帶式電控拖拉機(jī)的樣機(jī)的行走性能、轉(zhuǎn)向性能、越障性能以及控制性能進(jìn)行試驗(yàn),以驗(yàn)證設(shè)計出來的行走系統(tǒng)和控制系統(tǒng)能否符合預(yù)期設(shè)計需求。試驗(yàn)結(jié)果表明,本履帶式電控拖拉機(jī)行走系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的設(shè)計,解決了傳統(tǒng)履帶式拖拉機(jī)行走效率差以及作業(yè)人員安全性難以保證的問題。
【學(xué)位授予單位】：東北林業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：S219
【圖文】：

性［１２－１５］。逡逑Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ公司是瑞士布勒公司的一個分公司。２０１４年推出了與ＣＡＳＥ邋ＩＨ同類型的逡逑履帶式拖拉機(jī)ＤｅｌｔａＴｒａｃｋ系列產(chǎn)品，如圖１所示。包括ＤＴ和ＤＴＣ兩個系列，３個功率逡逑段邋３３１、３６８、４０４ｋＷ邋（４５０、５００、５５０邋馬力），ＤＴＣ邋系列最高時速邋１９ｋｍ／ｈ，ＤＴ邋系列最逡逑高時速３５ｋｍ／ｈ。其行走系統(tǒng)是與Ｃａｍｓｏ公司共同開發(fā)并打Ｃａｍｓｏ公司提供的，米用了逡逑雙軸臺車系統(tǒng)，在橫向和縱向兩個方向都能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)，提高了行走舒適性，節(jié)齒驅(qū)逡逑動，張緊與支重輪都帶有橡膠輪緣，由兩種履帶寬度可供選Ｊｆ，最大使用質(zhì)量為逡逑２７８０５ｋｇ１１６１。圖１－１所示的是ＤＴ４５０履帶式拖拉機(jī)。逡逑圖１－１邋Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ公司生產(chǎn)的ＤＴ４５０拖拉機(jī)逡逑２０１５年，美國約翰迪爾公司開發(fā)出了新的８ＲＴ系列履帶拖拉機(jī)。它的生產(chǎn)效率和逡逑可靠性都十分高，采用ＰｏｗｅｒＴｅＣｈ９．０邋７Ｕ缸發(fā)動機(jī)，單杠４氣門，動力強(qiáng)勁，燃油效逡逑率高。支持發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速巡航功能，可以實(shí)現(xiàn)完美的田間作業(yè)表現(xiàn)和道路運(yùn)輸性能，附以逡逑智能功率管理系統(tǒng)

電丫控制耕深系統(tǒng)通過電子控制的方式實(shí)現(xiàn)了履帶式拖拉機(jī)的耕深控制，可逡逑進(jìn)行力、＇位、力位綜合、下降速度控制，可對農(nóng)具進(jìn)行高度限位、機(jī)外控制等，旋鈕操逡逑縱，使用方便。圖１－３所示的是東方紅－Ｃ１８０２Ｅ型號的橡膠履帶式拖拉機(jī)１２（１１。逡逑－３邋－逡逑

２履帶式電控拖拉機(jī)行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計逡逑帶式電控拖拉機(jī)的設(shè)計預(yù)想是想將其使用于地形復(fù)雜的環(huán)境，可以遠(yuǎn)程。履帶式拖拉機(jī)要能夠在復(fù)雜的地表形態(tài)下穩(wěn)定的工作，因此對它做如的要求｜２３］：逡逑１）履帶式拖拉機(jī)的接地比壓小、轉(zhuǎn)向半徑小、通過性好、可靠性高。逡逑２）履帶式拖拉機(jī)應(yīng)在行走時不易打滑、抓地能力強(qiáng)。逡逑３）履帶式拖拉機(jī)的爬坡角度大、地面適應(yīng)性強(qiáng)、通過性出色，越野性能４）在驅(qū)動履帶拖拉機(jī)作業(yè)時，駕駛?cè)藛T可以遠(yuǎn)程遙控，最大程度的保理的整車布局的目的是為了使履帶式拖拉機(jī)的各個子系統(tǒng)進(jìn)行相互聯(lián)系以使整車實(shí)現(xiàn)預(yù)期設(shè)計的Ｈ的和使用要求｜２４］。整車布局直接影響到整車率，比如經(jīng)濟(jì)型、動力性、通過性以及安全性。合理的結(jié)構(gòu)布局還能緩沖擊和振動，提升零部件的使用壽命。為了使履帶式電控拖拉機(jī)滿足機(jī)及專業(yè)化的要求，現(xiàn)將本設(shè)計的整車布局模型構(gòu)建如下圖２－１所示。逡逑

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2784287