【摘要】：隨著軌道車(chē)輛運(yùn)行時(shí)速的提高,車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性和乘坐舒適性已經(jīng)引起了越來(lái)越多專家學(xué)者的關(guān)注。液壓減振器作為本文的研究對(duì)象,其在改善車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)性能方面起到了非常重要的作用,特別是抗蛇行減振器的引入很大程度上提高了車(chē)輛的臨界速度。因此,開(kāi)展軌道車(chē)輛液壓減振器的研究具有很好的工程應(yīng)用價(jià)值。首先,從減振器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特性入手,探究減振器表現(xiàn)出來(lái)的外部阻尼特性,由于減振器內(nèi)部各類閥系的存在使得減振器的活塞速度達(dá)到一定時(shí)要出現(xiàn)阻尼力的卸荷現(xiàn)象,因此減振器表現(xiàn)出非線性的阻尼特性。當(dāng)活塞以低頻高幅工作時(shí),其減振器內(nèi)部的動(dòng)態(tài)液壓剛度、兩端連接處橡膠節(jié)點(diǎn)剛度及安裝座剛度將不能忽略,可以把減振器的阻尼特性描述成阻尼器和彈簧的串聯(lián)結(jié)構(gòu),因此減振器活塞速度與阻尼力之間出現(xiàn)了相位差。利用MTS液壓檢測(cè)系統(tǒng)中的Damper模塊設(shè)計(jì)液壓減振器試驗(yàn),所用的試驗(yàn)材料為動(dòng)車(chē)組四級(jí)修時(shí)批量更換下的減振器,主要是為了檢測(cè)減振器的動(dòng)靜態(tài)特性是否符合實(shí)際線路的應(yīng)用要求,避免在減振器的全壽命周期中出現(xiàn)維修過(guò)渡和欠維修的情況,以及為研究減振器的視情維修或維修周期延長(zhǎng)提供參考價(jià)值。分析四級(jí)修更換下來(lái)的抗蛇形減振器的靜態(tài)阻尼力與活塞速度之間阻尼特性曲線可以發(fā)現(xiàn),四級(jí)修更換下的抗蛇形減振器在活塞速度比較低時(shí)出現(xiàn)了部分減振器的阻尼力超出三級(jí)修阻尼力的檢修公差范圍,但在卸荷區(qū)間內(nèi)抗蛇形減振器的阻尼力滿足其三級(jí)修阻尼力的公差范圍,同時(shí)抗蛇形減振器的一般工作區(qū)間在卸荷區(qū);對(duì)比三級(jí)修和四級(jí)修時(shí)減振器阻尼力的變化,可以發(fā)現(xiàn)四級(jí)修的減振器阻尼力在拉伸過(guò)程中明顯低于三級(jí)修時(shí)減振器的阻尼力;同時(shí)研究減振器的阻尼特性隨加載次數(shù)增加的演變規(guī)律可以發(fā)現(xiàn),減振器相同的工作周期內(nèi)消耗的能量隨加載次數(shù)的增加顯下降的趨勢(shì),同時(shí)相同加載的位移工況下檢測(cè)的示功圖的飽滿度也隨著加載次數(shù)的增加顯下降的趨勢(shì);當(dāng)減振器試驗(yàn)的加載次數(shù)較多時(shí)會(huì)出現(xiàn)減振器示功圖的突變,即減振器的阻尼力出現(xiàn)突變現(xiàn)象,可能已經(jīng)出現(xiàn)了減振器內(nèi)部的磨損。在分析減振器靜態(tài)特性、動(dòng)態(tài)特性和阻尼特性演化規(guī)律的基礎(chǔ)上,借助于多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件構(gòu)建車(chē)輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,仿真和評(píng)估減振器阻尼值的變化對(duì)車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)性能、振動(dòng)、振動(dòng)傳遞比之間的影響,并為后續(xù)研究減振器阻尼值辨識(shí)方法提供直觀的認(rèn)識(shí)。最后,簡(jiǎn)單介紹了含有遺忘因子λ的遞推最小二乘法在減振器阻尼值辨識(shí)方面的應(yīng)用,同時(shí)構(gòu)建了用于車(chē)輛減振器阻尼值辨識(shí)的“輸入-輸出”模型,利用Simpack軟件建立的車(chē)輛模型提取“輸入-輸出”模型中所需要的輸入狀態(tài)數(shù)據(jù)和輸出觀察數(shù)據(jù),最終利用遞推最小二乘法實(shí)現(xiàn)減振器阻尼值的參數(shù)辨識(shí),并分析了可變的遺忘因子λ、評(píng)估參數(shù)θ的初值、算法中誤差方差預(yù)測(cè)陣P的初值、不同速度等級(jí)和不同線路對(duì)最終參數(shù)辨識(shí)結(jié)果的影響。
【學(xué)位授予單位】：西南交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U463.335.1
【圖文】：

第一章 緒論景與意義輸作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)設(shè)施直接關(guān)系到人民的生活和社會(huì)時(shí)代下的“新四大發(fā)明”之一，正以快速便捷和安全可靠的優(yōu)的發(fā)展，特別自2004年鐵道部確立了鐵路系統(tǒng)中的引進(jìn)吸收再路系統(tǒng)得到了迅速發(fā)展，截止到 2016 底我國(guó)高速列車(chē)的運(yùn)營(yíng)里，實(shí)際設(shè)計(jì)運(yùn)行速度可以高達(dá) 350-380km/h，每天上線的列車(chē)《鐵路“十三五”發(fā)展規(guī)劃》中提出了 2020 年我國(guó)鐵路線路的 3 萬(wàn)公里，高速線路網(wǎng)覆蓋到我國(guó) 80%以上的大城市，貫通特到 350 公里，同時(shí)構(gòu)建出“八縱八橫”主通道，如圖 1- 1 所示

圖 2- 1 高速動(dòng)車(chē)組轉(zhuǎn)向架上的減振器簡(jiǎn)要介紹車(chē)輛上使用的筒式液壓減振器的結(jié)構(gòu)特征，其工作原理是當(dāng)活運(yùn)動(dòng)時(shí)其液壓缸中的液壓油流經(jīng)各類閥系小孔時(shí)產(chǎn)生阻尼作用，從而減緩了端的沖擊作用，如圖 2- 2 所示，介紹了軌道車(chē)輛上使用的一類典型液壓減構(gòu)[23,43]。

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2733919