【摘要】：汽車在為人類提供便利的同時也加劇了石油資源的消耗與環(huán)境的破壞。電動汽車能量來源范圍廣,排放低,受到了世界各國的廣泛關(guān)注,汽車電動化勢在必行。續(xù)航里程短、電耗高的問題限制了電動汽車的推廣。再生制動作為電動汽車的一項關(guān)鍵技術(shù),可以回收制動時的動能,提高能量利用率,是延長汽車行駛里程的有效方法。而且再生制動電機(jī)響應(yīng)迅速,控制精確,但它所能提供的制動力矩有限,需要液壓制動補(bǔ)償。為了實現(xiàn)再生制動系統(tǒng)與液壓制動系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制,提升整車性能,本文以后輪驅(qū)動純電動汽車為研究對象,針對電液復(fù)合再生制動系統(tǒng)控制策略展開了以下幾個方面研究:(1)根據(jù)所研究車輛動力系統(tǒng)模型建立前后輪汽車動力學(xué)模型。選擇魔術(shù)公式輪胎模型以表達(dá)輪胎縱向力與滑移率的關(guān)系。分析了再生制動系統(tǒng)與液壓制動系統(tǒng)的原理,并搭建相關(guān)動力學(xué)模型。建立三元鋰電池內(nèi)阻模型,然后采用電流積分法計算電池SOC。(2)對于典型的幾種再生制動控制策略做了分析,并根據(jù)后軸驅(qū)動純電動汽車特點對常規(guī)制動下前、后輪制動力分配方式加以改進(jìn)。為改善ABS的性能,使用了滑模變結(jié)構(gòu)控制器�；谀Ｐ皖A(yù)測控制理論提出一種新的新的電液復(fù)合再生制動控制策略,無論是常規(guī)制動還是ABS啟動的情況下,均可以實現(xiàn)再生制動與液壓制動的協(xié)調(diào)控制。(3)使用Matlab/Simulink在常規(guī)制動工況的不同制動強(qiáng)度,不同附著系數(shù)路面以及NEDC循環(huán)工況下對電液復(fù)合再生制動系統(tǒng)控制策略做了仿真分析。仿真結(jié)果表明該策略綜合了制動效能和制動能量回收。為驗證采用滑�？刂频腁BS與再生制動系統(tǒng)集成后的性能,對ABS進(jìn)行了仿真,通過仿真結(jié)果可知,集成后的系統(tǒng)具有可以更好地跟蹤最佳滑移率,制動穩(wěn)定性更佳,還能回收一部分制動能量。(4)基于dSPACE實時仿真系統(tǒng),搭建了純電動汽車電液復(fù)合制動系統(tǒng)快速控制原型仿真平臺并進(jìn)行快速控制原型仿真試驗以驗證控制策略。實時仿真結(jié)果與Matlab/Simulink仿真結(jié)果一致,表明了所制定的純電動汽車再生制動控制策略的有效性和可行性。
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U469.72

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 崔東樹;;新能源汽車的發(fā)展目標(biāo)需聚焦自主品牌[J];上海汽車;2015年10期

2 宋世欣;王慶年;王達(dá);;電動輪汽車再生制動系統(tǒng)控制策略[J];吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版);2015年02期

3 陳永盛;吳斌;王貞;許國山;曾聰;;基于Simulink的混合試驗系統(tǒng)及其驗證[J];振動與沖擊;2014年07期

4 楊亞娟;趙韓;朱茂飛;;電動汽車最大能量回收再生制動控制策略的研究[J];汽車工程;2013年02期

5 鄭香美;高興旺;趙志忠;;基于“魔術(shù)公式”的輪胎動力學(xué)仿真分析[J];機(jī)械與電子;2012年09期

6 盤朝奉;何志剛;張德望;周孔亢;;復(fù)合電源電動汽車動力系統(tǒng)建模與仿真[J];廣西大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2012年02期

7 劉輝;王偉達(dá);何嬌;項昌樂;;基于模糊控制的混合動力電動車再生制動系統(tǒng)的建模與仿真[J];汽車工程;2012年01期

8 李香桂;;汽車ABS系統(tǒng)的PID控制策略及仿真分析[J];機(jī)械研究與應(yīng)用;2011年05期

9 熊明潔;胡國強(qiáng);閔建平;;純電動汽車動力系統(tǒng)參數(shù)選擇與匹配[J];汽車工程師;2011年05期

10 張京明;崔勝民;宋寶玉;孫剛;;一種改進(jìn)的再生制動控制策略優(yōu)化[J];江蘇大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2009年03期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前3條

1 張雷;分布式驅(qū)動電動汽車制動系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究[D];清華大學(xué);2015年

2 仇斌;電動城市公交車制動能量回收過程中的能量效率研究[D];清華大學(xué);2011年

3 張建龍;混合動力汽車機(jī)電復(fù)合制動制動力分配與穩(wěn)定性控制策略研究[D];上海交通大學(xué);2009年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 王建文;電動汽車用兩擋AMT換擋過程研究及仿真分析[D];重慶大學(xué);2016年

2 王天旭;基于dSPACE的單缸插銷伸縮系統(tǒng)快速控制原型[D];吉林大學(xué);2015年

3 陳易;純電動客車的再生制動技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2015年

4 蘇革航;純電動汽車復(fù)合儲能再生制動系統(tǒng)的研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2015年

5 李高;并聯(lián)式混合動力汽車能量優(yōu)化管理策略的研究[D];湖南工業(yè)大學(xué);2014年

6 陳志樸;插電式CVT混合動力汽車再生制動控制策略研究[D];重慶大學(xué);2014年

7 程斌;純電動汽車再生制動與ABS匹配控制研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2014年

8 張強(qiáng);基于線控技術(shù)的防抱死制動系統(tǒng)研究[D];湖南大學(xué);2013年

9 孫經(jīng)瑞;基于ADAMS和MATLAB電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究[D];中北大學(xué);2013年

10 張曉慧;液壓混合動力車輛再生制動與ABS協(xié)調(diào)控制[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

本文編號：2723542