【摘要】：飛機牽引車是機場的一種專用車輛,用來保障飛機在地面上的移動。飛機牽引車目前是朝著小型化、智能化、節(jié)能環(huán)保、可單人操作的方向發(fā)展,本課題組與某工廠合作開發(fā)一種新型的電動飛機牽引車,由對方負責機械設計及加工裝配,由本課題組負責牽引車控制系統(tǒng)部分的設計。(1)本文第一部分對國內(nèi)外飛機牽引車的發(fā)展現(xiàn)狀進行了詳細介紹,同時交代了本文的研究內(nèi)容與主要工作。(2)以NXP公司的32位單片機MK60FX512VLQ15為核心,進行飛機牽引車的嵌入式控制系統(tǒng)設計�？刂葡到y(tǒng)主要分為兩大部分:硬件集成部分與軟件控制部分,本文第二部分對控制系統(tǒng)的框架進行了構建。(3)本文第三部分完成了控制系統(tǒng)的硬件設計。根據(jù)控制對象設計了對應的驅(qū)動電路,通過Altium Designer分別進行了電路原理圖和PCB板的設計,最終完成了控制系統(tǒng)硬件的設計并開發(fā)出遙控器開發(fā)板與主板控制器開發(fā)板。使用CATIA對遙控器的殼體進行了設計,并通過3D打印技術生產(chǎn)出遙控器殼體,經(jīng)過電子裝配完成成品遙控器的設計,主板控制器經(jīng)過電子裝配安裝在飛機牽引車內(nèi)部。(4)本文第四部分完成了控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)。通過軟件編程完成遙控器與主板控制器兩部分控制代碼的編寫,在遙控器中主要對各輸入信號進行采集,在主板控制器中主要對各輸出部分進行配置。(5)最后一部分是在控制系統(tǒng)軟硬件設計完成之后,進行聯(lián)合調(diào)試。首先進行了離線測試,在離線測試通過之后,將控制系統(tǒng)搭載到飛機牽引車上去進行實測。經(jīng)過測試,本次設計的牽引車控制系統(tǒng)滿足功能性和可靠性的設計要求,在新型飛機牽引車控制領域具有重要的研究意義。
【學位授予單位】：長安大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：V351.34;U469.6
【圖文】：

國產(chǎn) C919 的成功試飛，標志著中華民族從此可以獨立生產(chǎn)大飛機。除了民航方面的飛快進步外，我國也研制出各種優(yōu)秀的軍用飛機。但是對于所有的飛機來說，其地面移動都是需要考慮的一大方面，就是因為飛機在地面移動基本上都不靠自己的動力系統(tǒng)，而是有專門的牽引車拖著飛機進行移動[2-3]。飛機牽引車，在機場里面，作為的是一種牽引飛機移動的專用保障設備。和汽車，還有輪船不一樣的是飛機沒有辦法靠自身來完成倒退這一操作，而且飛機的專用發(fā)動機是根據(jù)飛行動力性，幾百甚至上千公里每小時設計的。當飛機以在地面上的移動速度（低至幾千米每小時，高至幾十千米每小時的速度）緩慢移動時，其自身的能量利用率是很低的，與用牽引車拖動相同的距離來比的話，油耗要翻幾十甚至上百倍。對于某些專用飛機而言，發(fā)動機壽命是比較寶貴的，可能用不了多長時間就要進行翻修，所以除了必要的暖機和調(diào)試之外，這些飛機是盡量避免在陸地上進行頻繁的使用自身發(fā)動機。既然自身的動力并系統(tǒng)不適合飛機在地面上的移動工作，飛機在地面上的移動這一任務就交給飛機牽引車來完成了[4-6]，如圖 1.1 所示為機場的飛機牽引車作業(yè)圖：

有桿式飛機牽引車然后還有一種是無桿式的飛機牽引車，如圖1.3所示：

【參考文獻】

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本文編號：2718501