【摘要】：越野車會面臨復(fù)雜多變的地形和駕駛工況,其中以起伏路面行駛、爬坡離坡、側(cè)坡行駛、公路高速行駛等幾種情況為主,為此,本文針對越野車提出一種基于HIS(液壓互聯(lián)懸架)的全地形懸架系統(tǒng),該系統(tǒng)可自主調(diào)節(jié)車身高度、增大接近角離去角、減小車身絕對側(cè)傾角,從而使車輛具有較高的通過性、安全性和操穩(wěn)性。論文要點如下:(1)提出了可實現(xiàn)不同工作模式的主動HIS液壓系統(tǒng),首先將其與七自由度整車模型進行了匹配設(shè)計,而后搭建了主動HIS與整車聯(lián)合仿真的模型。(2)深入研究了整車高度調(diào)節(jié)的不同控制方法,通過多工況仿真,對比分析了模糊控制器和模糊滑模控制器,而后針對滑�？刂拼嬖诘亩墩駟栴},提出一種改進的模糊滑模控制方法,并取得了良好的控制性能。(3)對車輛側(cè)傾進行了受力分析,設(shè)計了側(cè)傾調(diào)節(jié)的控制策略,通過仿真分析,驗證了其能提升車輛轉(zhuǎn)彎和側(cè)坡行駛的安全性和穩(wěn)定性。針對側(cè)傾調(diào)節(jié)結(jié)束后系統(tǒng)偏離初始狀態(tài)的問題,設(shè)計了恢復(fù)系統(tǒng)狀態(tài)的綜合側(cè)傾調(diào)節(jié)策略。(4)設(shè)計了越野車的全地形懸架系統(tǒng)的綜合控制策略,它可根據(jù)環(huán)境識別和人工指令,智能地切換不同車身高度模式、調(diào)節(jié)車輛前軸或后軸高度、調(diào)節(jié)車輛側(cè)傾姿態(tài),以使車輛綜合性能得到提升。通過綜合工況實驗仿真,驗證了本系統(tǒng)的有效性。綜上所述,本文利用理論分析與仿真實驗結(jié)合的研究方法,詳盡的設(shè)計了越野車的全地形懸架系統(tǒng)的實現(xiàn)基礎(chǔ)和控制策略,使HIS展現(xiàn)出更多功能,具有較高學(xué)術(shù)價值和工程應(yīng)用可行性。
【學(xué)位授予單位】：湖南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U489
【圖文】：

工程碩士學(xué)位論文第1章 緒 論景及意義通過起伏路面時，如果離地間隙和通過角較小，會影坡時，接近角和離去角太小會“托頭”和“托尾”，使車駛時，側(cè)坡坡度太大容易造成車輛滑坡或側(cè)翻，行駛行駛時，車輛轉(zhuǎn)彎側(cè)向加速度過大或受外力沖擊時，有較高的質(zhì)心，更容易發(fā)生側(cè)翻，其安全性和穩(wěn)定性更復(fù)雜多變的地形和路況行駛需求，可以采用可控的主節(jié)車身姿態(tài)，從而改善和提升越野車的全地形工況適

通過起伏路面時，如果離地間隙和通過角較小，會影坡時，接近角和離去角太小會“托頭”和“托尾”，使車駛時，側(cè)坡坡度太大容易造成車輛滑坡或側(cè)翻，行駛行駛時，車輛轉(zhuǎn)彎側(cè)向加速度過大或受外力沖擊時，有較高的質(zhì)心，更容易發(fā)生側(cè)翻，其安全性和穩(wěn)定性更復(fù)雜多變的地形和路況行駛需求，可以采用可控的主節(jié)車身姿態(tài)，從而改善和提升越野車的全地形工況適圖 1.1 汽車通過性參數(shù)

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本文編號：2718050