發(fā)布時(shí)間：2020-06-15 09:44

【摘要】：隨著物流產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展,國民經(jīng)濟(jì)對(duì)公路交通運(yùn)輸業(yè)革新的需求日益增加。根據(jù)歐美物流發(fā)展經(jīng)驗(yàn),雙掛汽車列車能夠很好的提高運(yùn)輸效率、降低運(yùn)輸成本,但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、駕駛?cè)笋{駛水平差異較大,雙掛汽車列車很容易發(fā)生交通事故,其造成事故引發(fā)的危害也較為嚴(yán)重。若要在我國推廣和發(fā)展雙掛汽車列車運(yùn)輸,保證行駛安全是推廣和發(fā)展的首要前提,因此就需要對(duì)雙掛汽車列車穩(wěn)定性進(jìn)行研究,并制定相應(yīng)的控制策略來提高整車的行駛穩(wěn)定性,為此本文進(jìn)行了以下工作:(1)分析研究雙掛汽車列車極限工況下的失穩(wěn)行為,研究不同工況下整車制動(dòng)時(shí)車體的行為和危險(xiǎn)工況下側(cè)翻行為,便于對(duì)汽車列車整車控制研究;(2)以雙掛汽車列車為研究對(duì)象,結(jié)合整車結(jié)構(gòu)和行駛規(guī)律建立能夠描述整車運(yùn)行狀態(tài)的線性模型,通過單車道變化試驗(yàn)仿真對(duì)所建立模型的準(zhǔn)確性進(jìn)行驗(yàn)證;(3)以側(cè)翻模型計(jì)算出的LTR作為側(cè)翻門限值,建立雙掛汽車列車TTR側(cè)翻預(yù)警策略,通過卡爾曼狀態(tài)預(yù)測(cè)技術(shù)對(duì)影響LTR計(jì)算的狀態(tài)變量進(jìn)行實(shí)時(shí)估計(jì),從而提高預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性,并通過不同車速下的魚鉤工況試驗(yàn)仿真來驗(yàn)證TTR側(cè)翻預(yù)警策略的預(yù)警效果;(4)在制定預(yù)警策略之后,結(jié)合線性模型搭建抗側(cè)翻控制策略,以穩(wěn)態(tài)圓周運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)為參考選取控制變量參考值,采用二次線性調(diào)節(jié)器LQR算法決策最優(yōu)附加橫擺力矩,根據(jù)單側(cè)車輪制動(dòng)原理結(jié)合雙掛汽車列車結(jié)構(gòu)特點(diǎn)制定相應(yīng)的單側(cè)車輪制動(dòng)方案,從而使得附加橫擺力矩能以制動(dòng)力的形式施加在合理一側(cè)的車輪上,并通過不同車速下單車道變化試驗(yàn)仿真和魚鉤工況試驗(yàn)來觀測(cè)策略控制效果�；趯�(duì)雙掛汽車列車極限工況下行駛狀況進(jìn)行分析研究,本文構(gòu)建整車抗側(cè)翻穩(wěn)定性控制策略通過控制兩側(cè)車輪的制動(dòng)力來調(diào)整車體行駛過程中RA值,提高整車行駛穩(wěn)定性,避免整車發(fā)生側(cè)翻,從而保障整車行車安全。
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U469.54
【圖文】：

第一章 緒論方面分析了單管路制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用于汽車列車時(shí)的缺點(diǎn)和存在的問題，然后分析了將雙管路制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用在汽車列車上后車輛制動(dòng)穩(wěn)定性和可靠性上的表現(xiàn)[29]。2013 年，趙曉紅在澳大利亞對(duì)重型卡車的道路和分類進(jìn)行調(diào)研，其深刻感受到使用雙掛汽車列車高效運(yùn)輸?shù)镊攘�，同時(shí)對(duì)我國公路運(yùn)輸提出動(dòng)力升級(jí)的建議，如圖 1.6 所示為澳大利亞公路運(yùn)輸上所使用的兩種雙掛汽車列車[30]。

其中路面的附著系數(shù)為 0.77 且 ABS 一直處于關(guān)閉狀態(tài)。如圖 2.8 和圖2.9 為雙掛汽車列車滿載和空載條件下得到的試驗(yàn)數(shù)據(jù)曲線。如圖 2.8（a）和 2.8（c）所示，汽車制動(dòng)時(shí)間大約為 4s，制動(dòng)減速度約為 0.6g，由圖 2.8（b）看出沒有 ABS 的情況下滿載的車輛在直線制動(dòng)工況下，各車體由于制動(dòng)產(chǎn)生的質(zhì)心側(cè)向加速度很大，尤其是處于半掛車 1 和半掛車 2 之間的 Dolly 自身的側(cè)向加速度很大。（a）縱向速度和時(shí)間曲線 （b）側(cè)向加速度和時(shí)間曲線（c）縱向加速度和時(shí)間曲線 （d）所處位置的變化曲線圖 2.8 滿載狀況下沒有 ABS 行駛

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2714236