【摘要】：隨著物流產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展,國民經(jīng)濟對公路交通運輸業(yè)革新的需求日益增加。根據(jù)歐美物流發(fā)展經(jīng)驗,雙掛汽車列車能夠很好的提高運輸效率、降低運輸成本,但由于結(jié)構(gòu)復雜、駕駛?cè)笋{駛水平差異較大,雙掛汽車列車很容易發(fā)生交通事故,其造成事故引發(fā)的危害也較為嚴重。若要在我國推廣和發(fā)展雙掛汽車列車運輸,保證行駛安全是推廣和發(fā)展的首要前提,因此就需要對雙掛汽車列車穩(wěn)定性進行研究,并制定相應(yīng)的控制策略來提高整車的行駛穩(wěn)定性,為此本文進行了以下工作:(1)分析研究雙掛汽車列車極限工況下的失穩(wěn)行為,研究不同工況下整車制動時車體的行為和危險工況下側(cè)翻行為,便于對汽車列車整車控制研究;(2)以雙掛汽車列車為研究對象,結(jié)合整車結(jié)構(gòu)和行駛規(guī)律建立能夠描述整車運行狀態(tài)的線性模型,通過單車道變化試驗仿真對所建立模型的準確性進行驗證;(3)以側(cè)翻模型計算出的LTR作為側(cè)翻門限值,建立雙掛汽車列車TTR側(cè)翻預(yù)警策略,通過卡爾曼狀態(tài)預(yù)測技術(shù)對影響LTR計算的狀態(tài)變量進行實時估計,從而提高預(yù)測的準確性,并通過不同車速下的魚鉤工況試驗仿真來驗證TTR側(cè)翻預(yù)警策略的預(yù)警效果;(4)在制定預(yù)警策略之后,結(jié)合線性模型搭建抗側(cè)翻控制策略,以穩(wěn)態(tài)圓周運動狀態(tài)參數(shù)為參考選取控制變量參考值,采用二次線性調(diào)節(jié)器LQR算法決策最優(yōu)附加橫擺力矩,根據(jù)單側(cè)車輪制動原理結(jié)合雙掛汽車列車結(jié)構(gòu)特點制定相應(yīng)的單側(cè)車輪制動方案,從而使得附加橫擺力矩能以制動力的形式施加在合理一側(cè)的車輪上,并通過不同車速下單車道變化試驗仿真和魚鉤工況試驗來觀測策略控制效果�；趯﹄p掛汽車列車極限工況下行駛狀況進行分析研究,本文構(gòu)建整車抗側(cè)翻穩(wěn)定性控制策略通過控制兩側(cè)車輪的制動力來調(diào)整車體行駛過程中RA值,提高整車行駛穩(wěn)定性,避免整車發(fā)生側(cè)翻,從而保障整車行車安全。
【學位授予單位】：長安大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：U469.54
【圖文】：

第一章 緒論方面分析了單管路制動系統(tǒng)應(yīng)用于汽車列車時的缺點和存在的問題，然后分析了將雙管路制動系統(tǒng)應(yīng)用在汽車列車上后車輛制動穩(wěn)定性和可靠性上的表現(xiàn)[29]。2013 年，趙曉紅在澳大利亞對重型卡車的道路和分類進行調(diào)研，其深刻感受到使用雙掛汽車列車高效運輸?shù)镊攘�，同時對我國公路運輸提出動力升級的建議，如圖 1.6 所示為澳大利亞公路運輸上所使用的兩種雙掛汽車列車[30]。

其中路面的附著系數(shù)為 0.77 且 ABS 一直處于關(guān)閉狀態(tài)。如圖 2.8 和圖2.9 為雙掛汽車列車滿載和空載條件下得到的試驗數(shù)據(jù)曲線。如圖 2.8（a）和 2.8（c）所示，汽車制動時間大約為 4s，制動減速度約為 0.6g，由圖 2.8（b）看出沒有 ABS 的情況下滿載的車輛在直線制動工況下，各車體由于制動產(chǎn)生的質(zhì)心側(cè)向加速度很大，尤其是處于半掛車 1 和半掛車 2 之間的 Dolly 自身的側(cè)向加速度很大。（a）縱向速度和時間曲線 （b）側(cè)向加速度和時間曲線（c）縱向加速度和時間曲線 （d）所處位置的變化曲線圖 2.8 滿載狀況下沒有 ABS 行駛

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 祁娟;;大件物流重啟中國經(jīng)濟“升級版”新征程[J];運輸經(jīng)理世界;2015年13期

2 Amdrze;G.Nalecz;Zhengyu Lu;Kemneth L.d'Entremont;;車輛側(cè)翻傾向動態(tài)測試的研究(一)[J];傳動技術(shù);2014年02期

3 和好;孫濤;王巖松;;重型車輛側(cè)翻預(yù)警算法研究[J];計算機工程與應(yīng)用;2013年24期

4 于占波;;交通運輸部發(fā)布《關(guān)于交通運輸推進物流業(yè)健康發(fā)展的指導意見》[J];商用汽車;2013年13期

5 趙曉紅;;呼喚中國的超長雙掛重卡列車[J];汽車與配件;2013年12期

6 徐中明;于海興;伍小龍;張志飛;;車輛側(cè)翻指標與側(cè)翻風險因素分析[J];重慶大學學報;2013年03期

7 陳啟鵬;熊巧巧;周成;;汽車側(cè)翻預(yù)警報警裝置的研究[J];機械與電子;2012年11期

8 于冰沁;車生泉;田舒;;高速公路的景觀生態(tài)系統(tǒng)恢復策略[J];公路交通科技;2012年11期

9 倪元;;較長組合車輛,中長途公路運輸?shù)纳?上)——較長組合車輛的定義及應(yīng)用[J];商用汽車;2011年20期

10 朱天軍;宗長富;吳炳勝;孫振軍;;基于改進TTR算法的重型車輛側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)[J];機械工程學報;2011年10期

相關(guān)碩士學位論文 前10條

1 郝辰杰;雙掛汽車列車的通過性研究及改進[D];中北大學;2016年

2 余銳;多軸車側(cè)翻穩(wěn)定性仿真分析及預(yù)警方法研究[D];重慶交通大學;2016年

3 陳東樂;重型車輛側(cè)翻穩(wěn)定性與防側(cè)翻預(yù)警策略研究[D];重慶交通大學;2016年

4 劉廣明;半掛汽車側(cè)翻預(yù)警及防側(cè)翻控制研究[D];重慶理工大學;2015年

5 薛健;基于差動制動技術(shù)的汽車防側(cè)翻控制研究[D];浙江大學;2015年

6 劉劍;基于差動制動的車道偏離輔助伺服控制研究[D];湖南大學;2014年

7 葉舒鑒;基于TruckSim的重型半掛汽車列車防側(cè)翻控制的研究[D];廣西大學;2013年

8 岑達希;基于主動轉(zhuǎn)向與差動制動的汽車防側(cè)翻控制研究[D];浙江大學;2011年

9 王坤;半掛汽車防側(cè)翻控制算法研究[D];吉林大學;2009年

10 黃杰燕;基于TTR預(yù)警的重型車輛防側(cè)翻控制系統(tǒng)的研究[D];吉林大學;2008年

本文編號：2714236