發(fā)布時(shí)間：2020-06-05 12:06

【摘要】：隨著技術(shù)進(jìn)步與科技推動(dòng),電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Electric Power Steering)已逐步應(yīng)用于中小型乘用車領(lǐng)域,大大改善了車輛轉(zhuǎn)向性能。但在需求助力轉(zhuǎn)矩較大的商用車領(lǐng)域,受限于車載電壓等因素,EPS系統(tǒng)還尚未普及。本文著眼于商用車大助力轉(zhuǎn)矩需求,設(shè)計(jì)了與之匹配的雙電機(jī)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及其控制策略,并提出轉(zhuǎn)向系統(tǒng)客觀評(píng)價(jià)體系,對(duì)其進(jìn)行了聯(lián)合仿真實(shí)驗(yàn)及評(píng)價(jià),主要研究工作如下:1、基于對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的理論研究,結(jié)合商用車相關(guān)參數(shù),設(shè)計(jì)了雙電機(jī)EPS系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu),并對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行了選型匹配;分析了EPS系統(tǒng)的助力特性及控制模式,設(shè)計(jì)了直線型的助力特性曲線和控制模式選擇邏輯,并設(shè)計(jì)確定了雙電機(jī)EPS系統(tǒng)的電流分配控制策略以及容錯(cuò)控制模式。2、在面向參數(shù)建模的車輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件TruckSim的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了商用車整車動(dòng)力學(xué)模型,在Matlab/Simulink中建立了雙電機(jī)EPS系統(tǒng)的控制模型,分別對(duì)商用車整車動(dòng)力學(xué)模型和雙電機(jī)EPS系統(tǒng)進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,并通過聯(lián)合仿真實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了聯(lián)合仿真模型的正確性。3、提出了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)的客觀評(píng)價(jià)體系,主要包括瞬態(tài)響應(yīng)特性評(píng)價(jià)、轉(zhuǎn)向輕便性評(píng)價(jià)、轉(zhuǎn)向回正性評(píng)價(jià)、轉(zhuǎn)向靈敏性評(píng)價(jià)、極限工況性能評(píng)價(jià)及駕駛員轉(zhuǎn)向負(fù)擔(dān)評(píng)價(jià)。針對(duì)每項(xiàng)轉(zhuǎn)向特性評(píng)價(jià)建立了評(píng)價(jià)指標(biāo)并設(shè)計(jì)了相應(yīng)的聯(lián)合仿真試驗(yàn)方法,對(duì)有無EPS系統(tǒng)的車輛模型進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),并對(duì)EPS系統(tǒng)的各種性能做出了客觀評(píng)價(jià)。結(jié)果表明,本文設(shè)計(jì)的商用車EPS系統(tǒng)正確有效,助力特性良好,提高了車輛的操縱穩(wěn)定性,對(duì)實(shí)際的EPS系統(tǒng)開發(fā)和改進(jìn)具有一定的指導(dǎo)意義。
【圖文】：

圖 1.1 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向系統(tǒng)圖 1.2 所示。其原理是根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩的大小和的油壓，最終根據(jù)油壓大小來控制助力大小。操作輕便性；缺點(diǎn)在于：由于轉(zhuǎn)向控制閥來控，一旦控制閥選定，助力特性便不能改變；油向系統(tǒng)都一直在工作，造成一定程度的資源浪費(fèi)輛整體布置。

圖 1.1 機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向系統(tǒng)圖 1.2 所示。其原理是根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩的大小和的油壓，最終根據(jù)油壓大小來控制助力大小。操作輕便性；缺點(diǎn)在于：由于轉(zhuǎn)向控制閥來控，一旦控制閥選定，助力特性便不能改變；油系統(tǒng)都一直在工作，，造成一定程度的資源浪費(fèi)輛整體布置。
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U463.4

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2698027