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面向商用車氣壓差動制動的比例繼動閥研究

發(fā)布時間:2020-06-05 07:13
【摘要】:商用車是現(xiàn)代社會中的一種重要交通工具,其因車體質(zhì)量較大、重心較高而經(jīng)常發(fā)生側(cè)翻、追尾等交通事故。商用車差動制動技術能夠有效地提升制動性能,降低事故的發(fā)生率,其通過比例繼動閥對車輛的各個制動氣室進行調(diào)壓,以補償車輛的制動狀態(tài),保證車輛的穩(wěn)定行駛。比例繼動閥既是商用車氣壓制動回路中的調(diào)壓元件,也是商用車差動制動控制模塊的執(zhí)行元件,其工作性能的好壞直接決定了整個制動系統(tǒng)的性能。本文面向商用車氣壓差動制動技術,提出一種新型的比例繼動閥設計方案,并通過理論與試驗相結(jié)合的方法對設計方案進行驗證。論文的主要工作如下:(1)綜合分析與商用車氣壓制動系統(tǒng)、氣動調(diào)壓閥相關的國內(nèi)外標準及法規(guī),確定面向氣壓差動制動的比例繼動閥功能及性能需求;明確比例繼動閥設計過程中所需要達到的目標,為比例繼動閥的研究工作提供依據(jù)及參考。(2)基于比例繼動閥的功能及性能需求,提出一種新型的比例繼動閥閥體結(jié)構(gòu)設計方案,主要包括增/減壓高速開關閥以及先導式調(diào)壓閥;針對比例繼動閥閥體結(jié)構(gòu)中的關鍵參數(shù),運用數(shù)學建模與軟件仿真相結(jié)合的方法對其進行分析;通過分析增/減壓高速開關閥的壓力特性、回位特性以及密封性能,對高速開關閥的閥芯半錐角進行優(yōu)化;運用正交實驗的設計方法,通過AMESim仿真計算,得到比例繼動閥閥體關鍵參數(shù)的最優(yōu)組合。(3)基于PID與PWM的控制方式,制定比例繼動閥的控制算法;基于模糊控制器的設計方法,制定模糊規(guī)則,對控制算法進行優(yōu)化;運用Matlab/Simulink與AMESim進行聯(lián)合仿真,對優(yōu)化后的控制算法進行時域及頻域特性測試,驗證本文控制算法的正確性。(4)基于相關測試標準及法規(guī),通過設計比例繼動閥的閥體替代模型、測試回路和基于dSPACE的快速開發(fā)原型等,建立基于dSPACE的硬件在環(huán)試驗平臺;通過對比例繼動閥進行功能及性能測試,以驗證比例繼動閥閥體結(jié)構(gòu)及控制算法設計方案的正確性。本文的研究成果,可為比例繼動閥的閥體結(jié)構(gòu)設計及優(yōu)化提供參考,為比例繼動閥控制算法的研究奠定基礎。
【圖文】:

示意圖,制動回路,氣壓差,示意圖


圖 1-1 為忽略了駐車制動部分的氣壓差動制動回路示意圖。其中:1 號元氣源,其功能是對空氣進行壓縮并為整個回路供壓;2 號元件為四回路保護不僅能夠?qū)庠吹臍怏w進行過濾,同時還能提升回路的可靠性,即當回路條支路發(fā)生漏氣時,其他支路仍能正常工作;3 號元件為后儲氣罐,其功能后軸制動氣室供氣;4 號元件為前儲氣罐,其功能是為前軸制動氣室供氣元件為腳控閥,又稱為雙腔制動閥,其具有調(diào)壓功能,可根據(jù)踏板開度的而對其出口壓力進行調(diào)節(jié);6 號元件為制動氣室,其功能是執(zhí)行制動動作元件為比例繼動閥,其不僅能接收腳控閥的氣壓控制信號,同時還能接收制動 ECU 的電壓控制信號,實現(xiàn)差動制動功能。在氣壓差動制動回路中,比例繼動閥為最核心的調(diào)壓元件。由于目前我無成熟的產(chǎn)品出現(xiàn),國內(nèi)比例繼動閥的市場被美國 WABCO 公司所壟斷。,,迫切需要設計一款能夠快速響應、精確調(diào)壓、滿足商用車差動制動功能的比例繼動閥。.1.2 論文的研究對象

繼動閥,比例,工作原理


有文獻能夠提出新型的比例繼動閥設計方案,并對方案進行可行性分析(2)目前,我國尚未出現(xiàn)成熟的比例繼動閥產(chǎn)品,國內(nèi)的比例繼動閥國 WABCO 公司所壟斷。而由于 WABCO 比例繼動閥價格昂貴,很大加了商用車的制造成本。(3)WABCO 公司是世界領先的比例繼動閥供應商,其在比例繼動閥面做出了重要的貢獻,WABCO 某型比例繼動閥的工作原理圖[34]如下所
【學位授予單位】:武漢理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2018
【分類號】:U463.5

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