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基于CAN總線的JH625車身控制器研發(fā)

發(fā)布時(shí)間:2020-06-03 12:27
【摘要】:隨著汽車技術(shù)的進(jìn)步,車身的功能越來(lái)越多,這使得車身控制器的復(fù)雜性提高,集成化、網(wǎng)絡(luò)化的車身控制器成為發(fā)展的趨勢(shì)。由于車身控制器具有較強(qiáng)的專用性、匹配度,不同的車型需要重新開發(fā)。因此,本文從提升系統(tǒng)的可靠性、縮短開發(fā)周期入手,對(duì)JH625車身控制器進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì)研究,減少了后續(xù)車型開發(fā)的重復(fù)工作,最終此產(chǎn)品在江鈴重汽JH625整車上得到了應(yīng)用。本文通過(guò)對(duì)JH625車身控制器的功能及性能需求進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)了JH625車身控制器的整體架構(gòu)。基于英飛凌SAK-TC214S-8F133FAB微控制器(32位CPU),對(duì)硬件電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)。參照AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的軟件體系架構(gòu),將軟件分為驅(qū)動(dòng)層、交互層、應(yīng)用層三層,運(yùn)用模塊化設(shè)計(jì)思想對(duì)各層函數(shù)按照功能需求進(jìn)行了詳細(xì)的模塊化設(shè)計(jì),從而縮短了開發(fā)周期。通過(guò)深入分析SAE J1939協(xié)議,定義了CAN總線通信矩陣列表,根據(jù)CAN通信協(xié)議設(shè)計(jì)了CAN通信的初始化、發(fā)送、接收程序;并建立了CAN總線網(wǎng)絡(luò)管理機(jī)制,實(shí)現(xiàn)了對(duì)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的監(jiān)控。最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)內(nèi)外部燈光、中控門鎖、車窗、雨刮、喇叭、RKE、TBox、空調(diào)壓縮機(jī)、座艙傾斜等功能的協(xié)同控制。針對(duì)RKE發(fā)出的數(shù)據(jù)在傳輸過(guò)程中易受外界干擾的問(wèn)題,硬件方面,在RF接收模塊設(shè)計(jì)了SAW濾波電路,提升系統(tǒng)的抗干擾能力;軟件方面,創(chuàng)新性地提出了優(yōu)化RKE發(fā)射數(shù)據(jù)同步碼的控制策略,該策略提高了RKE發(fā)射數(shù)據(jù)的抗干擾能力,使遙控距離在原有的基礎(chǔ)上提升了7.8米。另一方面,對(duì)于車身控制器負(fù)載的控制電壓誤差較大的問(wèn)題,提出了新型電壓管理控制策略,實(shí)現(xiàn)了當(dāng)電源電壓跳變時(shí),輸出給負(fù)載的控制電壓誤差從1V降到0.1V,提高了車身控制器的可靠性。基于以上研究,搭建了相關(guān)測(cè)試平臺(tái),對(duì)車身控制器進(jìn)行了臺(tái)架測(cè)試、總線通信測(cè)試、HIL測(cè)試、實(shí)車測(cè)試。針對(duì)實(shí)車測(cè)試時(shí)出現(xiàn)的MOS管功能失效的問(wèn)題進(jìn)行了深入分析,提出了有效的解決方案,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的閉環(huán)控制。測(cè)試結(jié)果表明:本文設(shè)計(jì)的基于CAN總線的JH625車身控制器提升了系統(tǒng)的可靠性,降低了開發(fā)成本,達(dá)到了客戶的各項(xiàng)需求,并得到了客戶的認(rèn)可。本文為國(guó)內(nèi)基于CAN總線的車身控制器的研發(fā)提供了借鑒,具有一定的指導(dǎo)意義。
【圖文】:

變化情況圖,商用車,月度,變化情況


第一章 緒論第一章 緒論行業(yè)背景近日,中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布了 2018 年 1-8 月商用車產(chǎn)銷數(shù)據(jù),8 月份商用車銷長(zhǎng),月產(chǎn)量為 29.5 萬(wàn)輛,銷量為 31.3 萬(wàn)輛,1-8 月汽車的產(chǎn)銷分別為 281.6 萬(wàn) 萬(wàn)輛,產(chǎn)銷量比上年同期分別增長(zhǎng) 7.7%和 8.7%[1]。中國(guó)整條汽車產(chǎn)業(yè)鏈的快速于現(xiàn)代繁榮的汽車工業(yè),其中汽車電子技術(shù)是支撐現(xiàn)代汽車繁榮與發(fā)展的重要人們對(duì)舒適性、安全性、智能化的需求不斷增加,,未來(lái)汽車發(fā)展的主要方向是汽術(shù)方向。據(jù)統(tǒng)計(jì),汽車電子在制造成本中所占的份額已經(jīng)由以前的百分之幾增加到。80%汽車技術(shù)創(chuàng)新和 23%以上的高端汽車整體制造成本來(lái)自汽車電子[2]。

電子市場(chǎng),穩(wěn)定增長(zhǎng),電子產(chǎn)業(yè)


廈門理工學(xué)院碩士學(xué)位論文產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,激起了整車配備電子產(chǎn)品的熱潮[4]。我國(guó)電子產(chǎn)業(yè)雖發(fā)發(fā)水平、規(guī)模、機(jī)構(gòu)都有較大的提升,但由于我國(guó)開發(fā)較晚、研發(fā)基礎(chǔ)技術(shù)匱乏,集成芯片、研發(fā)工具等核心技術(shù)還掌握在歐洲、美國(guó)、日本手中,因此產(chǎn)業(yè)鏈中的成就局限于加工制造[5]。
【學(xué)位授予單位】:廈門理工學(xué)院
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:U463.6

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4 李愛(ài)軍;姚建軍;孫麗瓊;肖春艷;吳旭波;;基于CAN總線的重卡車身控制[A];第一屆電器裝備及其智能化學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

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本文編號(hào):2694824

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