【摘要】：伴隨著柔性生產(chǎn)線的廣泛使用,生產(chǎn)線上錯裝和漏裝的問題越來越突出,柔性生產(chǎn)線防錯系統(tǒng)的研究具有越來越高的應(yīng)用價值,防錯系統(tǒng)對保證柔性生產(chǎn)線上產(chǎn)品的合格率具有重要的意義。某公司柔性生產(chǎn)線上迫切需要防錯系統(tǒng)來提高發(fā)動機挺柱、后殼和節(jié)溫器的裝配合格率,因此本文研發(fā)了挺柱防錯系統(tǒng)、后殼防錯系統(tǒng)及節(jié)溫器防錯系統(tǒng)以滿足該公司的生產(chǎn)需求,保證其產(chǎn)品合格率。本文綜合運用嵌入式技術(shù)與圖像處理技術(shù)來研發(fā)上述防錯系統(tǒng)。為使防錯系統(tǒng)配合該公司生產(chǎn)線的正常生產(chǎn),本文針對該公司生產(chǎn)線的實際情況分析確定了各個防錯系統(tǒng)的原理;在研究各個關(guān)鍵檢測技術(shù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計防錯系統(tǒng)的總體方案:使用圖像處理技術(shù)對挺柱和后殼的特征尺寸進行識別,使用接近開關(guān)配合檢測機構(gòu)對節(jié)溫器的特征尺寸進行識別;根據(jù)防錯系統(tǒng)方案,詳細設(shè)計了防錯系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)與硬件電路,包括一套與生產(chǎn)線協(xié)調(diào)的裝夾平臺以使各個機械構(gòu)件處于合理位置并可以正常工作,一套硬件信號采集電路與控制系統(tǒng)電路以使外圍硬件與主控控制器之間正常傳輸數(shù)據(jù)信號與控制信號;以嵌入式Linux為開發(fā)平臺開發(fā)了防錯系統(tǒng)應(yīng)用軟件,通過對系統(tǒng)總體開發(fā)環(huán)境搭建、函數(shù)庫移植、采集和控制硬件驅(qū)動程序開發(fā)以及挺柱和后殼防錯系統(tǒng)的特征尺寸圖像采集識別檢測判斷等工作實現(xiàn)了與生產(chǎn)線節(jié)拍一致的防錯系統(tǒng)流程控制;針對防錯系統(tǒng),通過典型實驗和可靠性理論來對系統(tǒng)的可靠性進行了分析。本課題所研發(fā)的挺柱和后殼防錯系統(tǒng)、節(jié)溫器防錯系統(tǒng)實現(xiàn)了某公司對混裝生產(chǎn)線防錯系統(tǒng)的要求。理論分析表明:針對該公司的實際生產(chǎn)情況并在定期檢修的情況下,上述防錯系統(tǒng)的誤判率和漏判率均滿足防錯需求。
【圖文】：

圖 1. 2 燃油泵挺柱 圖 1. 3 后殼圖 1. 4 節(jié)溫器1.2 防錯技術(shù)的研究現(xiàn)狀國外企業(yè)對于防錯技術(shù)的重視程度相對較高，開展研究的時間也相對較早。防錯設(shè)計理論在日本最先被提出，日本豐田公司的 Shingeo Shingo 最先提出了防錯防呆的概念，并在日后將其完善，成為幫助豐田公司實現(xiàn)產(chǎn)品免檢的重要手段[10]。其基本原理為針對現(xiàn)有的生產(chǎn)狀況

圖 1. 2 燃油泵挺柱 圖 1. 3 后殼圖 1. 4 節(jié)溫器1.2 防錯技術(shù)的研究現(xiàn)狀國外企業(yè)對于防錯技術(shù)的重視程度相對較高，開展研究的時間也相對較早。防錯設(shè)計理論在日本最先被提出，日本豐田公司的 Shingeo Shingo 最先提出了防錯防呆的概念，，并在日后將其完善，成為幫助豐田公司實現(xiàn)產(chǎn)品免檢的重要手段[10]。其基本原理為針對現(xiàn)有的生產(chǎn)狀況
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U468.2

【參考文獻】

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本文編號：2693528