【摘要】：汽車電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng),其以驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)車輛提供制動(dòng)力并實(shí)施制動(dòng),以信號(hào)線和傳感器等代替液壓管路,簡(jiǎn)化了整車制動(dòng)系統(tǒng),結(jié)構(gòu)緊湊易于融入整車電子通訊網(wǎng)絡(luò),易于與ABS、ESP等控制方式相結(jié)合。由于電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)響應(yīng)迅速,性能穩(wěn)定,節(jié)能環(huán)保,已然成為了制動(dòng)系統(tǒng)研究的新方向。本文主要就汽車制動(dòng)力如何在線控制動(dòng)系統(tǒng)汽車的四個(gè)輪上進(jìn)行合理分配做出研究。首先對(duì)線控制動(dòng)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行介紹。針對(duì)目標(biāo)車輛,設(shè)計(jì)了相匹配的EMB執(zhí)行器,并對(duì)其物理特性進(jìn)行理論分析,建立了制動(dòng)器的仿真模型。采用基于PI控制方法的三閉環(huán)控制系統(tǒng),提高制動(dòng)器的制動(dòng)性能。利用CarSim軟件建立汽車模型,為制動(dòng)力分配策略仿真做準(zhǔn)備。其次,基于車輪制動(dòng)力正比于車輪垂直載荷,提出汽車在直道上的制動(dòng)力分配策略。由于垂直載荷估計(jì)誤差的存在、整車重量的改變,提出了根據(jù)輪速的差異來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)力的方法,合理分配制動(dòng)力,使各車輪的輪速接近相等。建立直道制動(dòng)力分配策略仿真模型,仿真結(jié)果表明直道制動(dòng)力分配策略的效果比較理想。最后,分析汽車彎道制動(dòng)影響穩(wěn)定性的原因,以橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角為控制量設(shè)計(jì)了彎道制動(dòng)穩(wěn)定性PID控制器,借鑒直道制動(dòng)力分配方法設(shè)計(jì)了彎道制動(dòng)的基準(zhǔn)制動(dòng)力矩分配,通過(guò)目標(biāo)車輪制動(dòng)力矩控制策略實(shí)現(xiàn)彎道制動(dòng)力分配和穩(wěn)定性控制。在干瀝青路面和濕瀝青路面兩種行駛工況下進(jìn)行了仿真,其結(jié)果證明了汽車彎道制動(dòng)力分配和制動(dòng)穩(wěn)定性控制策略的有效性。
【圖文】：

制動(dòng)塊 2 制動(dòng)盤 3 壓盤 4 電子定子 5 滑杠螺母 7 絲杠螺桿 8 絲杠滾珠 9 電磁鐵 10 螺行星輪 12 行星架 13 太陽(yáng)輪 14 內(nèi)齒輪 15 齒輪 17 棘爪圖 1-1 Continental Teves 公司的 EMB 原理樣機(jī)司在 2002 年研制出了一種典型的楔式自增力 EMB執(zhí)行器在支座和制動(dòng)盤之間加楔形傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，應(yīng)用螺換為制動(dòng)墊塊的平動(dòng)，楔型主動(dòng)塊通過(guò)滾柱向楔形制動(dòng)盤實(shí)施制動(dòng)。該楔形 EMB 執(zhí)行器通過(guò)楔形傳動(dòng)柱將楔塊間的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)換為滾動(dòng)摩擦，降低了系

圖 2-3 CarSim 整車參數(shù)化建模2 輪胎模型輪胎與懸架一起用來(lái)緩和汽車受到的沖擊并衰減由此產(chǎn)生的振動(dòng)，以保證良坐舒適性和行駛平順性[28]。輪胎模型主要描述了縱向力、側(cè)向力和回正力矩特性。輪胎支撐整車接觸路面，即外界通過(guò)輪胎將力傳遞給汽車，，改變汽車狀態(tài)。所以，輪胎模型對(duì)汽車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有著很大的影響。輪胎縱向力與滑移率以及車輪垂直載荷之間的關(guān)系如圖 2-4 所示。
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U463.5

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2681497