【摘要】：車輛駕駛模擬系統(tǒng)是基于虛擬現(xiàn)實(shí)、人機(jī)交互技術(shù)、計(jì)算機(jī)接口和多媒體等技術(shù),用于研究人—車—路相互作用關(guān)系的閉環(huán)仿真系統(tǒng)。它能夠準(zhǔn)確模擬實(shí)車駕駛過程中的駕駛感覺,如視覺,聽覺,觸覺,體感等,給予駕駛員近似真實(shí)的駕駛體驗(yàn)。該系統(tǒng)主要運(yùn)用于汽車產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計(jì)和性能研究、駕駛行為和心理特征研究,道路交通仿真和駕駛培訓(xùn)等。駕駛模擬仿真系統(tǒng)能夠在虛擬的環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試和實(shí)驗(yàn),所以可在汽車概念和數(shù)字化設(shè)計(jì)階段借助虛擬道路試驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)方案評(píng)估,增加研發(fā)方案的成熟度,減少研發(fā)的成本以及縮短研發(fā)周期。此外采用動(dòng)作捕捉,眼動(dòng)儀,腦機(jī)接口等硬件,可對(duì)駕駛員在危急情況下的駕駛行為和心理進(jìn)行研究分析。本文基于六自由度駕駛模擬仿真系統(tǒng)完成以下工作:1、依據(jù)激光點(diǎn)云掃描獲取了重慶大學(xué)校園輪廓數(shù)據(jù),建立了虛擬校園三維模型。搭建了駕駛模擬仿真系統(tǒng)的虛擬駕駛環(huán)境,并借助HTC vive虛擬頭盔進(jìn)行了場(chǎng)景顯示。2、介紹了DirectX接口中的重要組件DirectSound,分析了三維音效的仿真原理,并搭建了車輛駕駛模擬多通道的三維音效仿真系統(tǒng)。3、采用MIT的HRTF數(shù)據(jù)庫(kù),通過matlab編程完成了三維虛擬聲源定位以及準(zhǔn)“標(biāo)準(zhǔn)虛擬環(huán)繞聲”,借助耳機(jī)實(shí)現(xiàn)了三維環(huán)繞音效的重放。4、使用NI PXI實(shí)時(shí)機(jī)和Carsim軟件搭建了駕駛模擬仿真系統(tǒng)車輛動(dòng)力學(xué)實(shí)時(shí)解算模型,完成了各個(gè)性能參數(shù)的設(shè)定。依據(jù)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)完成了重慶大學(xué)校園主干道虛擬道路重建。5、以實(shí)驗(yàn)室已搭建的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為基礎(chǔ),采用LabVIEW編寫了運(yùn)動(dòng)控制算法,使用PCI-1285運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)了對(duì)6個(gè)松下伺服電機(jī)的聯(lián)合控制�；隈{駛模擬仿真系統(tǒng),通過以上研究工作的展開,基本完成了視景系統(tǒng)和三維音效系統(tǒng)的構(gòu)建,并進(jìn)行了系統(tǒng)的性能仿真實(shí)驗(yàn)。
【圖文】：

圖 1.1 通用駕駛模擬器 圖 1.2 福特駕駛模擬器Fig 1.1 GM driving simulator Fig 1.2 Ford driving simulator圖 1.3NADS駕駛模擬器 圖 1.4 奔馳模擬器視景系統(tǒng)Fig 1.3NADS driving simulator Fig 1.4 Benz driving simulator visual system

圖 1.1 通用駕駛模擬器 圖 1.2 福特駕駛模擬器Fig 1.1 GM driving simulator Fig 1.2 Ford driving simulator圖 1.3NADS駕駛模擬器 圖 1.4 奔馳模擬器視景系統(tǒng)Fig 1.3NADS driving simulator Fig 1.4 Benz driving simulator visual system
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U471.1

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2670106