發(fā)布時間：2020-05-10 19:39

【摘要】：汽車測試是汽車工業(yè)和智能交通中重要的問題。建立合適的駕駛員模型能夠大大縮短車輛的研發(fā)和測試周期,節(jié)省人力物力。車輛測試中,駕駛員的駕駛風格會對測試結(jié)果造成很大的影響。某些特定的場合中,對車輛測試時速度跟隨的精度也有明確的要求,因此,建立個性化駕駛員模型是一個十分重要的課題�；隈{駛員模型和車輛模型,再借助仿生學優(yōu)化方法,可以完成換擋規(guī)律的自動整定。我們提出建立一個由共性模型和個性模型一起構(gòu)成的統(tǒng)一的駕駛員模型,用于模擬駕駛員身上的兩種駕駛行為:共性模型用于模擬每個駕駛員都共有的通用的駕駛技能,個性模型用于模擬每個駕駛員獨有的駕駛行為特征。借由遠程學習方法,使用一個網(wǎng)絡(luò)化的PID控制器建立共性部分;使用真實的駕駛數(shù)據(jù)建立初始的個性模型,然后再和共性模型一起在汽車測試中針對特殊應用進行模型參數(shù)的自動調(diào)整。FTP-72標準測試曲線被用在建立汽車測試平臺中,測試結(jié)果表明,在達到令人滿意的速度跟蹤精度的同時,保留了駕駛員原有的駕駛風格。我們提出使用仿生學優(yōu)化來自動化換擋規(guī)律的整定過程。本文中使用PSO來引導換擋規(guī)律的搜索過程,并且通過使用個性化駕駛員模型來將駕駛員風格融合進整定過程中。個性化駕駛員模型是通過模擬人類駕駛員的行為而建立的,并且被用作機器人駕駛員完成基于FTP-72或US06的駕駛循環(huán)測試,來評估候選換擋規(guī)律。換擋規(guī)律可以綜合考慮駕駛性能和換擋質(zhì)量,使用計算性能指標或者AVL-Driver進行在線評估。在PSO的引導下,不斷生成并測試新的換擋規(guī)律,直到得到了一個最優(yōu)的或者近最優(yōu)的換擋規(guī)律。實驗證明了所提出方法的有效性和優(yōu)越性。
【圖文】：

圖２．５ＶＴＤ中ＢＩ）邋（ａ）和ＴＰ邋（ｂ）的分布逡逑

整個測試的行駛距離為７．邋５英里（１２．邋０７公里），最高速度為５６．邋７英里／小時（９１．２６逡逑千米／小時），平均速度為１９．６英里／小時（３１．５千米／小時）。這個工況具體的速度序列逡逑如圖２．邋１０，其統(tǒng)計特征如表２．１。逡逑２．５．２汽車模型的建立逡逑汽車模型的建立也是基于ＶＴＤ數(shù)據(jù)的。正如２．邋３．邋２．邋３節(jié)敘述的那樣，需要將不同風格逡逑的駕駛員對汽車的操控數(shù)據(jù)和汽車的狀態(tài)數(shù)據(jù)做數(shù)據(jù)集成，將它們視作是汽車在不同工況逡逑下的輸入輸出響應數(shù)據(jù)。利用這些數(shù)據(jù)，，基于多層感知器前饋網(wǎng)絡(luò)的汽車建模方法如圖逡逑２．１１所示。將對汽車的操控信號，如節(jié)氣門開度ＴＰ和剎車踏板壓力ＢＰ，以及汽車當前時逡逑２１逡逑
【學位授予單位】：浙江大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：U467

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王家波,張成寶;汽車駕駛員模型[J];人類工效學;2001年01期

2 李興泉;賀巖松;徐中明;張志飛;;汽車方向控制駕駛員模型[J];重慶大學學報(自然科學版);2006年04期

3 朱山江;屈山;史其信;;對智能駕駛員模型的改進及其應用[J];中南公路工程;2006年03期

4 丁能根;冉曉鳳;張宏兵;;基于單點預瞄最優(yōu)曲率模型的單軌車輛駕駛員模型[J];機械工程學報;2008年11期

5 劉晉霞;;汽車駕駛員模型的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J];汽車科技;2010年05期

6 李紅志;李亮;宋健;于良耀;吳凱輝;張小龍;;預瞄時間自適應的最優(yōu)預瞄駕駛員模型[J];機械工程學報;2010年20期

7 蔣文娟;黃海斌;;預瞄駕駛員模型中車輛操控穩(wěn)定性的分析[J];汽車技術(shù);2011年12期

8 黃海斌;蔣文娟;;基于預瞄駕駛員模型的車輛操控穩(wěn)定性分析[J];測控技術(shù);2012年09期

9 劉濤;郭孔輝;;駕駛員模型在制動到零仿真中的應用[J];科學技術(shù)與工程;2012年29期

10 盧艷楠;岳立喜;梅桂靜;馬雷;;汽車駕駛員模型建立[J];電子世界;2013年13期

相關(guān)會議論文 前3條

1 王洪臣;丁能根;張宏兵;;大角度路徑下的單軌車輛駕駛員模型[A];第十一屆全國非線性振動學術(shù)會議暨第八屆全國非線性動力學和運動穩(wěn)定性學術(shù)會議論文集[C];2007年

2 王洪臣;丁能根;張宏兵;;大角度路徑下的單軌車輛駕駛員模型[A];第十一屆全國非線性振動學術(shù)會議暨第八屆全國非線性動力學和運動穩(wěn)定性學術(shù)會議論文摘要集[C];2007年

3 吳金毅;李韶華;胡彬;;重型汽車非線性運動穩(wěn)定性研究[A];第十四屆全國非線性振動暨第十一屆全國非線性動力學和運動穩(wěn)定性學術(shù)會議摘要集與會議議程[C];2013年

相關(guān)博士學位論文 前6條

1 高菲;基于骨肌生物力學的駕駛員疲勞機理與舒適性評價研究[D];吉林大學;2017年

2 孫龍;駕駛員危險知覺加工過程：駕駛經(jīng)驗和危險類型的作用[D];遼寧師范大學;2017年

3 胡杰;個性化駕駛員模型及其在駕駛行為評估中的應用[D];浙江大學;2017年

4 竇廣波;駕駛員被動疲勞的行為分析與測量[D];遼寧師范大學;2017年

5 白艷;汽車易駕駛性評價的隨機駕駛員模型方法[D];吉林大學;2012年

6 梁超;消防駕駛員駕駛決策的過程及其影響因素研究[D];遼寧師范大學;2016年

相關(guān)碩士學位論文 前10條

1 張俊;個性化駕駛員建模及其在換擋規(guī)律整定中的應用[D];浙江大學;2018年

2 丁宇;基于數(shù)據(jù)挖掘的城市交通事故駕駛員特征研究[D];沈陽大學;2018年

3 曹雪娟;霧環(huán)境下山區(qū)高速公路駕駛員動態(tài)視認特性研究[D];重慶交通大學;2015年

4 馬文瑤;視頻長度和危險類型對駕駛員危險預期的影響[D];遼寧師范大學;2017年

5 馮雨;車語對駕駛員憤怒的抑制作用[D];遼寧師范大學;2017年

6 葉建光;山區(qū)高速公路駕駛員眼動與心理特性研究及其在景觀營造中的應用[D];重慶交通大學;2017年

7 程曉軍;基于駕駛員心率變化的寧夏公路行車安全及排水優(yōu)化研究[D];寧夏大學;2017年

8 孫悅;高速公路駕駛情境下駕駛員心智游移對其駕駛行為的影響[D];浙江工業(yè)大學;2017年

9 梁馨予;《密蘇里州稅務(wù)部駕駛員手冊》漢譯實踐報告[D];青島大學;2017年

10 李邦蘭;駕駛員車輛路徑選擇研究[D];重慶交通大學;2017年

本文編號：2657795