發(fā)布時間：2020-05-07 13:52

【摘要】：作為目前應(yīng)用最為廣泛的交通代步工具之一,摩托車對其舒適性提出了更高的性能要求。減振器作為懸架系統(tǒng)的重要組成部分,它對于改善車輛在行駛過程中的平順性和操作穩(wěn)定性都起著決定性的作用。由于目前我國摩托車基本上采用的是被動懸架,這就導(dǎo)致摩托車在行駛過程中無法兼顧行駛平順性和操作穩(wěn)定性。本文針對一種電磁閥式阻尼可調(diào)減振器以及基于該減振器的控制系統(tǒng)進行研究,對于改善國內(nèi)摩托車懸架性能具有較為重要的理論意義和工程意義。本課題源自寧波賽福汽車制動有限公司《摩托車半主動懸架系統(tǒng)研究》項目,主要是針對目前國內(nèi)摩托車懸架系統(tǒng)仍舊采用傳統(tǒng)的阻尼不可調(diào)或者需人工調(diào)節(jié)阻尼的減振器的被動懸架這一現(xiàn)狀,研發(fā)一種阻尼可變的半主動懸架系統(tǒng)。本文主要目標(biāo)是針對摩托車減振控制系統(tǒng),搭建基于SimulationX的電磁閥式阻尼可變減振器仿真模型,并對其示功特性、速度特性曲線進行仿真研究;同時對減振控制系統(tǒng)的硬件及軟件進行研究分析;最后通過對半主動懸架控制策略的研究,采用一種基于天棚阻尼控制的改進控制策略,并基于該控制策略對阻尼可變的摩托車減振控制系統(tǒng)進行時域及頻域上的仿真分析,同時采用最優(yōu)控制方法設(shè)計了線性二次型最優(yōu)控制器,并對加入最優(yōu)控制器的系統(tǒng)進行了仿真分析,研究表明:與傳統(tǒng)減振器相比,電磁閥式阻尼可變減振器在不同的路面激勵下能夠有效地降低摩托車及騎乘人員的振幅以及振蕩次數(shù),同時也能更有效地改善騎乘人員的駕駛舒適性,這對于如何改善摩托車在行駛過程中的平順性和操控穩(wěn)定性提供了理論依據(jù)。
【圖文】：

采埃孚(ZF)為阿爾賓那(Alpina)、奧迪(Audi)、賓利(B、保時捷(Porsche)和大眾(Volkswagen)等提供了超過變減振器(CDC)[6]。托車而言，BMWMotorrad 提出了動態(tài)阻尼控制系ontrol），如圖 1-1 所示，該系統(tǒng)是一種半主動式懸掛時該系統(tǒng)會將從發(fā)動機控制器、傳感器盒和彈簧態(tài)阻尼控制系統(tǒng)的信息流動進行激活，此時 DDC息進行處理，來自動響應(yīng)駕駛操縱和調(diào)整減振元件騎行操作。

究[4]；2002 年郭大蕾等對汽車磁流變減振器06 年，舒紅宇等設(shè)計出一種摩托車用的磁流大學(xué)的陳無畏教授研制了基于電控可調(diào)節(jié)流的半主動懸架控制系統(tǒng)，并采用 ADAMS 與理論分析，并開發(fā)出基于 μC/OS-Ⅱ的 ARM 控車減振器而言，臺灣鯊魚工廠研發(fā)的 X2E 系棒來容易且快速地調(diào)整減振器，控制棒有兩依據(jù)路況切換，如圖 1-2 是鯊魚工廠的 X2E器是通過步進馬達取代傳統(tǒng)螺牙，將步進馬動，，從而推動閥體改變阻尼。而且該系列減振手判斷路面情況，然后停車之后再通過控制動調(diào)整減振器阻尼，從而給騎手帶來了極大
【學(xué)位授予單位】：武漢工程大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U483

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本文編號：2653070