【摘要】：在汽車生產(chǎn)中,車門涂膠工作的精度直接影響到整車的質(zhì)量。目前常用的方法是采用對中臺進(jìn)行精確定位或是使用高精度料框,但會導(dǎo)致生產(chǎn)率較低或生產(chǎn)成本提高。為了解決生產(chǎn)節(jié)拍長、生產(chǎn)成本高的問題,本文設(shè)計(jì)一套基于機(jī)器視覺的汽車車門自動上料系統(tǒng),實(shí)踐表明,該系統(tǒng)能夠保證準(zhǔn)確快捷的進(jìn)行車門涂膠,同時該系統(tǒng)適用于多種型號的車門,在很大程度上降低了生產(chǎn)成本。主要研究內(nèi)容如下:第一,研究了車門的上料生產(chǎn)過程,確定了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。利用機(jī)器視覺代替對中臺和高精度料框,提高生產(chǎn)率降低成本。第二,確定了硬件系統(tǒng)組成。根據(jù)生產(chǎn)要求確定了硬件系統(tǒng)組成主要有相機(jī)、鏡頭、光源、工業(yè)機(jī)器人、料框、真空發(fā)生器、激光傳感器等,并完成了各部分的選型。第三,完成了軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與搭建。對車門特性的研究,發(fā)現(xiàn)車門把手處孔的特征點(diǎn)明顯,確定車門把手孔作為系統(tǒng)識別和定位的特征點(diǎn)。特征形狀規(guī)則,采用矩形框等算法進(jìn)行定位,從而求而出偏移量。軟件的搭建主要包括軟件搭建平臺和編程語言的確定、軟件登錄界面的設(shè)計(jì)、軟件主界面設(shè)計(jì)以及軟件跟工業(yè)機(jī)器人間通訊設(shè)計(jì)等。軟件主界面的設(shè)計(jì)主要包括軟件中各個算法工具的添加以及圖像顯示窗口的設(shè)計(jì)。通訊協(xié)議根據(jù)工業(yè)機(jī)器人適用的協(xié)議選擇了TCP/IP協(xié)議。第四,對整個系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測試。實(shí)驗(yàn)變量主要包括X方向、Y方向和角度方向三個變量。從單變量的位置改變和多變量的位置改變兩種情況下,對軟件系統(tǒng)的性能和整體體統(tǒng)的精度進(jìn)行測試。保證能夠準(zhǔn)確快捷的定位,并進(jìn)行車門涂膠。
【學(xué)位授予單位】：華北電力大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U468.22

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 章為川;孔祥楠;宋文;;圖像的角點(diǎn)檢測研究綜述[J];電子學(xué)報(bào);2015年11期

2 黃翩;張瓊;祝婷;;基于Qt的一個服務(wù)器多個客戶端的TCP通信[J];電子科技;2015年03期

3 王光明;;某微型車車門涂膠方案優(yōu)化及應(yīng)用[J];企業(yè)科技與發(fā)展;2015年02期

4 王田苗;陶永;;我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2014年09期

5 劉博超;趙建;孫強(qiáng);;基于邊緣改進(jìn)的Harris角點(diǎn)檢測方法[J];液晶與顯示;2013年06期

6 徐揚(yáng)生;閻鏡予;;機(jī)器人技術(shù)的新進(jìn)展[J];集成技術(shù);2012年01期

7 李立芳;;淺談數(shù)字圖像處理技術(shù)及應(yīng)用[J];中國科技信息;2012年03期

8 張建光;;基于一階微分算子的圖像分割算法[J];考試周刊;2011年66期

9 曹亮;魏怡;姚思勤;;機(jī)器視覺技術(shù)及其發(fā)展和應(yīng)用[J];中國科技信息;2008年11期

10 張五一;趙強(qiáng)松;王東云;;機(jī)器視覺的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J];中原工學(xué)院學(xué)報(bào);2008年01期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 張青林;機(jī)器視覺高速圖像處理平臺中關(guān)鍵技術(shù)的研究[D];武漢大學(xué);2010年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前6條

1 儲蓄;基于改進(jìn)SURF算法圖像匹配方法研究[D];安徽理工大學(xué);2017年

2 周衍超;基于視覺引導(dǎo)的機(jī)器人智能抓取技術(shù)研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2015年

3 靖文書;海天背景下基于AdaBoost的紅外目標(biāo)檢測[D];武漢理工大學(xué);2012年

4 董文輝;基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人抓取技術(shù)的研究[D];華中科技大學(xué);2011年

5 吳紀(jì)超;機(jī)器視覺圖像中目標(biāo)提取識別算法研究[D];河北農(nóng)業(yè)大學(xué);2010年

6 劉混海;基于機(jī)器視覺的集成芯片基板定位技術(shù)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2009年

，

本文編號：2652556