【摘要】：隨著全球經(jīng)濟增長,資源與環(huán)境危機已經(jīng)成為人類不可回避的難題,以電動車為代表的新能源汽車綠色節(jié)能,是汽車發(fā)展的理想方案。通過饋能懸架回收汽車振動能量,將明顯減小懸架系統(tǒng)能耗,對提高電動汽車的經(jīng)濟性具有重要意義。針對目前饋能懸架能量回收效率低,動力學(xué)性能犧牲大的問題,本文研究饋能懸架智能控制策略,優(yōu)化懸架阻尼,使其保持優(yōu)良動力學(xué)性能的同時,具有較高的能量回收比例,提高其經(jīng)濟性,為饋能懸架系統(tǒng)的性能設(shè)計與開發(fā)奠定理論基礎(chǔ)。論文的主要研究內(nèi)容如下:(1)在不同路面及懸架參數(shù)下對懸架系統(tǒng)進行仿真分析,研究了懸架的饋能潛力及動力學(xué)性特性。研究結(jié)果表明:懸架饋能潛力與輪胎剛度成正比,簧上質(zhì)量加速度的主要影響因素是簧上質(zhì)量,輪胎剛度對輪胎動載荷影響顯著。(2)搭建了主動懸架模型及模糊PID、單神經(jīng)元PID、粒子群最優(yōu)控制器并在典型工況下進行了仿真,研究了主動懸架的控制策略。研究表明:單神經(jīng)元PID控制具有最好的加速度控制效果,但能耗較高,粒子群最優(yōu)控制具有較好的安全性和加速度控制效果且能耗最低。(3)建立了饋能懸架模型,結(jié)合懸架饋能潛力及主動控制策略的分析結(jié)果,研究了基于懸架狀態(tài)進行模式切換的饋能懸架智能控制策略,對懸架進行了阻尼優(yōu)化。結(jié)果表明:本文提出的智能切換控制策略能夠使懸架在保持良好動力學(xué)性能的同時,具有可觀的能量回收率。(4)建立了整車模型及作動器非線性特性函數(shù),研究了整車饋能懸架的動力學(xué)及饋能特性。研究表明:智能饋能懸架智能控制策略在整車層面上仍具有較優(yōu)良的能量回收性能,作動器非線性對懸架的饋能性能影響較小。
【圖文】：

2 懸架動力學(xué)特性及饋能潛力研究架動力學(xué)特性及饋能潛主動懸架還是饋能懸架，從功識并分析饋能懸架的動力學(xué)及其能量回收效率具有重要意義懸架進行仿真試驗，研究懸架敏度，，為電磁饋能懸架的控型模型。

2k N /m 200001c N s/ m1500律,系統(tǒng)的運動微分方程為： 1 1 1 1 2 2 1 2 1 1 02 2 1 2 1 2 2 10m y c y y k y y k y ym y c y y k y y 模型度功率譜究中，國內(nèi)外學(xué)者提出過不同形式的路面不平度際標準化組織便在 ISOFFCl08 中制定了路面譜密車輛振動輸入—路面平度表示》也對其有相同的面的垂直位移 q 沿水平距離方向的變化來定義路如圖 2.2 所示。
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U463.33

【參考文獻】

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本文編號：2650477