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車輛液電耦合式ISD懸架的非線性演化及預測控制

發(fā)布時間:2020-05-05 07:28
【摘要】:本文針對車輛ISD(Inerter-Spring-Damper)懸架的車身振動衰減問題設計了一款新型液電式慣容器裝置,并掌握了該裝置的性能試驗技術(shù)方法。在此基礎上,搭建了車輛液電耦合式ISD懸架,建立了該新型懸架的非線性演化模型,并掌握了其預測控制方法。同時,選取某成品轎車懸架參數(shù),搭建“慣容器-彈簧-阻尼器”三元件串并聯(lián)結(jié)構(gòu)的車輛液電耦合式ISD懸架系統(tǒng)并進行臺架試驗,為車輛ISD懸架系統(tǒng)的理論研究和技術(shù)創(chuàng)新提供新思路,具有重要的學術(shù)價值和工程意義。首先,本文設計了一款液電式慣容器裝置,確定了零部件的選型方法和設計流程,研制了相應的原理樣機,在美國INSTRON8800單通道數(shù)控液壓伺服激振臺上對樣機進行力學性能測試,結(jié)果表明研制的液電式慣容器樣機符合理論設計要求,并且發(fā)現(xiàn)液壓活塞副存在非線性影響,為車輛液電耦合式ISD懸架的非線性演化提供了基礎。其次,基于液電式慣容器裝置搭建了車輛液電耦合式ISD懸架系統(tǒng),分析了液電式慣容器的非線性摩擦、寄生阻尼和油液彈性效應,以此為基礎結(jié)合“慣容器-彈簧-阻尼器”三元件串并聯(lián)懸架結(jié)構(gòu)將液電式慣容器的非線性融入到懸架中,從而完成車輛液電耦合式ISD懸架的非線性演化。同時,以抑制車身振動為目標,設計了懸架性能預測控制器,并進行了時域仿真分析。仿真結(jié)果表明,當車速為20 m/s時,在隨機路面輸入下,車身加速度、懸架動行程和輪胎動載荷均方根值都有所降低,驗證了車輛液電耦合式ISD懸架的性能優(yōu)越性和預測控制器的有效性。最后,開展了車輛液電耦合式ISD懸架系統(tǒng)的臺架試驗。設定車速為10 m/s、20 m/s和30 m/s時,以C級路面為隨機路面輸入,將試驗結(jié)果與傳統(tǒng)被動懸架作對比。對比結(jié)果表明,車輛液電耦合式ISD懸架的車身加速度均方根值分別減小了18.8%,16.1%,13.7%,懸架動行程均方根值分別減小了10.1%,8.9%,11%,驗證了車輛液電耦合式ISD懸架確實能有效改善車輛行駛的綜合性能,為其實際工程應用提供了可靠的技術(shù)實證。
【圖文】:

被動懸架,梁式,懸架,雙橫臂


(c)扭力梁式懸架 (d)雙橫臂梁式懸架圖 1.1 傳統(tǒng)被動懸架Fig.1.1 Conventional passive suspension 半主動懸架

半主動懸架,可調(diào)式,主動懸架


半主動懸架Fig.1.2Semi-activesuspension
【學位授予單位】:江蘇大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2018
【分類號】:U463.33

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

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相關(guān)博士學位論文 前3條

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相關(guān)碩士學位論文 前4條

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本文編號:2649758

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