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車輛液電耦合式ISD懸架的非線性演化及預(yù)測(cè)控制

發(fā)布時(shí)間:2020-05-05 07:28
【摘要】:本文針對(duì)車輛ISD(Inerter-Spring-Damper)懸架的車身振動(dòng)衰減問題設(shè)計(jì)了一款新型液電式慣容器裝置,并掌握了該裝置的性能試驗(yàn)技術(shù)方法。在此基礎(chǔ)上,搭建了車輛液電耦合式ISD懸架,建立了該新型懸架的非線性演化模型,并掌握了其預(yù)測(cè)控制方法。同時(shí),選取某成品轎車懸架參數(shù),搭建“慣容器-彈簧-阻尼器”三元件串并聯(lián)結(jié)構(gòu)的車輛液電耦合式ISD懸架系統(tǒng)并進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn),為車輛ISD懸架系統(tǒng)的理論研究和技術(shù)創(chuàng)新提供新思路,具有重要的學(xué)術(shù)價(jià)值和工程意義。首先,本文設(shè)計(jì)了一款液電式慣容器裝置,確定了零部件的選型方法和設(shè)計(jì)流程,研制了相應(yīng)的原理樣機(jī),在美國INSTRON8800單通道數(shù)控液壓伺服激振臺(tái)上對(duì)樣機(jī)進(jìn)行力學(xué)性能測(cè)試,結(jié)果表明研制的液電式慣容器樣機(jī)符合理論設(shè)計(jì)要求,并且發(fā)現(xiàn)液壓活塞副存在非線性影響,為車輛液電耦合式ISD懸架的非線性演化提供了基礎(chǔ)。其次,基于液電式慣容器裝置搭建了車輛液電耦合式ISD懸架系統(tǒng),分析了液電式慣容器的非線性摩擦、寄生阻尼和油液彈性效應(yīng),以此為基礎(chǔ)結(jié)合“慣容器-彈簧-阻尼器”三元件串并聯(lián)懸架結(jié)構(gòu)將液電式慣容器的非線性融入到懸架中,從而完成車輛液電耦合式ISD懸架的非線性演化。同時(shí),以抑制車身振動(dòng)為目標(biāo),設(shè)計(jì)了懸架性能預(yù)測(cè)控制器,并進(jìn)行了時(shí)域仿真分析。仿真結(jié)果表明,當(dāng)車速為20 m/s時(shí),在隨機(jī)路面輸入下,車身加速度、懸架動(dòng)行程和輪胎動(dòng)載荷均方根值都有所降低,驗(yàn)證了車輛液電耦合式ISD懸架的性能優(yōu)越性和預(yù)測(cè)控制器的有效性。最后,開展了車輛液電耦合式ISD懸架系統(tǒng)的臺(tái)架試驗(yàn)。設(shè)定車速為10 m/s、20 m/s和30 m/s時(shí),以C級(jí)路面為隨機(jī)路面輸入,將試驗(yàn)結(jié)果與傳統(tǒng)被動(dòng)懸架作對(duì)比。對(duì)比結(jié)果表明,車輛液電耦合式ISD懸架的車身加速度均方根值分別減小了18.8%,16.1%,13.7%,懸架動(dòng)行程均方根值分別減小了10.1%,8.9%,11%,驗(yàn)證了車輛液電耦合式ISD懸架確實(shí)能有效改善車輛行駛的綜合性能,為其實(shí)際工程應(yīng)用提供了可靠的技術(shù)實(shí)證。
【圖文】:

被動(dòng)懸架,梁式,懸架,雙橫臂


(c)扭力梁式懸架 (d)雙橫臂梁式懸架圖 1.1 傳統(tǒng)被動(dòng)懸架Fig.1.1 Conventional passive suspension 半主動(dòng)懸架

半主動(dòng)懸架,可調(diào)式,主動(dòng)懸架


半主動(dòng)懸架Fig.1.2Semi-activesuspension
【學(xué)位授予單位】:江蘇大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:U463.33

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

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3 李瓊;基于DSP的半主動(dòng)懸架預(yù)測(cè)控制器的研究與開發(fā)[D];西華大學(xué);2009年

4 葉智超;汽車懸架系統(tǒng)的振動(dòng)特性分析與半主動(dòng)控制方法研究[D];天津大學(xué);2007年



本文編號(hào):2649758

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