【摘要】：機(jī)電控制無(wú)級(jí)變速器(Electronic Mechanical Continuously Variable Transmission,簡(jiǎn)稱機(jī)電控制CVT)是一款新型無(wú)級(jí)變速器,與傳統(tǒng)CVT相比,機(jī)電控制CVT沒(méi)有了液壓部分,傳動(dòng)效率更高,結(jié)構(gòu)也更簡(jiǎn)單,具有極大的研究?jī)r(jià)值與前景。硬件在環(huán)測(cè)試是是控制單元開(kāi)發(fā)中的重要環(huán)節(jié),其利用實(shí)時(shí)仿真測(cè)試技術(shù),將待測(cè)控制單元硬件置于仿真回路中,是目前控制單元仿真測(cè)試中置信度較高的測(cè)試方法。以規(guī)范的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)的測(cè)試用例為指導(dǎo),能夠使測(cè)試執(zhí)行更全面,覆蓋率更高,更易發(fā)現(xiàn)控制策略的缺陷。如今,機(jī)電控制CVT的相關(guān)理論研究已十分成熟,而針對(duì)機(jī)電控制CVT硬件在環(huán)測(cè)試用例設(shè)計(jì)的研究,可以對(duì)其控制策略進(jìn)行驗(yàn)證,形成完備規(guī)范的測(cè)試用例庫(kù),是目前機(jī)電控制CVT實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化面臨的主要問(wèn)題。基于此前提,本文主要研究機(jī)電控制CVT的硬件在環(huán)測(cè)試用例設(shè)計(jì)方法。本文研究了控制單元硬件在環(huán)測(cè)試及測(cè)試用例設(shè)計(jì)方法,以機(jī)電控制CVT控制單元為研究對(duì)象,基于LABCAR硬件在環(huán)測(cè)試平臺(tái),對(duì)其控制單元進(jìn)行硬件在環(huán)仿真測(cè)試研究,以驗(yàn)證其控制策略。主要內(nèi)容有以下幾個(gè)方面:建立了基于Matlab/Simulink的機(jī)電控制CVT與離合器仿真模型。研究并引用目前較成熟的車輛其他部分模型,包括發(fā)動(dòng)機(jī)模型、車輛動(dòng)力學(xué)模型、駕駛員模型、輔助模型與環(huán)境模型。并對(duì)整車實(shí)時(shí)仿真模型進(jìn)行集成,為硬件在環(huán)測(cè)試奠定模型基礎(chǔ)。介紹了基于LABCAR的硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng),深入研究了其主要架構(gòu)及軟件硬件功能。包括控制器硬件引腳定義、板卡選型、信號(hào)接口配置以及仿真模型導(dǎo)入等。并新建了本文測(cè)試的項(xiàng)目文件,建立了人機(jī)交互測(cè)試界面。分析了機(jī)電控制CVT基本結(jié)構(gòu)原理及其控制策略。根據(jù)其控制策略分析測(cè)試需求,選取本文要測(cè)試的典型工況,為硬件在環(huán)測(cè)試做準(zhǔn)備,特別包括一些極限工況及危險(xiǎn)操作等工況。研究了常用的測(cè)試用例設(shè)計(jì)方法。針對(duì)選取的典型工況測(cè)試,通過(guò)分析其輸入域,采用合適的測(cè)試用例設(shè)計(jì)方法對(duì)其進(jìn)行測(cè)試用例設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)形成多個(gè)測(cè)試用例。最后基于以上研究?jī)?nèi)容完成了機(jī)電控制CVT控制單元硬件在環(huán)測(cè)試。提出了規(guī)范的硬件在環(huán)測(cè)試用例設(shè)計(jì)方法,為設(shè)計(jì)機(jī)電控制CVT控制單元完整規(guī)范的測(cè)試用例庫(kù)提供了思路;通過(guò)對(duì)結(jié)果的分析,驗(yàn)證機(jī)電控制CVT控制單元的控制策略,最后對(duì)控制策略進(jìn)行了優(yōu)化。
【學(xué)位授予單位】：重慶理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U463.2

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2645540