【摘要】：機(jī)電控制無級變速器(Electronic Mechanical Continuously Variable Transmission,簡稱機(jī)電控制CVT)是一款新型無級變速器,與傳統(tǒng)CVT相比,機(jī)電控制CVT沒有了液壓部分,傳動效率更高,結(jié)構(gòu)也更簡單,具有極大的研究價值與前景。硬件在環(huán)測試是是控制單元開發(fā)中的重要環(huán)節(jié),其利用實(shí)時仿真測試技術(shù),將待測控制單元硬件置于仿真回路中,是目前控制單元仿真測試中置信度較高的測試方法。以規(guī)范的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)的測試用例為指導(dǎo),能夠使測試執(zhí)行更全面,覆蓋率更高,更易發(fā)現(xiàn)控制策略的缺陷。如今,機(jī)電控制CVT的相關(guān)理論研究已十分成熟,而針對機(jī)電控制CVT硬件在環(huán)測試用例設(shè)計(jì)的研究,可以對其控制策略進(jìn)行驗(yàn)證,形成完備規(guī)范的測試用例庫,是目前機(jī)電控制CVT實(shí)現(xiàn)市場化面臨的主要問題�；诖饲疤�,本文主要研究機(jī)電控制CVT的硬件在環(huán)測試用例設(shè)計(jì)方法。本文研究了控制單元硬件在環(huán)測試及測試用例設(shè)計(jì)方法,以機(jī)電控制CVT控制單元為研究對象,基于LABCAR硬件在環(huán)測試平臺,對其控制單元進(jìn)行硬件在環(huán)仿真測試研究,以驗(yàn)證其控制策略。主要內(nèi)容有以下幾個方面:建立了基于Matlab/Simulink的機(jī)電控制CVT與離合器仿真模型。研究并引用目前較成熟的車輛其他部分模型,包括發(fā)動機(jī)模型、車輛動力學(xué)模型、駕駛員模型、輔助模型與環(huán)境模型。并對整車實(shí)時仿真模型進(jìn)行集成,為硬件在環(huán)測試奠定模型基礎(chǔ)。介紹了基于LABCAR的硬件在環(huán)測試系統(tǒng),深入研究了其主要架構(gòu)及軟件硬件功能。包括控制器硬件引腳定義、板卡選型、信號接口配置以及仿真模型導(dǎo)入等。并新建了本文測試的項(xiàng)目文件,建立了人機(jī)交互測試界面。分析了機(jī)電控制CVT基本結(jié)構(gòu)原理及其控制策略。根據(jù)其控制策略分析測試需求,選取本文要測試的典型工況,為硬件在環(huán)測試做準(zhǔn)備,特別包括一些極限工況及危險操作等工況。研究了常用的測試用例設(shè)計(jì)方法。針對選取的典型工況測試,通過分析其輸入域,采用合適的測試用例設(shè)計(jì)方法對其進(jìn)行測試用例設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)形成多個測試用例。最后基于以上研究內(nèi)容完成了機(jī)電控制CVT控制單元硬件在環(huán)測試。提出了規(guī)范的硬件在環(huán)測試用例設(shè)計(jì)方法,為設(shè)計(jì)機(jī)電控制CVT控制單元完整規(guī)范的測試用例庫提供了思路;通過對結(jié)果的分析,驗(yàn)證機(jī)電控制CVT控制單元的控制策略,最后對控制策略進(jìn)行了優(yōu)化。
【學(xué)位授予單位】：重慶理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U463.2

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本文編號：2645540