【摘要】：目前,為解決長大下坡路段車輛失控問題,通常采用避險(xiǎn)車道的方法,雖然能在一定程度上提高車輛行駛安全性,防止事故發(fā)生。但避險(xiǎn)車道上容易發(fā)生二次事故且失控車輛很難自主駛出,既增加了成本又影響公路通行能力。因此,提出一種輔助減速車道。輔助減速車道是設(shè)置在路側(cè)跟主線平行、連續(xù)的,用于超速或失控車輛減速到安全車速后且能自行離開的附加車道。針對(duì)駛?cè)氡茈U(xiǎn)車道的失控車輛由于失穩(wěn)會(huì)發(fā)生二次事故的情況,本文在輔助減速車道的基礎(chǔ)上,研究車輛駛?cè)朐摲N車道后的行駛穩(wěn)定性。現(xiàn)階段硬路面輪胎模型未考慮軟路面沉陷變形的影響,本文首先建立替代圓輪胎-集料相互作用模型,并考慮輪胎的上下跳動(dòng),建立十一自由度非線性耦合整車動(dòng)力學(xué)模型。其次,為了消除空氣阻力及坡度對(duì)減速車道阻尼作用的影響,在蘭州市區(qū)一處接近水平路段上進(jìn)行了滑行試驗(yàn)。同時(shí),為驗(yàn)證模型的準(zhǔn)確性,在甘肅蘭州市S308省道,K209+400處和K212+800處的避險(xiǎn)車道上進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)。此外,當(dāng)前避險(xiǎn)車道的設(shè)計(jì)缺乏指導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn),近年來出現(xiàn)了不少因?yàn)楸茈U(xiǎn)車道長度不合理導(dǎo)致失控車輛沖出端部的事故。本文針對(duì)試驗(yàn)路段直徑5-10cm的填充礫石集料,建立填充礫石阻尼系數(shù)計(jì)算模型,并通過試驗(yàn)驗(yàn)證其可靠性。最后,在MATLAB/Simulink中搭建集料路面-輪胎-車輛非線性耦合系統(tǒng)并進(jìn)行仿真;通過仿真分析,集料路面下輪胎的沉陷變形對(duì)車輛的行駛穩(wěn)定性的影響。本文的研究內(nèi)容對(duì)指導(dǎo)礫石集料阻尼系數(shù)計(jì)算模型以及輔助減速車道設(shè)計(jì)有一定的理論參考意義。
【圖文】：

并提供了民生發(fā)展的先決條件。但甘肅省地處三大復(fù)雜，山脈交相輝映，海拔差異突出，屬于典型的山地型高地面積的 78%，因此在甘肅省全線境內(nèi)，山區(qū)公路所占全部成本、施工要求以及自然條件等因素影響，在山區(qū)特殊路段選用極限參數(shù)的情況。因此，在山區(qū)高海拔路段就會(huì)出現(xiàn)連駛在連續(xù)長大下坡路段時(shí)，地形及道路的特殊性要求汽車具長的路況還是隨處可見，這樣就會(huì)頻繁使用制動(dòng)器，無疑會(huì)致車輛制動(dòng)力不足進(jìn)而引起制動(dòng)失效，引發(fā)交通事故。事實(shí)車發(fā)生事故，未能及時(shí)處理，無法給后車留下足夠的避讓條特大惡性事故，嚴(yán)重性不可小覷，給國家及人民的生命、財(cái)社會(huì)上造成極其惡劣的輿論影響，大大降低政府的執(zhí)行力和

長安大學(xué)碩士學(xué)位論文法有輔助制動(dòng)法、淋水法和避險(xiǎn)車道法。輔助制動(dòng)系統(tǒng)只能提供小額加了成本，也使得整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)變復(fù)雜；淋水法在北方一些較冷地區(qū)樣無疑會(huì)使得制動(dòng)鼓、制動(dòng)蹄使用壽命下降；避險(xiǎn)車道雖然能被動(dòng)降輛一旦進(jìn)入避險(xiǎn)車道，，幾乎無法主動(dòng)駛離，此時(shí)如果在該路段有其他碰撞[2]。這些方法只能在一定程度上緩解車輛行駛在長大下坡路段制無法從根本上解決長大下坡路段行駛安全性問題。
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：U461.6

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2644626