【摘要】：車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)是一項(xiàng)通過檢測并減少牽引力丟失的計(jì)算機(jī)技術(shù),它通過檢測質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度來判斷車輛的穩(wěn)定狀態(tài),當(dāng)處于失穩(wěn)或即將失穩(wěn)狀態(tài)時,對車輪進(jìn)行制動來保障車輛行駛穩(wěn)定性。車輛狀態(tài)參數(shù)估算是車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)工作的前提和基礎(chǔ),屬于車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)在國外已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),國內(nèi)還處于研發(fā)初級階段,因此研究車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)及狀態(tài)參數(shù)估算對于提升我國車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)技術(shù)實(shí)力和發(fā)展相關(guān)產(chǎn)業(yè)都有非常積極的影響。本文主要分析了車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的控制效果及傳感配置,通過線性二自由度模型推導(dǎo)了車輛各速度下理想的橫擺角速度曲線,應(yīng)用β理論闡述了質(zhì)心側(cè)偏角對車輛穩(wěn)定性的影響并推導(dǎo)了理想的最大質(zhì)心側(cè)偏角與速度的關(guān)系,根據(jù)Kamm圓理論討論了滑移率是如何影響輪胎力的。搭建了車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的狀態(tài)參數(shù)估算整體框架,利用穩(wěn)態(tài)卡爾曼濾波估算縱向速度,利用HSRI模型估算輪胎力,利用擴(kuò)展卡爾曼濾波估算側(cè)向速度,利用估算參數(shù)計(jì)算質(zhì)心側(cè)偏角、輪胎摩擦系數(shù)和滑移率。根據(jù)推導(dǎo)的數(shù)學(xué)模型在Simulink搭建仿真模型,根據(jù)ISO3888中高附及低附雙移線工況在CarSim中搭建仿真測試環(huán)境,仿真結(jié)果表明本文提出的ESC估算方法能夠滿足仿真條件下的準(zhǔn)確性和實(shí)時性。搭建硬件在環(huán)臺架及實(shí)驗(yàn)用車,進(jìn)行硬件在環(huán)臺架試驗(yàn)與實(shí)車實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示車輛質(zhì)心側(cè)偏角和橫擺角速度始終在安全范圍內(nèi),說明本文搭建的估算算法能夠滿足ESC在實(shí)際工況下的控制需求。
【圖文】：

近5年車輛穩(wěn)定性系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)估算研究內(nèi)容統(tǒng)計(jì)

第2章 車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)研究車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的算法是核心，車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)通過質(zhì)心角和橫擺角速度來判斷行駛車輛的運(yùn)行狀況，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛處于或即將不穩(wěn)定狀態(tài)時，，會快速通過對特定車輪施加制動力產(chǎn)生橫擺力矩來抵輛的不穩(wěn)定或者不穩(wěn)定趨勢，大幅度提高車輛運(yùn)行的穩(wěn)定性。本章主要內(nèi)容是分析車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的基本原理和理論基礎(chǔ)，能夠根據(jù)車輛運(yùn)行過程中的狀態(tài)參數(shù)來判斷車輛的穩(wěn)定性狀態(tài)，評價是否穩(wěn)定。1 ESC 的基本原理車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)能夠提高汽車行駛過程中的側(cè)向穩(wěn)定性，它由盤轉(zhuǎn)角、加速踏板位置和制動壓力來得出駕駛員的駕駛意圖，從橫擺度和側(cè)向加速度來推斷車輛運(yùn)行狀態(tài)，最終通過調(diào)整發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩和制力縮小駕駛意圖和車輛狀態(tài)之間差距來達(dá)到保證車輛穩(wěn)定性的目的， 2-1。
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U463.6

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2642721