【摘要】：客車是我國公路客運中主要的運輸工具,因質(zhì)量大,質(zhì)心高度與輪距之比較大等結(jié)構(gòu)特征,使得其相較于其他車型更容易發(fā)生側(cè)翻事故。由于載客人數(shù)多,客車一旦發(fā)生側(cè)翻往往會導(dǎo)致大量人員傷亡。因此,客車防側(cè)翻技術(shù)逐漸成為客車主動安全領(lǐng)域的研究熱點。本論文利用Trucksim軟件建立客車側(cè)翻模型,對基于主動懸架的客車防側(cè)翻控制方法進行了深入研究,建立了基于PID和模糊PID方法的控制策略,研究了其控制效果。本論文主要內(nèi)容包括:(1)介紹了客車三自由度、四自由度側(cè)翻模型及Trucksim動力學(xué)仿真軟件,基于Trucksim軟件建立了客車側(cè)翻模型,并在方向盤角階躍輸入和正弦輸入兩種工況下對客車的側(cè)翻穩(wěn)定性進行了仿真。(2)研究了橫向載荷轉(zhuǎn)移率LTR側(cè)翻指標(biāo),并建立了基于橫向載荷轉(zhuǎn)移率LTR的側(cè)翻預(yù)警算法。搭建了Trucksim和Matlab/simulink聯(lián)合仿真平臺,并對Trucksim客車側(cè)翻模型和側(cè)翻預(yù)警算法在魚鉤轉(zhuǎn)向和雙移線兩種試驗工況下進行了聯(lián)合仿真,驗證了側(cè)翻預(yù)警算法的有效性。(3)介紹了PID控制和模糊控制基本理論,研究了基于主動懸架的客車防側(cè)翻PID及模糊PID控制方法,提出了控制策略,設(shè)計了主動懸架控制力分配器。(4)結(jié)合Trucksim客車側(cè)翻模型及主動懸架控制策略,建立了連續(xù)及基于預(yù)警的客車防側(cè)翻控制模型,并進行了聯(lián)合仿真。仿真結(jié)果表明:所提出的PID及模糊PID控制策略能夠有效地避免客車發(fā)生側(cè)翻,提高了其行駛穩(wěn)定性。
【圖文】：

圖 1.1 沙河市境內(nèi)客車側(cè)翻事故現(xiàn)場圖圖 1.2 “2.20”重大交通事故現(xiàn)場圖側(cè)翻分為動態(tài)側(cè)翻和靜態(tài)側(cè)翻兩種側(cè)翻類型。目前，國內(nèi)外很多研主要集中靜態(tài)側(cè)翻上，對動態(tài)側(cè)翻研究較少。動態(tài)側(cè)翻是指汽車在線轉(zhuǎn)動超過 90 度，，使得車身與地面直接接觸的一種危險度極高的橫

圖 1.2 “2.20”重大交通事故現(xiàn)場圖側(cè)翻分為動態(tài)側(cè)翻和靜態(tài)側(cè)翻兩種側(cè)翻類型。目前，國內(nèi)外很多研主要集中靜態(tài)側(cè)翻上，對動態(tài)側(cè)翻研究較少。動態(tài)側(cè)翻是指汽車在線轉(zhuǎn)動超過 90 度，使得車身與地面直接接觸的一種危險度極高的又可以分為絆倒型側(cè)翻和操縱型側(cè)翻（即非絆倒型側(cè)翻）兩種類型指客車行駛過程中，與路面上障礙物或者路緣石發(fā)生側(cè)向撞擊而被一種側(cè)翻類型是指客車在彎道內(nèi)道路行駛時，由于汽車的側(cè)傾角其中一側(cè)車輪離開地面而引起側(cè)翻�？蛙嚢l(fā)生側(cè)翻事故絕大多數(shù)要集中發(fā)生在高速超車和緊急躲避前方障礙等工況，駕駛員轉(zhuǎn)動方失控發(fā)生側(cè)翻。所以，本論文主要對客車的操縱型側(cè)翻進行研究。側(cè)翻預(yù)警研究現(xiàn)狀
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：U463.33

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 和好;孫濤;王巖松;;重型車輛側(cè)翻預(yù)警算法研究[J];計算機工程與應(yīng)用;2013年24期

2 陳一鍇;何杰;張衛(wèi)華;石琴;陳無畏;;模糊PID主動懸架對重型貨車側(cè)翻穩(wěn)定性的改善研究[J];中國機械工程;2012年21期

3 陳雙;宗長富;劉立國;;主動懸架車輛平順性和操縱穩(wěn)定性協(xié)調(diào)控制的聯(lián)合仿真[J];汽車工程;2012年09期

4 趙健;郭俐彤;朱冰;黃慶玲;李世超;周欣;;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和側(cè)翻時間算法的輕型汽車側(cè)翻預(yù)警[J];吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版);2012年05期

5 朱天軍;宗長富;吳炳勝;孫振軍;;基于改進TTR算法的重型車輛側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)[J];機械工程學(xué)報;2011年10期

6 黃杰燕;劉坤;熊毅;;車輛側(cè)翻警示及控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀研究[J];輕型汽車技術(shù);2011年Z1期

7 麥莉;曲偉;朱天軍;于志新;;基于模型預(yù)測的重型商用車側(cè)翻預(yù)警算法[J];吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版);2010年04期

8 于志新;宗長富;何磊;王素文;;基于TTR預(yù)警的重型車輛防側(cè)翻控制算法[J];吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版);2009年S2期

9 殷云華;樊水康;陳閩鄂;;自適應(yīng)模糊PID控制器的設(shè)計和仿真[J];火力與指揮控制;2008年07期

10 金智林;翁建生;胡海巖;;汽車側(cè)翻預(yù)警及防側(cè)翻控制[J];動力學(xué)與控制學(xué)報;2007年04期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 金智林;運動型多功能汽車側(cè)翻穩(wěn)定性及防側(cè)翻控制[D];南京航空航天大學(xué);2008年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前8條

1 劉孟;客車側(cè)翻預(yù)警及防側(cè)翻控制研究[D];長安大學(xué);2017年

2 張超;基于差動制動的重型車輛防側(cè)翻控制[D];長安大學(xué);2017年

3 曹中恒;基于Trucksim的全掛汽車建模與操穩(wěn)性改進仿真研究[D];長安大學(xué);2016年

4 李俊杰;車輛側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)動力學(xué)仿真及算法研究[D];武漢理工大學(xué);2013年

5 姜祖嘯;基于TruckSim的重型卡車整車動力學(xué)建模與仿真分析[D];吉林大學(xué);2009年

6 黃杰燕;基于TTR預(yù)警的重型車輛防側(cè)翻控制系統(tǒng)的研究[D];吉林大學(xué);2008年

7 成光華;基于TTR的汽車側(cè)翻預(yù)警器設(shè)計[D];南京航空航天大學(xué);2008年

8 張先奎;基于姿態(tài)監(jiān)測的汽車側(cè)翻預(yù)警及控制研究[D];南京航空航天大學(xué);2007年

本文編號：2625780