【摘要】：汽車技術(shù)的飛速發(fā)展使得ECU中包含的控制參數(shù)大量增加,標定工作的復雜度也越來越高。而在ECU開發(fā)最后階段,控制參數(shù)的標定質(zhì)量直接影響整車性能的優(yōu)劣。因此,功能完善且使用方便的通用型標定系統(tǒng)具有極高的應用價值。論文在系統(tǒng)梳理了國內(nèi)外標定系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上,總結(jié)通用型標定系統(tǒng)的基本特點和功能需求,開發(fā)了一套基于XCP標定協(xié)議的通用型ECU標定系統(tǒng)。系統(tǒng)架構(gòu)采用業(yè)界廣泛認可的ASAM-MCD標準,XCP協(xié)議同時支持CAN總線、FlexRay總線和LIN總線等當下幾乎所有常用的通信總線,保證了系統(tǒng)的通用性和可擴展性。通過對CAN通信協(xié)議和XCP標定協(xié)議進行深入學習,本文設計并實現(xiàn)了ECU端的標定驅(qū)動程序和PC端的標定軟件。PC端上位機軟件使用LabVIEW圖形化編程語言開發(fā),包括數(shù)據(jù)監(jiān)測與參數(shù)標定界面模塊、XCP協(xié)議棧模塊、CAN通訊模塊和A2L文件解析模塊,采用軟件構(gòu)件的思想為各模塊定義統(tǒng)一的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和函數(shù)接口。其中數(shù)據(jù)監(jiān)測與參數(shù)標定界面模塊通過用戶事件處理器結(jié)構(gòu)完成與標定人員的交互;XCP協(xié)議棧模塊負責將用戶指令封裝為CTO數(shù)據(jù)包,并將DTO數(shù)據(jù)包進行解析;CAN通訊模塊實現(xiàn)上位機與下位機之間的數(shù)據(jù)通信;A2L文件解析模塊完成對ECU描述文件的解析,生成參數(shù)列表供標定人員使用。ECU端下位機的程序包使用C語言開發(fā),包括硬件相關(guān)的驅(qū)動代碼和XCP協(xié)議棧�；贛CP2515控制器實現(xiàn)了CAN通訊驅(qū)動,并在XCP協(xié)議棧中實現(xiàn)了CMD處理機和DAQ處理機兩大功能模塊。論文最后對開發(fā)的標定系統(tǒng)進行測試驗證。首先設計簡單的測試程序,與XCP協(xié)議棧及CAN驅(qū)動整合后測試整個下位機軟件包的通訊功能和標定命令的處理功能。然后測試上位機端A2L文件解析模塊。最后利用實驗室的DCT機電耦合變速箱臺架對標定軟件的數(shù)據(jù)監(jiān)測與參數(shù)標定功能進行驗證。實驗結(jié)果表明,整個標定系統(tǒng)各功能模塊均可穩(wěn)定可靠的運行,能夠滿足日常測量與標定工作的使用要求。
【圖文】：

上海交通大學碩士學位論文種環(huán)境和工作條件下，都具有良好的起動怠速性能，良好的駕駛舒適性和排放性能。同時還要進行完善的車載診斷系統(tǒng)（OBD）的匹配。（3）通過高溫、高寒和高原等道路環(huán)境試驗，對匹配好的各種性能進行全方位地驗證，保證發(fā)動機和車輛在各種情況下都能達到既定的安全，，環(huán)保和駕駛舒適性等嚴格的指標[6]。標定工作流程示意圖如圖 1-2 所示。

第一章 緒論觀察和控制 ECU 運行的工具。國外對標定相關(guān)工作的研究起步較早，技術(shù)積累豐富，并己經(jīng)開發(fā)出較為成熟的產(chǎn)品。如 ATI 公司的 VISION, ETAS 公司的 INCA，通用公司的 Ca1Too1,SPACE 公司的 CalDesk、NI 公司的 ECU Measurement and Calibration Toolkit 系統(tǒng)和 Vector 公司的 CANape 軟件[7]。這些標定系統(tǒng)在開發(fā)過程中都遵循 ASAM 組織規(guī)定的標定系統(tǒng)標準架構(gòu)，可對符合相同標準的多種 ECU 進行標定。同時，由于開發(fā)迭代版本很多，通常會集成 CCP 和 XCP 等多種標定協(xié)議，因此可以同時支持 CAN 總線、FlexRay 總線和 K 總線等多種總線接口，具有良好的通用性和總線適應性[8-11]。此外，這些標定系統(tǒng)還為多種仿真測試分析環(huán)境提供編程接口，極大的拓展了軟件的使用范圍。以 Vector 公司 CANape 為核心的測量與標定系統(tǒng)組成如圖 1-3 所示。
【學位授予單位】：上海交通大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：U463.6

【參考文獻】

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本文編號：2624625