【摘要】：直流無刷電機(簡稱BLDC)利用電子電路實現換向,避免了物理的摩擦,和由于摩擦效應而對外電路造成的干擾。BLDC使用電子換向方法,很少需要維護,甚至不需要維護。故而在電動汽車中獲得了廣泛的應用。BLDC一般使用MOSFET或者是IGBT作為換向開關,且換向的時刻具有嚴格的要求。所以BLDC在控制上更為復雜,主要是體現在軟件編程比其他電機要求更高。BLDC的驅動電路設計比其他電機更為復雜,也導致直流無刷電機除了在電動汽車上,在其余社會領域中還沒有廣泛應用起來,但是BLDC有著廣泛的應用前景,有待于開發(fā)和研究。本論文以電動汽車BLDC電機為研究對象,研究并設計了BLDC的驅動電路、控制電路、硬件在環(huán)調試電路,并以NI-LabVIEW為開發(fā)環(huán)境,利用LabVIEW中PID和模糊控制邏輯工具包,搭建BLDC控制系統(tǒng)的硬件在環(huán)測試平臺,能夠實現BLDC的速度閉環(huán)控制,旨在為電動汽車BLDC的閉環(huán)控制和和硬件在環(huán)測試提供新的解決方案。
【圖文】：

圖 1.1 無橋 PFC 控制 BLDC 電路內研究人員對 BLDC 的轉矩波動抑制方案也頗有建樹，轉矩波動是電，尤其在直流無刷電機和伺服電機中轉矩波動對系統(tǒng)的影響較為明顯機的轉矩波動[8]，其中轉子換相過程所引起的電流突變是造成轉矩波

圖 1.2 基于重復跟蹤法的轉矩波動抑制模型轉子電流作為變量，轉子電流具有周期性質，即在固定的時刻電流周期性的跟蹤器，用來跟蹤轉子電流，利用重復控制的原理，調節(jié)繞組電壓，使 BLD穩(wěn)。該系統(tǒng)反應迅速、可靠性高、穩(wěn)定性強。國內針對諧波抑制和轉矩波動
【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：U469.72

【參考文獻】

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本文編號：2597830