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基于LabVIEW的電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)控制硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2020-03-24 04:57
【摘要】:直流無(wú)刷電機(jī)(簡(jiǎn)稱BLDC)利用電子電路實(shí)現(xiàn)換向,避免了物理的摩擦,和由于摩擦效應(yīng)而對(duì)外電路造成的干擾。BLDC使用電子換向方法,很少需要維護(hù),甚至不需要維護(hù)。故而在電動(dòng)汽車(chē)中獲得了廣泛的應(yīng)用。BLDC一般使用MOSFET或者是IGBT作為換向開(kāi)關(guān),且換向的時(shí)刻具有嚴(yán)格的要求。所以BLDC在控制上更為復(fù)雜,主要是體現(xiàn)在軟件編程比其他電機(jī)要求更高。BLDC的驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)比其他電機(jī)更為復(fù)雜,也導(dǎo)致直流無(wú)刷電機(jī)除了在電動(dòng)汽車(chē)上,在其余社會(huì)領(lǐng)域中還沒(méi)有廣泛應(yīng)用起來(lái),但是BLDC有著廣泛的應(yīng)用前景,有待于開(kāi)發(fā)和研究。本論文以電動(dòng)汽車(chē)BLDC電機(jī)為研究對(duì)象,研究并設(shè)計(jì)了BLDC的驅(qū)動(dòng)電路、控制電路、硬件在環(huán)調(diào)試電路,并以NI-LabVIEW為開(kāi)發(fā)環(huán)境,利用LabVIEW中PID和模糊控制邏輯工具包,搭建BLDC控制系統(tǒng)的硬件在環(huán)測(cè)試平臺(tái),能夠?qū)崿F(xiàn)BLDC的速度閉環(huán)控制,旨在為電動(dòng)汽車(chē)BLDC的閉環(huán)控制和和硬件在環(huán)測(cè)試提供新的解決方案。
【圖文】:

電路圖,電路,轉(zhuǎn)矩波動(dòng),換相過(guò)程


圖 1.1 無(wú)橋 PFC 控制 BLDC 電路內(nèi)研究人員對(duì) BLDC 的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)抑制方案也頗有建樹(shù),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)是電,尤其在直流無(wú)刷電機(jī)和伺服電機(jī)中轉(zhuǎn)矩波動(dòng)對(duì)系統(tǒng)的影響較為明顯機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)[8],其中轉(zhuǎn)子換相過(guò)程所引起的電流突變是造成轉(zhuǎn)矩波

轉(zhuǎn)矩波動(dòng),跟蹤法,轉(zhuǎn)子電流


圖 1.2 基于重復(fù)跟蹤法的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)抑制模型轉(zhuǎn)子電流作為變量,轉(zhuǎn)子電流具有周期性質(zhì),即在固定的時(shí)刻電流周期性的跟蹤器,用來(lái)跟蹤轉(zhuǎn)子電流,利用重復(fù)控制的原理,調(diào)節(jié)繞組電壓,使 BLD穩(wěn)。該系統(tǒng)反應(yīng)迅速、可靠性高、穩(wěn)定性強(qiáng)。國(guó)內(nèi)針對(duì)諧波抑制和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類(lèi)號(hào)】:U469.72

【參考文獻(xiàn)】

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1 許其山;曾慶平;;基于LabVIEW的電動(dòng)車(chē)無(wú)刷直流電機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];重慶工商大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2015年12期

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本文編號(hào):2597830

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