發(fā)布時間：2020-03-23 18:19

【摘要】：隨著排放法規(guī)的日益嚴格以及消費者對駕駛舒適性要求的不斷提高,節(jié)能減排和控制集成化成為大勢所趨。而傳統(tǒng)柴油機速度調節(jié)器雖歷經(jīng)四代發(fā)展仍然存在控制精度低、超調量大、自適應差等缺點,不能滿足當前需求。故在此背景下,開發(fā)一款基于轉矩結構的柴油機速度調節(jié)器意義重大,為此,開發(fā)了全新的控制策略,設計了ASD速度調節(jié)器�；诓裼蜋C轉矩結構,重點完成了ASD相關轉矩模塊的分析與計算,并用Matlab/Simulink軟件進行了建模。主要進行計算分析模塊有:計算需求轉矩、檢測Overrun、計算限制轉矩、計算摩擦轉矩、計算傳動比、計算傳動協(xié)調以及分析發(fā)動機狀態(tài)。按照引導和設定路徑的控制思想,將ASD對應設計了基準值ASDrf和主控值ASDdc兩部分,兩者做減法運算從而達到速度調節(jié)的目的。ASDrf主要通過發(fā)動機條件轉化和邏輯運算實現(xiàn)對發(fā)動機當前工況的識別,通過映射函數(shù)選擇參數(shù)組T_1和K_d用于需求轉矩濾波、參數(shù)組A和B用于限制轉矩的計算。控制器采用優(yōu)化的PDT_1方程實現(xiàn)濾波控制,為處理故障沖突和循環(huán)計數(shù),設計了初始化模塊。ASDdc主要是通過對轉速變化進行預判進而提供補償轉矩進而轉化為油量,調節(jié)轉速,控制模塊采用了D_2T_2串聯(lián)的方式提高對轉速的預判效果。用Simulink和LabVIEW軟件進行了仿真,結果表明,與傳統(tǒng)調速器相比ASD調速特性顯著提高,抗干擾能力增加明顯,并對轉速變化趨勢有預測性。基于實驗室現(xiàn)有臺架和平臺,在完成與底層集成后,進行了ASD加減速工況和突變負荷工況試驗驗證,并對結果進行了分析。實驗結果表明,在加減速工況下,ASD可以根據(jù)轉速的二階導數(shù)對轉速進行預判和調節(jié),響應時間短,濾波效果好,轉速曲線過度圓滑。在突加/減負荷工況下,ASD可以通過補償油量使轉速穩(wěn)定過渡,即使短時間內負荷發(fā)生陡升,轉速依然過渡平穩(wěn),沒有突變發(fā)生,并且可以自動調節(jié)轉速適應工況。這說明ASD實現(xiàn)了對轉速的調節(jié),并且符合柴油機速度特性,證明了ASD技術的合理性和實用性。
【圖文】：

原理做總結如下：液壓式調速器模擬式調速器1940s1960s伍德沃德圖 1-1 調速器發(fā)展歷程圖Fig.1-2 Governor development processtt 發(fā)明了離心調速器，機械式結構如圖錐形彈簧與飛錘的平衡，當負荷變小當負荷變大時，α 角度變小，齒條位量輕、維修案例多經(jīng)驗豐富、工作可。

圖 1-3 液壓式調速器結構圖Fig.1-3 Hydraulic governor structure三代調速器，，它的最大特點就是采用了模式調速器的結構和原理如圖 1-4 所示，首、F/V 轉換和保護電路，與轉速設定范與執(zhí)行器（噴油泵）進行比較，得到差值方向運動，這樣就達到了穩(wěn)定轉速的目的決機械慣性和響應時間長的問題，因此目，以上柴研究所的ESG100A和伍德沃德的和響應快并且滿足柴油機無差并聯(lián)的需
【學位授予單位】：昆明理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：U464.172

【參考文獻】

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本文編號：2597088