發(fā)布時(shí)間：2020-03-22 12:54

【摘要】：電動(dòng)汽車在減速或制動(dòng)過(guò)程時(shí),造成了大部分電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的牽引能量通過(guò)摩擦生熱的方式消耗掉了,導(dǎo)致汽車能量利用率低下,因此能量利用率成為國(guó)內(nèi)外電動(dòng)汽車的研究熱點(diǎn),本文主要對(duì)電動(dòng)汽車機(jī)電復(fù)合回饋制動(dòng)分配的模糊控制器進(jìn)行優(yōu)化,搭建了電動(dòng)汽車機(jī)電復(fù)合制動(dòng)力分配仿真模型,同時(shí)并考慮無(wú)刷直流電機(jī)制動(dòng)特性,以此為基礎(chǔ),搭建機(jī)電復(fù)合回饋制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)并且完成其試驗(yàn),具體的工作內(nèi)容如下:首先,分析了純電動(dòng)汽車電-液復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及當(dāng)前典型電-液復(fù)合制動(dòng)協(xié)調(diào)控制策略要求,完成推導(dǎo)純電動(dòng)汽車制動(dòng)能量的回饋過(guò)程,經(jīng)分析,得到了影響制動(dòng)能回饋量的主要因素。然后,在滿足純電動(dòng)汽車的安全制動(dòng)范圍以及影響回饋制動(dòng)能量的約束因素的前提下,在MATLAB/Simulink環(huán)境中搭建了電動(dòng)汽車機(jī)電復(fù)合制動(dòng)力分配仿真模型;其中以最大化回饋制動(dòng)分配比例為目標(biāo)函數(shù),通過(guò)遺傳算法優(yōu)化了以車速v、制動(dòng)強(qiáng)度z和蓄電池SOC作為輸入、輸出為回饋制動(dòng)分配比例Kr的模糊控制器的隸屬函數(shù)和規(guī)則表;同時(shí)并考慮無(wú)刷直流電機(jī)制動(dòng)特性,建立了回饋制動(dòng)能量模型,通過(guò)仿真得到回饋制動(dòng)力及可回收制動(dòng)能量有明顯提升。最后,搭建了關(guān)于機(jī)電復(fù)合回饋制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的主要模塊,保證試驗(yàn)臺(tái)具有安全性、和可擴(kuò)展性等方面的需求。基于LabVIEW實(shí)現(xiàn)了對(duì)試驗(yàn)臺(tái)回饋制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和液壓制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的控制;同時(shí),根據(jù)本文前面章節(jié)提出是機(jī)電復(fù)合回饋制動(dòng)分配控制器對(duì)液壓制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和回饋制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的電壓控制信號(hào)進(jìn)行了反推標(biāo)定,并完成了機(jī)電復(fù)合回饋制動(dòng)試驗(yàn),該試驗(yàn)平臺(tái)能很好地實(shí)現(xiàn)對(duì)回饋制動(dòng)力矩和液壓制動(dòng)力矩的控制,并對(duì)部分制動(dòng)能量進(jìn)行回收,驗(yàn)證了機(jī)電復(fù)合回饋制動(dòng)實(shí)現(xiàn)方案的可行性。
【圖文】：

２．１純電動(dòng)汽車概述逡逑２．１．１純電動(dòng)汽車的基本結(jié)構(gòu)逡逑純電動(dòng)汽車現(xiàn)在仍然處在研發(fā)、示范、推廣的階段，，其結(jié)構(gòu)形式多種多樣。圖２．１逡逑所示為常見(jiàn)的純電動(dòng)汽車的基本結(jié)構(gòu)［１８］。逡逑制動(dòng)踏板邋邐邐邋邐逡逑＿邋Ｉ邐電力驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)邐＾驅(qū)動(dòng)車輪逡逑＾邋＿＿逡逑▲邋ｉ邐整車控制器＾一？功率轉(zhuǎn)換器電動(dòng)機(jī)）邐機(jī)械傳動(dòng)裝置逡逑｝＂＂＂＂ｎ邋0邋＾ｙ邐丨邋ｎ邋丨逡逑加岕板邐（驅(qū)“輪）逡逑＿＿＿＿邋ｔＩＬ邐NB逡逑能ｓ：管理系統(tǒng)＋？主電源二＾）輔助動(dòng)力源二ｄ逡逑轉(zhuǎn)向盤(pán)逡逑邐Ｊ逡逑二’邐Ｉ申－元逡逑主能源子系統(tǒng)邐１邐輔助控制子系統(tǒng)逡逑１—１＾＞電氣連接邐機(jī)械連接邐—？控制信號(hào)連接逡逑圖２．１常見(jiàn)的純電動(dòng)汽車的基本結(jié)構(gòu)逡逑圖２．１中可知，由制動(dòng)踏板和加速踏板輸入信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)，車輛控制器給出功率轉(zhuǎn)逡逑換器控制信號(hào)以控制電動(dòng)機(jī)和主電源之間的能量流動(dòng)。能量管理系統(tǒng)與車輛控制器協(xié)作逡逑以控制車輛是否執(zhí)行制動(dòng)反饋。輔助控制子系統(tǒng)中的輔助電源是純電動(dòng)汽車的輔助設(shè)逡逑備，主要為動(dòng)力轉(zhuǎn)向單元和溫度控制單元提供不同的電源［１８］。逡逑５逡逑

２．１．２純電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的電路傳遞逡逑電池組、電池組管理器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和安全保護(hù)系統(tǒng)等共同組成了純電動(dòng)逡逑器車。如圖２．２所示，圖中分為三部分，分別是：主電源與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的電路；主逡逑電源通過(guò)ＤＣ／ＤＣ轉(zhuǎn)換器到附件的電路；制動(dòng)能量回收電路。逡逑Ｉ、＇、

本文編號(hào)：2595072