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基于CAN總線的電動汽車電機測試系統(tǒng)設(shè)計

發(fā)布時間:2020-03-21 04:50
【摘要】:我國的汽車工業(yè)發(fā)展迅速,在燃油汽車飛速發(fā)展的同時,我國能源需求供給的缺口越來越大,汽車尾氣排放對大氣污染也越來越嚴(yán)重。發(fā)展低碳經(jīng)濟是國家大力倡導(dǎo)的經(jīng)濟發(fā)展模式,大力發(fā)展新能源汽車,以電代油,減少排放,既符合我國的國情,也代表了世界汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的方向。電機作為電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng),其性能好壞直接決定了電動汽車的動力性能和安全性,目前,國家還沒有建立完善的車用電機的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),電動汽車廠商使用的電機規(guī)格也多種多樣,因此,作為專門用來測試車用電機性能的電機測試系統(tǒng)對評估電動汽車性能有一定的實際作用。首先,介紹了CAN總線的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、分層結(jié)構(gòu)、消息幀、故障界定和總線管理。電動汽車電機控制器通常使用CAN總線通訊,但目前工業(yè)用上位機主板不具備CAN通訊接口,為了實現(xiàn)電機控制器與電機測試系統(tǒng)上位機的雙向通訊,就必須設(shè)計相應(yīng)的通訊接口電路,將電機測試系統(tǒng)上位機的總線接口轉(zhuǎn)換為CAN總線接口。然后,為了解決電機測試系統(tǒng)上位機與電機控制器的連接問題,設(shè)計了基于STM32單片機的CAN通訊模塊。CAN通訊模塊的設(shè)計包括外部電路設(shè)計與軟件設(shè)計。實驗證明CAN通訊模塊具有良好的雙向通訊能力。最后,搭建電動汽車電機測試平臺,并根據(jù)道路循環(huán)工況的需求建立整車仿真模型,通過實驗表明,此電機測試系統(tǒng)可以實現(xiàn)電機負(fù)載試驗、溫升試驗和耐久試驗,其測試精度符合測試要求。因此,電機測試系統(tǒng)對于評估電動汽車性能、提高汽車產(chǎn)品質(zhì)量具有十分重要的意義。
【圖文】:

總線故障,總線,消息幀,管模


圖 2-7 CAN 總線故障圖Fig.2-7 CAN bus fault diagram結(jié)紹了 CAN 總線的分層結(jié)構(gòu)、消息幀、故障界定與總線管模塊的設(shè)計提供了理論基礎(chǔ)。

軟件界面,文件,工程


圖 3-8 Keil 軟件界面Fig.3-8 Keil software interface點擊 Project 工程欄下面的菜單,點擊 New Project,如圖 3-8 所示。輸入工程名稱后選擇相應(yīng)的 MCU 即可創(chuàng)建工程。創(chuàng)建空白文檔保存為.c 文件,選擇“AdFile to Group‘工程名稱’”選項,選擇剛才的.c 文件,單擊 ADD,即可將新建的文件加入至工程中。在 Project 菜單頁找到 Options for Target 選項,找到如圖 3-9 所示的 Output 選項頁,可以在這里把修改工程名稱,勾選 Create HEX File 可以生成 hex 文件,,he文件為單片機燒寫文件,可以直接下載到單片機內(nèi)部運行程序。
【學(xué)位授予單位】:上海電機學(xué)院
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:U469.72

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號:2592783

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