【摘要】：隨著國(guó)內(nèi)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中扮演著越發(fā)重要的角色,國(guó)內(nèi)小型乘用車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)兩旺的大背景下折射出自主品牌對(duì)于自身研發(fā)設(shè)計(jì)能力提高的不斷加大,車(chē)型研發(fā)能力取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。與其他車(chē)型相比,車(chē)輛底盤(pán)是整車(chē)結(jié)構(gòu)研發(fā)中十分重要的部分,是整車(chē)正向開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ),其作為整車(chē)正向開(kāi)發(fā)的核心,從始至終都是各大車(chē)企的重中之重。小型乘用車(chē)相比于其他類(lèi)型的車(chē)輛,其底盤(pán)開(kāi)發(fā)對(duì)于整車(chē)操穩(wěn)性、平順性、經(jīng)濟(jì)性等諸多要求決定了車(chē)型研發(fā)的難度。本文通過(guò)研究目標(biāo)車(chē)輛前懸架轉(zhuǎn)向系中關(guān)鍵硬點(diǎn)參數(shù)對(duì)車(chē)輛轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)向過(guò)程中前懸架的設(shè)計(jì)參數(shù)的影響,實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛轉(zhuǎn)向性能的優(yōu)化。查閱相關(guān)車(chē)輛懸架設(shè)計(jì)與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)的文獻(xiàn)、書(shū)籍。分析基于原始設(shè)計(jì)的懸架特性參數(shù),以轉(zhuǎn)向系中雙萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)為研究對(duì)象,得出轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角與雙萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)輸出轉(zhuǎn)角時(shí)間的關(guān)系,利用MATLAB進(jìn)行計(jì)算并找出傳動(dòng)比波動(dòng)原因以及調(diào)整方向。在CATIA中建立前懸架轉(zhuǎn)向系的雙萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)空間結(jié)構(gòu),通過(guò)運(yùn)動(dòng)分析模塊DMU進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)分析,對(duì)比空間硬點(diǎn)調(diào)整前后的傳動(dòng)比波動(dòng)情況；基于ADAMS/Car建立前懸架模型進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),以轉(zhuǎn)向橫拉桿的空間坐標(biāo)作為研究對(duì)象,選取阿克曼百分比、外側(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)彎半徑和阿克曼轉(zhuǎn)角誤差為設(shè)計(jì)目標(biāo),利用ADAMS/Insight進(jìn)行靈敏度分析,將調(diào)整結(jié)果與原始設(shè)計(jì)仿真進(jìn)行對(duì)比；利用針對(duì)雙萬(wàn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向橫拉桿的空間坐標(biāo)調(diào)整結(jié)果,調(diào)整懸架硬點(diǎn)坐標(biāo),進(jìn)行車(chē)輪平行跳動(dòng)仿真試驗(yàn),分析硬點(diǎn)調(diào)整前后各參數(shù)變化趨勢(shì)并提出修改方向；對(duì)比分析硬點(diǎn)調(diào)整前后懸架彈性運(yùn)動(dòng)學(xué)特征參數(shù),分析并給出硬點(diǎn)調(diào)整方向；將前懸架轉(zhuǎn)向系中齒輪齒條轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向橫拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)關(guān)鍵硬點(diǎn)坐標(biāo)在X-Y坐標(biāo)平面作投影,根據(jù)幾何邏輯關(guān)系推導(dǎo)出各個(gè)桿件在X-Y平面上的長(zhǎng)度與二維平面關(guān)系數(shù)學(xué)表達(dá)式。設(shè)定各個(gè)桿件長(zhǎng)度和布置間距的優(yōu)化調(diào)整的上下限,在MATLAB中進(jìn)行通過(guò)最小二乘擬合進(jìn)行優(yōu)化,得出優(yōu)化后各硬點(diǎn)值；基于多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS/Car進(jìn)行閉環(huán)駕駛試驗(yàn)蛇行行駛和開(kāi)環(huán)駕駛試驗(yàn)正弦掃頻轉(zhuǎn)向行駛。將前兩次對(duì)于轉(zhuǎn)向桿系的調(diào)整硬點(diǎn)與原始設(shè)計(jì)硬點(diǎn)進(jìn)行組合,分組進(jìn)行仿真試驗(yàn),在對(duì)比仿真結(jié)果的基礎(chǔ)上,綜合分析硬點(diǎn)兩次硬點(diǎn)調(diào)整對(duì)于整車(chē)操縱穩(wěn)定性的影響。結(jié)果表明二次調(diào)整后的硬點(diǎn)對(duì)整車(chē)在轉(zhuǎn)向過(guò)程中的操穩(wěn)性特征參數(shù)具有較為顯著的優(yōu)化效果,并解決了原有模型在轉(zhuǎn)向方面的傳動(dòng)比波動(dòng)問(wèn)題。
【學(xué)位授予單位】：昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：U461.6;U463.4

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本文編號(hào)：2525623