【摘要】：四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車由于采用4個(gè)輪轂電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī),車輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩可以通過電機(jī)反饋得出,能夠?qū)崿F(xiàn)單個(gè)車輪的獨(dú)立控制,在車輛控制策略制定、主動(dòng)控制安全和制動(dòng)能量回饋等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。通過驅(qū)動(dòng)力矩和和制動(dòng)力矩的合理計(jì)算和分配控制以達(dá)到提高整車經(jīng)濟(jì)性能的目的;通過輪速補(bǔ)償估算策略,使得四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的滑轉(zhuǎn)率計(jì)算更加準(zhǔn)確,對(duì)于提高車輛行駛安全性具有十分重要的價(jià)值。
[Abstract]:Since four-wheel independent drive electric vehicle uses four wheel-hub motors as driving motor, the speed and torque of wheel can be fed back by motor, and the independent control of single wheel can be realized, and the control strategy of vehicle can be formulated. Active control safety and braking energy feedback have obvious advantages. The reasonable calculation and distribution control of the driving torque and the braking torque are used to improve the economic performance of the whole vehicle. The calculation of slip rate of four-wheel independent drive electric vehicle is more accurate through the estimation strategy of wheel speed compensation, which is of great value for improving the driving safety of vehicles.
【作者單位】： 北京航天發(fā)射技術(shù)研究所;
【分類號(hào)】：U469.72

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