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基于平衡電壓的電動汽車鋰離子電池狀態(tài)估計(jì)方法研究

發(fā)布時間:2018-11-12 09:59
【摘要】:動力電池的狀態(tài)參量主要包括電池的電量狀態(tài)(SOC)、健康狀態(tài)(SOH)以及功率狀態(tài)(SOP)三個方面,其分別對應(yīng)了車輛的當(dāng)前剩余里程、最大續(xù)駛里程以及瞬時加速能力。準(zhǔn)確而可靠的電池狀態(tài)估計(jì)是保障電池使用安全、提高電池使用效率、延長電池使用壽命,優(yōu)化系統(tǒng)能量管理策略的基礎(chǔ)。但是,作為電池的隱性狀態(tài),電池SOC、SOH與SOP的估計(jì)往往要依托于其與電池內(nèi)部各特征參量之間對應(yīng)關(guān)系的提取或建立,而這一關(guān)系又會受到電池工況條件、使用溫度、老化程度以及批次差異等多個因素的耦合影響,特別是當(dāng)電池的老化因素被加入考慮后,其對應(yīng)關(guān)系的建立將依賴于冗繁的前期老化與特性實(shí)驗(yàn),這極大地增加了電池狀態(tài)估計(jì)算法開發(fā)與優(yōu)化的時間成本與社會成本。針對以上問題,本文旨在在不依賴于大量前期老化實(shí)驗(yàn)的條件下,實(shí)現(xiàn)對電池各狀態(tài)在整個車用階段的準(zhǔn)確在線估計(jì)。為了實(shí)現(xiàn)這一目的,本文針對目前應(yīng)用最為廣泛的磷酸鐵鋰電池,選擇電池的平衡電壓作為電池狀態(tài)估計(jì)的特征參量。電池的平衡電壓即電池內(nèi)部平衡狀態(tài)的一種外在表現(xiàn)形式,反映為電池外部電壓中的穩(wěn)定部分,根據(jù)其獲取方式及對應(yīng)內(nèi)部環(huán)節(jié)的不同,可將其細(xì)分為電池的靜態(tài)平衡電壓(即開路電壓OCV)、動態(tài)平衡電壓(DEV)與準(zhǔn)平衡電壓(QEV)三種類型。利用鋰離子電池的容量-電勢聯(lián)合坐標(biāo)系,分別從理論和實(shí)驗(yàn)上分析并證明了電池平衡電壓在車用階段隨電池老化的變化規(guī)律。研究發(fā)現(xiàn)隨著電池容量的損失,電池的平衡電壓曲線僅體現(xiàn)為其高SOC區(qū)域電壓平臺的逐漸消失,而在整個SOC區(qū)間內(nèi)其與電池SOC的對應(yīng)關(guān)系并不會發(fā)生改變。電池平衡電壓的這一特征為僅通過對全新電池平衡電壓曲線的獲取,實(shí)現(xiàn)整個車用階段的電池狀態(tài)的準(zhǔn)確估計(jì)提供了理論保障。針對電池在動態(tài)工況應(yīng)用場合下的在線估計(jì)問題,選擇電池的動態(tài)平衡電壓(DEV)作為電池SOC與SOH估計(jì)的特征參量。一方面,將電池DEV作為SOC的函數(shù),并以曲線上各相變特征點(diǎn)作為區(qū)間端點(diǎn)對DEV曲線進(jìn)行劃分,從而建立了“分段同形”的電池平衡電壓模型。同時,在這一基本模型的基礎(chǔ)上,考慮并加入了溫度對DEV曲線的影響,構(gòu)建了完整的動態(tài)平衡電壓模型表達(dá)式。新模型在不增加計(jì)算復(fù)雜程度的前提下,提升了對平衡電壓曲線的擬合精度以及對工作溫度的適應(yīng)能力。另一方面,考慮到系統(tǒng)狀態(tài)與參數(shù)變化速度的差異性以及其估計(jì)過程對預(yù)設(shè)狀態(tài)噪聲參數(shù)的依賴,利用極大似然估計(jì)原理,推導(dǎo)得到了基于新息序列統(tǒng)計(jì)的狀態(tài)自適應(yīng)雙擴(kuò)展卡爾曼濾波算法。在以上兩方面研究的基礎(chǔ)上,通過對電池動態(tài)行為的數(shù)學(xué)描述,建立了關(guān)于電池各性能狀態(tài)與模型參數(shù)的狀態(tài)空間方程,在僅利用全新電池DEV曲線的條件下,實(shí)現(xiàn)了對整個車用階段中不同溫度、不同老化程度條件下的電池SOC與SOH的準(zhǔn)確在線估計(jì)。針對電池在平穩(wěn)工況應(yīng)用場合下的狀態(tài)估計(jì)問題,選擇電池的靜態(tài)平衡電壓,即電池的開路電壓(OCV)作為電池SOC與SOH估計(jì)的特征參量。為了解決OCV需要長時間靜置獲取的問題,基于對電池開路狀態(tài)下電壓釋放行為的實(shí)驗(yàn)分析,得到了電池極化弛豫時間與開路時間之間明確的線性關(guān)系,并在這一線性關(guān)系的基礎(chǔ)上,提出了全新的電壓釋放模型以及電池OCV的快速、在線預(yù)測方法。該方法可以通過對電池開路初期電壓數(shù)據(jù)的采集與計(jì)算,實(shí)現(xiàn)對電壓完全釋放后的靜態(tài)OCV的準(zhǔn)確預(yù)測,將傳統(tǒng)20 h的等待獲取時間縮短為僅需20 min。同時,通過對方法在不同SOC區(qū)域可能引起估計(jì)誤差的分析,標(biāo)定了方法的電壓適用范圍。此外,針對電池SOP的在線估計(jì)問題,為實(shí)現(xiàn)對動態(tài)工況條件下電池瞬時充放電能力的充分利用,使電池在瞬時脈沖過程中始終維持在其峰值工作狀態(tài)下,本文提出了電池峰值功率的電流-電壓聯(lián)合約束限定條件,并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了對脈沖過程中電流約束與電壓約束所占時長以及對應(yīng)約束條件下電壓與電流變化情況的有效預(yù)測。從而結(jié)合電池模型的全參數(shù)在線辨識方法,在不依賴于任何前期實(shí)驗(yàn)的條件下,實(shí)現(xiàn)了對電池在不同溫度與老化程度下的在線SOP估計(jì)。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:博士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TM912;U469.72

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本文編號:2326780

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