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多級(jí)可調(diào)阻尼半主動(dòng)空氣懸架的天棚控制研究

發(fā)布時(shí)間:2018-08-22 08:54
【摘要】:以某重卡汽車阻尼多級(jí)可調(diào)的電子控制空氣懸架系統(tǒng)為研究對(duì)象,基于Matlab/Simulink模塊分別建立1/4車輛懸架系統(tǒng)模型、理想天棚和實(shí)際天棚控制模型,給出阻尼可調(diào)的天棚控制器設(shè)計(jì)方法。該方法分析車身加速度az、懸架動(dòng)撓度f_d和輪胎動(dòng)載荷t_l隨阻尼系數(shù)的變化規(guī)律,對(duì)該車輛懸架系統(tǒng)的平順性(a_z,f_d)和道路友好性(t_l)目標(biāo)進(jìn)行加權(quán)優(yōu)化處理,得到不同控制策略下使懸架獲得最優(yōu)綜合性能的懸架阻尼系數(shù)。仿真結(jié)果表明:采用優(yōu)化后的天棚阻尼控制器能夠有效改善車輛平順性和道路友好性。
[Abstract]:Taking the electronic-controlled air suspension system with multi-stage adjustable damping of a heavy truck as the research object, based on the Matlab/Simulink module, the one-to-fourth vehicle suspension system model, the ideal ceiling control model and the actual ceiling control model are established, respectively. The design method of ceiling controller with adjustable damping is given. This method analyzes the variation law of acceleration az-body, dynamic deflection of suspension fd and dynamic load of tire tl with damping coefficient, and carries out weighted optimization treatment of Aznfd and road friendliness (T1) targets of the suspension system of this vehicle. The damping coefficient of suspension with different control strategies is obtained. The simulation results show that the optimized ceiling damping controller can effectively improve vehicle ride comfort and road friendliness.
【作者單位】: 西安理工大學(xué)機(jī)械與精密儀器工程學(xué)院;東風(fēng)汽車公司技術(shù)中心商品開發(fā)部;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(51305342) 陜西省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2014JQ7240) 陜西省教育廳科研計(jì)劃項(xiàng)目(2013JK1027) 校博士科研計(jì)劃項(xiàng)目(102-211204)資助
【分類號(hào)】:U463.33

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本文編號(hào):2196613

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