【摘要】：機(jī)器人滾邊技術(shù)在現(xiàn)代白車身四門兩蓋制造工藝中被廣泛使用,而滾邊設(shè)備損耗、設(shè)備自身設(shè)計(jì)缺陷以及產(chǎn)品零件尺寸更改等因素造成滾邊質(zhì)量的缺陷日益增多[1],從而影響到整車尺寸的匹配和表面質(zhì)量.通過改變機(jī)器人攜帶滾輪的位置,可以控制零件接觸法蘭的受力軌跡;通過對滾邊程序指令OFFSET的編輯,可以使程序指令更改更加簡便和靈活;通過VW USER功能塊,可以實(shí)時(shí)監(jiān)控并反饋補(bǔ)償量,自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)器人滾輪的施力位置.機(jī)器人程序具有簡單、直觀、柔性的特點(diǎn),對其中一個(gè)或多個(gè)不同參數(shù)的綜合運(yùn)用,使其相互補(bǔ)償、相互影響,從而實(shí)現(xiàn)對缺陷的改進(jìn)和優(yōu)化.
[Abstract]:Robot edging technology is widely used in the modern manufacturing process of four doors and two covers in the body of white body. As a result of the defects in the design of the equipment itself and the change of the product part size, the defects of the rolling edge quality are increasing day by day, which affects the matching of the size of the whole car and the surface quality. By changing the position of the roller carried by the robot, the force path of the part contact flange can be controlled; the program instruction can be changed more easily and flexibly by editing the edging program instruction OFFSET; and the VW USER function block can be used to change the program instruction. It can monitor and feedback the compensation quantity in real time, and automatically adjust the force position of the robot roller. The robot program has the characteristics of simplicity, intuition and flexibility. The comprehensive application of one or more of the different parameters makes the robot program compensate each other and influence each other so as to realize the improvement and optimization of the defects.
【作者單位】： 上汽大眾汽車有限公司;
【分類號(hào)】：U466;TP242

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本文編號(hào)：2179293