【摘要】：隨著能源與需求的增加,各種礦藏的開采也在加大,我國出現(xiàn)一種具有中國特色的非公路運輸車輛——非公路礦用自卸車。傳統(tǒng)的后輪驅(qū)動礦用自卸車在礦區(qū)使用時,由于道路濕滑,坡度過大等原因,會出現(xiàn)爬坡性能不足、輪胎打滑等問題,嚴(yán)重影響到車輛的工作效率。為了充分發(fā)揮前橋附著力,增加自卸車的爬坡能力,減少打滑,本文提出了加裝前橋電輔助驅(qū)動裝置的方案。通過增加前橋的電動驅(qū)動,利用前輪附著力的增加來提高整車所能利用的附著力,讓整車在重載上坡時也能提供足夠穩(wěn)定的驅(qū)動力,同時利用增加的電動機(jī)參與制動,能讓整車在重載下坡時增加一定的制動力,提高了工作效率。通過對前橋電輔助驅(qū)動方案動力性能的分析,證明了加裝電輔助驅(qū)動系統(tǒng)的礦用自卸車在幾種惡劣工況下的爬坡度確有顯著提高。通過三維軟件對電輔助驅(qū)動自卸車前橋進(jìn)行建模,再通過有限元軟件對其前橋分別進(jìn)行靜態(tài)和模態(tài)分析,進(jìn)一步驗證了電輔助驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計的合理性。最后,對電輔助驅(qū)動系統(tǒng)的制動能量回收進(jìn)行了研究,在論證電輔助驅(qū)動系統(tǒng)能量回收的可靠性后,提出了電輔助驅(qū)動系統(tǒng)的能量回收方案及其能量回收系統(tǒng)的控制策略。本文從實際需求情況出發(fā),對非公路礦用自卸車在實際應(yīng)用時的問題進(jìn)行分析,提出前橋電輔助驅(qū)動方案,并通過計算機(jī)的仿真模擬計算對該方案進(jìn)行分析驗證,從理論上解決了非公路自卸車存在的動力不足等問題,提高非公路礦用自卸車的實際使用價值。
[Abstract]:With the increase of energy and demand, the mining of all kinds of mineral deposits is also increasing. In China, there is a kind of off-road transport vehicle with Chinese characteristics-non-highway mine dump truck. When the traditional rear wheel driven dump truck is used in the mining area, due to the slippery road and excessive slope, the problems such as insufficient climbing performance and tyre skidding will seriously affect the working efficiency of the vehicle. In order to give full play to the adhesion of the front axle, increase the climbing ability of the dump truck and reduce the skid, this paper puts forward the scheme of adding the electric auxiliary drive device of the front axle. By increasing the electric drive of the front axle and using the increase of the adhesion of the front wheel, the adhesion of the whole vehicle can be improved, so that the whole car can also provide enough stable driving force when the heavy load is up the slope, and at the same time use the increased motor to participate in the braking. Can make the whole car in heavy load downhill increase certain braking force, improve the working efficiency. Through the analysis of the dynamic performance of the electric auxiliary drive scheme of the front axle, it is proved that the climbing slope of the mine dump truck equipped with the electric auxiliary drive system has been improved significantly under several bad working conditions. The model of the front axle of the electrically assisted dump truck is modeled by three-dimensional software, and the static and modal analysis of the front axle is carried out by the finite element software, which further verifies the rationality of the design of the electro-assisted drive system. Finally, the braking energy recovery of the electrically assisted drive system is studied. After proving the reliability of the energy recovery of the electrically assisted drive system, the energy recovery scheme of the electrically assisted drive system and the control strategy of the energy recovery system are put forward. In this paper, based on the actual demand, the problems of off-highway mine dump truck in practical application are analyzed, and the electric auxiliary drive scheme of front axle is put forward, and the scheme is analyzed and verified by computer simulation and calculation. The problems of power shortage in off-highway dump truck are solved theoretically, and the practical application value of off-highway mine dump truck is improved.
【學(xué)位授予單位】：西安建筑科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U469.4

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本文編號：2170261