本文關(guān)鍵詞：電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)及控制策略研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《吉林大學(xué)》 2014年

電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)及控制策略研究

吳敏  

【摘要】：傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)在給人們生活帶來(lái)巨大方便的同時(shí)，也加劇了全球的能源危機(jī)和環(huán)境問(wèn)題，因此純電動(dòng)汽車(chē)必然是將來(lái)汽車(chē)行業(yè)重要的發(fā)展方向。整車(chē)控制器作為電動(dòng)汽車(chē)的核心部件，肩負(fù)著重要的控制任務(wù)，對(duì)車(chē)輛經(jīng)濟(jì)性、操控性、安全性等方面有著直接的影響，是純電動(dòng)汽車(chē)各部件協(xié)同合作和高效運(yùn)行的保證。 基礎(chǔ)軟件是整車(chē)控制器所有代碼的實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)，良好的基礎(chǔ)軟件不但應(yīng)能保證整車(chē)控制器的運(yùn)行速度、運(yùn)行穩(wěn)定性，更應(yīng)該具有良好的可維護(hù)性和可移植性。硬件在環(huán)試驗(yàn)臺(tái)可以模擬整車(chē)控制器在實(shí)車(chē)上的工作環(huán)境，通過(guò)特定試驗(yàn)工況的選取，可對(duì)整車(chē)控制器進(jìn)行較為全面的測(cè)試，幫助開(kāi)發(fā)人員優(yōu)化控制策略，減少開(kāi)發(fā)成本和開(kāi)發(fā)周期。 本文依托于課題組和某電動(dòng)車(chē)公司合作項(xiàng)目，結(jié)合純電動(dòng)客車(chē)實(shí)際需求，對(duì)純電動(dòng)客車(chē)整車(chē)控制策略進(jìn)行了研究，建立了相關(guān)仿真模型，，編寫(xiě)了整車(chē)控制器基礎(chǔ)軟件，并對(duì)整車(chē)控制器進(jìn)行了硬件在環(huán)測(cè)試。主要內(nèi)容如下： 1)由于純電動(dòng)客車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的特殊性，結(jié)合純電動(dòng)汽車(chē)行駛的具體要求，將純電動(dòng)客車(chē)整車(chē)控制策略主要分為兩個(gè)部分：驅(qū)動(dòng)控制策略和故障處理策略。驅(qū)動(dòng)控制策略又包括純電動(dòng)客車(chē)起步模式、正常行駛驅(qū)動(dòng)模式和制動(dòng)能量回收模式。而故障故障處理策略將純電動(dòng)客車(chē)的故障分為一級(jí)故障、二級(jí)故障和三級(jí)故障。 2)在Matlab/Simulink中建立了簡(jiǎn)化的，但是實(shí)用性較高的駕駛員模型、電機(jī)模型、電池組模型、整車(chē)控制器模型，結(jié)合TruckSim軟件的動(dòng)力學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)了純電動(dòng)客車(chē)的整車(chē)模型。并利用該模型對(duì)整車(chē)控制策略進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，通過(guò)對(duì)特定工況的仿真結(jié)果分析對(duì)整車(chē)控制策略進(jìn)行優(yōu)化。 3)基于分層編程的思想，依托于課題組開(kāi)發(fā)的高性能整車(chē)控制器硬件，編寫(xiě)了CAN、CCP及UDS等驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了整車(chē)控制器基礎(chǔ)軟件部分。CCP驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方便將來(lái)實(shí)車(chē)試驗(yàn)過(guò)程中對(duì)整車(chē)控制器的標(biāo)定，可實(shí)現(xiàn)整車(chē)控制策略的優(yōu)化。UDS驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)幫助維修人員通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)診斷儀讀取整車(chē)控制器的故障信息，為快速確定純電動(dòng)客車(chē)的故障提供了可能性。 4)根據(jù)純電動(dòng)客車(chē)整車(chē)控制器測(cè)試要求，搭建了基于LabVIEW RT運(yùn)行環(huán)境的純電動(dòng)客車(chē)整車(chē)控制器HIL試驗(yàn)臺(tái)，用LabVIEW軟件編寫(xiě)了試驗(yàn)臺(tái)控制程序。通過(guò)該試驗(yàn)臺(tái)對(duì)純電動(dòng)客車(chē)在起步、加速、爬坡、故障等行駛工況進(jìn)行了測(cè)試，并分析試驗(yàn)結(jié)果，優(yōu)化了整車(chē)控制策略。 5)最后分析了全文完成的工作和研究過(guò)程中存在的問(wèn)題，提出了將來(lái)需要的改進(jìn)方案。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TP273;U469.72
【目錄】：

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3 段建民;王鈺;;串聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器的研究[A];中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)2008學(xué)術(shù)年會(huì)第二屆智能檢測(cè)控制技術(shù)及儀表裝置發(fā)展研討會(huì)論文集[C];2008年

4 趙子亮;李駿;劉明輝;劉東秦;劉吉順;;CA6100SH8并聯(lián)混合動(dòng)力客車(chē)工作模式與功率分配研究[A];2007年APC聯(lián)合學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2007年

5 蔣荻南;黃開(kāi)勝;王帥宇;盧青春;;并聯(lián)混合動(dòng)力車(chē)用動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)架系統(tǒng)設(shè)計(jì)[A];中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)汽車(chē)電子技術(shù)分會(huì)第七屆（2006）年會(huì)暨學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2006年

6 張緩緩;王慶年;靳立強(qiáng);;四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電機(jī)特性對(duì)車(chē)輛直線行駛穩(wěn)定性影響的研究[A];2007年APC聯(lián)合學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2007年

7 邱冬;余卓平;趙治國(guó);;CAN及其在四輪驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力汽車(chē)中的應(yīng)用[A];2007年APC聯(lián)合學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2007年

8 厲蕊;;奧丁純電動(dòng)汽車(chē)CAN總線系統(tǒng)及應(yīng)用層協(xié)議的開(kāi)發(fā)[A];第六屆河南省汽車(chē)工程科技學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2009年

9 嚴(yán)治國(guó);蘭志波;;CAN、LIN總線技術(shù)在混合動(dòng)力汽車(chē)上的應(yīng)用[A];2006年APC聯(lián)合學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2006年

10 張炳力;徐德勝;方運(yùn)舟;;氫燃料電池電動(dòng)汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)研究[A];2009海峽兩岸機(jī)械科技論壇論文集[C];2009年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 本報(bào)記者 孫紅;[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2009年

2 記者 鄧隆飛　見(jiàn)習(xí)記者 澎冰 通訊員 王佳 周密;[N];中華工商時(shí)報(bào);2009年

3 中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì) 中國(guó)工業(yè)報(bào)社;[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2010年

4 劉小紅;[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2009年

5 趙春明;[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2009年

6 本報(bào)記者 于波 井玲;[N];中國(guó)企業(yè)報(bào);2009年

7 本報(bào)記者 江道輝;[N];大眾科技報(bào);2009年

8 本報(bào)記者 蘇菁;[N];蘇州日?qǐng)?bào);2009年

9 記者 薛婧;[N];黑龍江日?qǐng)?bào);2009年

10 中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì) 中國(guó)工業(yè)報(bào)社;[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2010年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 葉曉;并聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)控制策略研究[D];清華大學(xué);2013年

2 田毅;電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)行狀態(tài)識(shí)別及HEV控制策略研究[D];北京交通大學(xué);2010年

3 李衛(wèi)民;混合動(dòng)力汽車(chē)控制系統(tǒng)與能量管理策略研究[D];上海交通大學(xué);2008年

4 楊宇;輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)的電制動(dòng)特性研究[D];吉林大學(xué);2013年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 朱鋒;純電動(dòng)車(chē)整車(chē)控制器設(shè)計(jì)與失效性分析方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2012年

2 趙文章;增程式客車(chē)整車(chē)控制器與控制策略研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2011年

3 李潤(rùn)鑫;混合動(dòng)力客車(chē)整車(chē)控制器的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)[D];北京交通大學(xué);2012年

4 楊甲輝;燃料電池汽車(chē)整車(chē)控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];華東理工大學(xué);2013年

5 吳敏;電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)及控制策略研究[D];吉林大學(xué);2014年

6 儲(chǔ)著林;串聯(lián)混合動(dòng)力城市客車(chē)整車(chē)控制器研制與應(yīng)用[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

7 田軍輝;純電動(dòng)客車(chē)整車(chē)控制器硬件在環(huán)測(cè)試系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及驅(qū)動(dòng)控制策略研究[D];吉林大學(xué);2013年

8 祝冠宇;混合動(dòng)力城市公交車(chē)整車(chē)控制器的研究與設(shè)計(jì)[D];西南大學(xué);2011年

9 張建;混合動(dòng)力公交車(chē)整車(chē)控制器的研究與開(kāi)發(fā)[D];合肥工業(yè)大學(xué);2011年

10 葛慶光;純電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器的研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2012年

  本文關(guān)鍵詞：電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器基礎(chǔ)軟件開(kāi)發(fā)及控制策略研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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