駕駛員轉(zhuǎn)向操縱時上肢肌肉力學特性仿真
發(fā)布時間:2018-05-14 09:46
本文選題:駕駛員 + 轉(zhuǎn)向操縱 ; 參考:《汽車工程》2016年01期
【摘要】:從人體生物力學和運動控制角度出發(fā),分析駕駛員進行汽車轉(zhuǎn)向操控時上肢骨肌的動作規(guī)律,并基于人體生物力學軟件實現(xiàn)了駕駛員轉(zhuǎn)向操縱動作的逆向動力學仿真,得到了典型轉(zhuǎn)向工況下駕駛員上肢各部分肌肉的激活程度,并采用相關(guān)性分析方法確定了三角肌肩胛部等產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力矩的上肢主要工作肌群。研究結(jié)論為在汽車轉(zhuǎn)向性能設(shè)計中考慮駕駛員骨肌力學特性,并精準確定主要工作肌群提供了依據(jù)。
[Abstract]:From the point of view of human biomechanics and motion control, this paper analyzes the movement law of the upper limb bone muscle in the driver's steering control, and realizes the inverse dynamic simulation of the driver's steering control action based on the human biomechanical software. The activation degree of the muscles of each part of the driver's upper limb under typical steering conditions was obtained and the main working muscles of the upper limb with steering torque such as the shoulder blade of the deltoid muscle were determined by using the method of correlation analysis. The results provide a basis for considering the driver's skeletal muscle force characteristics and determining the main working muscle groups in the steering performance design of the vehicle.
【作者單位】: 吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室;中國一汽新能源汽車分公司;中國第一汽車集團公司技術(shù)中心;
【基金】:高等學校博士學科點專項科研基金(20120061110028) 吉林省科技引導計劃(20130413058GH)資助
【分類號】:U463.4
【相似文獻】
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本文編號:1887351
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