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方程式賽車雙電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的研究

發(fā)布時(shí)間:2018-03-24 03:33

  本文選題:方程式賽車 切入點(diǎn):雙電機(jī) 出處:《廣東工業(yè)大學(xué)》2016年碩士論文


【摘要】:動(dòng)力系統(tǒng)是方程式賽車設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,是取得優(yōu)異動(dòng)態(tài)項(xiàng)目成績(jī)的保證。目前我校車隊(duì)及國(guó)內(nèi)其他大部分高校車隊(duì)一直采用的是單電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)。方程式賽車采用雙電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng),減少了差速器等傳動(dòng)系部件,有利于賽車緊湊布置,而且提高動(dòng)力系統(tǒng)傳動(dòng)效率,但是采用雙電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)其控制難度增大。本文依托廣東工業(yè)大學(xué)電動(dòng)方程式賽車的多年研發(fā)技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)的積累,對(duì)方程式賽車雙電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行了初步研究。本文主要在雙電機(jī)電動(dòng)賽車動(dòng)力學(xué)分析和行駛控制策略、雙電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的理論參數(shù)設(shè)計(jì)和性能仿真驗(yàn)證方面展開(kāi)研究工作,具體內(nèi)容如下:首先,分析電動(dòng)方程式賽車動(dòng)力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和動(dòng)力系統(tǒng)布置需考慮的幾個(gè)因素,在對(duì)目前電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)布置方案進(jìn)行分析和比較各種方案優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,提出雙電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)布置方案。對(duì)雙電機(jī)方程式賽車直線行駛和轉(zhuǎn)彎行駛進(jìn)行動(dòng)力學(xué)研究,并對(duì)電機(jī)同步控制方法和電子差速控制方法進(jìn)行研究,提出同步控制和差速控制的協(xié)調(diào)控制策略。其次,分析中國(guó)大學(xué)生電動(dòng)方程式汽車大賽的動(dòng)態(tài)賽項(xiàng)目,參考國(guó)內(nèi)外賽車數(shù)據(jù)及我校車隊(duì)往屆賽車研發(fā)經(jīng)驗(yàn),確定方程式賽車整車主要參數(shù)及性能指標(biāo),然后對(duì)方程式賽車雙電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的電機(jī)、電池等部件進(jìn)行理論上的參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算和匹配。最后,在Cruise汽車仿真軟件平臺(tái)建立雙電機(jī)方程式賽車仿真模型,設(shè)定計(jì)算任務(wù),并根據(jù)往屆比賽數(shù)據(jù)建立賽道工況,對(duì)方程式賽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行仿真分析,結(jié)果表明滿足方程式賽車預(yù)期確定的性能指標(biāo),驗(yàn)證了雙電機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計(jì)和仿真模型的合理性。
[Abstract]:The power system is the key to the design of a Formula car, It is the guarantee of excellent dynamic project achievement. At present, the motorcade of our school and most other colleges and universities teams in our country have been using single motor power system. The formula racing car adopts double motor power system, which reduces the transmission system parts such as differential, etc. It is beneficial to the compact arrangement of the racing car and improve the transmission efficiency of the power system, but it is more difficult to control with the dual motor power system. This paper relies on the accumulation of many years'R & D technology and experience of the electric equation racing car of Guangdong University of Technology. In this paper, the dynamic analysis and driving control strategy of double-motor motor race car, the theoretical parameter design and performance simulation verification of double-motor motor racing power system are studied. The specific contents are as follows: firstly, this paper analyzes the power system structure and power system layout of electric equation racing car, and analyzes and compares the advantages and disadvantages of various power system layout schemes for electric vehicles. This paper puts forward the layout scheme of double motor power system, studies the dynamics of straight line driving and turning driving of double motor equation racing car, and studies the synchronous control method and electronic differential speed control method of the motor. The coordinated control strategy of synchronous control and differential control is put forward. Secondly, the dynamic events of Chinese University students' Electric Formula car Competition are analyzed, and the research and development experience of our school's previous racing teams is referred to the domestic and foreign racing data. The main parameters and performance indexes of the whole car are determined, and then the parameters of the motor, battery and other components of the power system of the double motor in the equation racing are calculated and matched theoretically. In the Cruise vehicle simulation software platform, the simulation model of double-motor equation racing is established, the calculation task is set up, and the track working condition is established according to the previous race data, and the dynamic and economic performance of the equation racing is simulated and analyzed. The results show that the performance index of the equation racing car is satisfied, and the rationality of the parameter design and simulation model of the double-motor power system is verified.
【學(xué)位授予單位】:廣東工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:U469.696

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):1656552

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