車載液壓發(fā)電機行車發(fā)電穩(wěn)速輸出控制
本文關(guān)鍵詞:車載液壓發(fā)電機行車發(fā)電穩(wěn)速輸出控制 出處:《燕山大學(xué)》2016年碩士論文 論文類型:學(xué)位論文
更多相關(guān)文章: 車載液壓發(fā)電 轉(zhuǎn)速控制 泵控馬達 前饋補償 AMESim仿真
【摘要】:車載液壓發(fā)電機由于其體積小、功重比大、噪聲低等優(yōu)點相對于傳統(tǒng)發(fā)電設(shè)備在軍事領(lǐng)域以及工業(yè)、農(nóng)業(yè)領(lǐng)域具有明顯優(yōu)勢。針對車載液壓發(fā)電機在行車發(fā)電時馬達輸出轉(zhuǎn)速波動,本文以變量泵定量馬達閉式調(diào)速系統(tǒng)為研究對象,對行車發(fā)電下發(fā)動機轉(zhuǎn)速和負載變化時馬達穩(wěn)速輸出控制方法展開研究。根據(jù)系統(tǒng)技術(shù)要求,完成變量泵、定量馬達、發(fā)電機等主要元件選型。分析變量泵結(jié)構(gòu)和工作原理,構(gòu)建變量泵變量調(diào)節(jié)機構(gòu)數(shù)學(xué)模型。分析變量泵和定量馬達之間關(guān)系,建立泵控馬達系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,并對系統(tǒng)進行穩(wěn)定性分析。在AMESim仿真環(huán)境下依次搭建車輛行駛仿真模型、變量泵定量馬達閉式調(diào)速系統(tǒng)仿真模型和發(fā)電機等效模型。并在直接轉(zhuǎn)速PID反饋控制下對系統(tǒng)進行仿真,得到馬達輸出曲線。仿真結(jié)果表明:在啟動和大轉(zhuǎn)速波動輸入下,馬達輸出曲線出現(xiàn)超調(diào)震蕩;在突加負載時,出現(xiàn)轉(zhuǎn)速下落。系統(tǒng)穩(wěn)定性和控制精度較低。針對大轉(zhuǎn)速輸入波動下馬達輸出轉(zhuǎn)速超調(diào),基于發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號引入發(fā)動機轉(zhuǎn)速前饋補償;針對突加負載時引起馬達輸出轉(zhuǎn)速降落,引入負載補償環(huán)節(jié)。提出前饋補償加直接轉(zhuǎn)速反饋控制方法;谇梆佈a償加直接轉(zhuǎn)速反饋控制方法對系統(tǒng)進行仿真,仿真結(jié)果表明:在啟動階段和大轉(zhuǎn)速波動輸入下,馬達輸出轉(zhuǎn)速平穩(wěn),超調(diào)量小;在突加負載時,馬達輸出轉(zhuǎn)速未出現(xiàn)明顯下降。前饋補償加直接轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制能有效地抑制大轉(zhuǎn)速波動和負載擾動下馬達輸出轉(zhuǎn)速波動,提高了系統(tǒng)控制精度和穩(wěn)定性。其發(fā)電品質(zhì)滿足軍用П類自發(fā)電電站標準。搭建車載液壓發(fā)電機試驗平臺。對車載液壓發(fā)電機穩(wěn)速輸出控制方法進行試驗驗證分析。試驗結(jié)果表明:馬達輸出轉(zhuǎn)速在超調(diào)量和調(diào)整時間方面滿足系統(tǒng)要求,系統(tǒng)壓力能快速穩(wěn)定在目標值,滿足應(yīng)用要求。
[Abstract]:This paper presents a mathematical model of motor output curve based on variable pump quantitative motor closed speed control system .
【學(xué)位授予單位】:燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:U463.631
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,本文編號:1417994
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