發(fā)布時(shí)間：2017-12-29 16:18

  本文關(guān)鍵詞：電控氣動(dòng)機(jī)械式自動(dòng)變速器試驗(yàn)臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)的研究　出處：《山東大學(xué)》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： AMT 氣動(dòng)離合器 試驗(yàn)臺(tái) 硬件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)

【摘要】：機(jī)械式自動(dòng)變速器(Automated Mechanical Transmission,AMT)具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動(dòng)效率高、制造與維護(hù)成本低等優(yōu)勢,有著非常廣泛的開發(fā)與應(yīng)用前景。目前,AMT相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)研究與開發(fā)已經(jīng)比較成熟,但是在進(jìn)一步的產(chǎn)品化推廣方面還有待提高。針對不同車型的AMT系統(tǒng),在執(zhí)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)化、離合器控制、檔位選擇控制以及整車集成控制等方面均存在不同程度的技術(shù)重點(diǎn)與難點(diǎn),需要做進(jìn)一步的研究與完善�；贏MT試驗(yàn)臺(tái)架,進(jìn)行AMT控制系統(tǒng)的研究開發(fā)和綜合性能的試驗(yàn)測試,可縮短開發(fā)周期、減少試驗(yàn)成本以及降低試驗(yàn)安全風(fēng)險(xiǎn),是推進(jìn)AMT相關(guān)技術(shù)發(fā)展的重要途徑和必經(jīng)階段。本文基于重汽HW17910A自動(dòng)變速器,進(jìn)行了電控氣動(dòng)AMT自動(dòng)變速器試驗(yàn)臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)的研究,主要內(nèi)容包括：結(jié)合汽車AMT系統(tǒng),對AMT試驗(yàn)臺(tái)架方案作具體分析。對動(dòng)力源電機(jī)、離合器、變速器以及試驗(yàn)臺(tái)架的工作及動(dòng)力學(xué)特點(diǎn)進(jìn)行了分析,并建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型,為后續(xù)研究提供理論基礎(chǔ)。分析了離合器的工作過程及其相關(guān)特性,并在AMESim仿真軟件中建立氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的模型進(jìn)行基本性能研究。針對離合器的工作過程與特征,離合器的控制分為目標(biāo)位置的計(jì)算和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的目標(biāo)位置跟蹤。本文采取模糊算法得到離合器的目標(biāo)結(jié)合速度以及位移,根據(jù)動(dòng)力學(xué)分析在MATLAB中建立物理模型以及模糊控制策略模型,對其進(jìn)行起步仿真。針對氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理及特征,提出了離合器位置跟蹤控制策略,使用邏輯控制器選擇電磁閥組的工作狀態(tài),并用改進(jìn)的單神經(jīng)元PID控制算法對工作電磁閥組進(jìn)行PWM控制,在AMESim中搭建氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的物理模型,在MATLAB中建立控制策略,在聯(lián)合仿真的環(huán)境中進(jìn)行目標(biāo)位置跟蹤,能夠獲得理想的控制效果且設(shè)計(jì)簡單易實(shí)現(xiàn)。在理論分析的基礎(chǔ)上,根據(jù)功能需求,研究開發(fā)了基于Infineon XC2287M微控制器的硬件控制系統(tǒng)。分別設(shè)計(jì)信號(hào)處理電路將采集到的各類位置及轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)處理成可供單片機(jī)識(shí)別的脈沖信號(hào)用于監(jiān)測與判斷決策。單片機(jī)輸出的控制信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路控制電磁閥驅(qū)動(dòng)離合器、選換擋等氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對硬件系統(tǒng)進(jìn)行靜態(tài)調(diào)試以及動(dòng)態(tài)調(diào)試,為軟件功能的實(shí)現(xiàn)奠定基礎(chǔ)。在試驗(yàn)臺(tái)架以及硬件系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)上介紹了軟件開發(fā)平臺(tái)與流程,在DAvE中進(jìn)行軟件系統(tǒng)底層配置并在Keil中分模塊化進(jìn)行編程。設(shè)計(jì)了數(shù)據(jù)采集、數(shù)字濾波、數(shù)據(jù)處理、脈沖調(diào)制等子程序。進(jìn)行了檔位測試與標(biāo)定、離合器的基本性能測試,為試驗(yàn)臺(tái)離合器以及檔位等相關(guān)功能的實(shí)現(xiàn)奠定基礎(chǔ)。對離合器的跟蹤控制策略進(jìn)行了對比試驗(yàn)測試,本文所設(shè)計(jì)的邏輯控制單神經(jīng)元PID控制能夠取得良好的動(dòng)態(tài)跟蹤性能與穩(wěn)態(tài)誤差。最后設(shè)計(jì)了起步程序并在不同的負(fù)載情況下進(jìn)行了起步測試,控制器能夠在不同的負(fù)載下進(jìn)行快速平穩(wěn)起步。
[Abstract]:......
【學(xué)位授予單位】：山東大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：U463.2

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