本文關(guān)鍵詞：基于android的側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)研究　出處：《汽車技術(shù)》2016年03期 　論文類型：期刊論文

  更多相關(guān)文章： 側(cè)翻 LTR值 誤差標(biāo)定 AR模型 android客戶端

【摘要】：建立了車輛四自由度運動學(xué)模型,提出基于橫向載荷轉(zhuǎn)移率LTR值為指標(biāo)的側(cè)翻判別模型。在車身姿態(tài)數(shù)據(jù)的獲取中,為了提高傳感單元精度,對陀螺儀和加速度計進(jìn)行了標(biāo)定,并在判別基礎(chǔ)上提出了基于AR自回歸模型的預(yù)測方法。從藍(lán)牙數(shù)據(jù)接收、預(yù)測模型實現(xiàn)、界面設(shè)計3個方面,詳細(xì)介紹了在android手機客戶端的實現(xiàn)過程。試驗結(jié)果證明,該預(yù)測系統(tǒng)功能可行。
[Abstract]:The four degree of freedom kinematics model of the vehicle is established, and the side rollover discrimination model based on the LTR value of the lateral load transfer rate is proposed. In order to improve the accuracy of sensor units, we calibrate gyroscopes and accelerometers in the acquisition of vehicle body attitude data, and propose a prediction method based on AR auto regressive model on the basis of discrimination. From 3 aspects of Bluetooth data receiving, prediction model realization and interface design, the realization process of the client of Android mobile phone is introduced in detail. The test results show that the function of the prediction system is feasible.
【作者單位】： 江蘇大學(xué);
【分類號】：U463.6
【正文快照】： 1前言型,該模型可以作為整車參數(shù)設(shè)計的理論依據(jù)和側(cè)翻預(yù)警及主動控制策略的基礎(chǔ)模型[5]由于SUV。從懸架和輪胎等車輛、客車和載貨汽車等車型具有質(zhì)心位置結(jié)構(gòu)因素考慮,將側(cè)傾角作為側(cè)翻指標(biāo)是合理選擇,朱高、輪距相對較窄等特點,在車輛轉(zhuǎn)彎、遇側(cè)向風(fēng)或被障穎等人在車輛側(cè)傾

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本文編號：1340471