本文關(guān)鍵詞：基于關(guān)節(jié)力矩的駕駛員操縱不舒適度研究　出處：《合肥工業(yè)大學(xué)》2016年碩士論文　論文類型：學(xué)位論文

  更多相關(guān)文章： 生物力學(xué) 操縱不舒適度 尺寸預(yù)測 姿勢預(yù)測 關(guān)節(jié)力矩

【摘要】：隨著汽車技術(shù)和人們生活水平的不斷提升,人們對于汽車操縱舒適性的要求也不斷提高。早期對不舒適度的研究主要是基于駕駛員關(guān)節(jié)角度的不舒適度評估,這種方法需要大量統(tǒng)計數(shù)據(jù)才能減小受試者主觀感受差異帶來的影響,而且難以解釋駕駛疲勞和運動損傷等深層次問題。論文針對該問題,從生物力學(xué)角度出發(fā),對駕駛員轉(zhuǎn)向操縱過程和踏板操縱過程中人體的關(guān)節(jié)力矩進行研究,分析特定關(guān)節(jié)力矩與不舒適度的關(guān)系,為汽車駕駛室的設(shè)計提供參考依據(jù)。首先對人體尺寸進行預(yù)測。由于人群中人體尺寸各有差異,因此準確、具有代表性的人體尺寸是產(chǎn)品設(shè)計的前提。人體尺寸預(yù)測即從總?cè)巳褐羞x取特定人體尺寸,使不舒適度評價模型能滿足一定適應(yīng)度。本文采用蒙特卡洛法仿真生成容量為10000的樣本作為駕駛員姿勢預(yù)測的人體尺寸數(shù)據(jù)庫,通過主成分分析對諸多人體尺寸變量進行降維處理,提取對原始數(shù)據(jù)解釋性最大的三個主成分,以此建立置信區(qū)間為0.95的置信邊界球面,選取邊界上的三種典型人體模型作為本文研究基礎(chǔ)。其次對駕駛姿勢進行預(yù)測。準確的駕駛姿勢是進行汽車人機工程校核的基礎(chǔ),本文借助CATIA建立虛擬駕駛室,設(shè)定不同的駕駛室布置參數(shù),選取特定百分比人體并利用RAMSIS進行駕駛姿勢預(yù)測,對駕駛員操縱過程中上肢和下肢姿勢進行仿真,得到不同駕駛室布置參數(shù)下的駕駛員關(guān)節(jié)角度,并研究駕駛室布置參數(shù)對關(guān)節(jié)角度的影響。在此基礎(chǔ)上,結(jié)合轉(zhuǎn)向操縱過程和踏板操縱過程操縱力測定,提出一種基于關(guān)節(jié)力矩的駕駛員操縱不舒適度評價方法。通過構(gòu)建人體上肢、下肢動力學(xué)模型,計算人體各關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)力矩,結(jié)合前人對關(guān)節(jié)力矩的研究成果,提出局部不舒適度和整體不舒適度評價方法,并與RAMSIS中不舒適度評價模型進行對比,驗證了本研究的合理性和有效性。課題研究結(jié)果為操縱不舒適度的客觀評價方法提供思路,也為駕駛室的優(yōu)化布置提供參考。
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：U461.4

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 劉志全;危清清;王耀兵;;空間機械臂關(guān)節(jié)精細動力學(xué)模型的建立及關(guān)節(jié)力矩控制[J];宇航學(xué)報;2014年06期

2 趙京,白師賢;冗余度機器人具有最小關(guān)節(jié)力矩的關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃[J];機械科學(xué)與技術(shù);1997年04期

3 宋玉銀，方明倫，朱傳鑣，楊洪夫;上海Ⅱ號工業(yè)機器人動力學(xué)建模及關(guān)節(jié)力矩特性仿真[J];機械設(shè)計;1996年01期

4 宋玉銀;方明倫;;上海Ⅱ號機器人動力學(xué)建模及關(guān)節(jié)力矩特性仿真[J];唐山工程技術(shù)學(xué)院學(xué)報;1991年03期

5 賀賢貴;仿人關(guān)節(jié)式機械手關(guān)節(jié)力矩的計算[J];浙江大學(xué)學(xué)報;1987年02期

6 張延恒;，

本文編號：1335025